今天分享的是用微硬創(chuàng)新modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，把三菱FR-A700變頻器接入到西門子1200PLC，實現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)modbus的通訊協(xié)議的互轉(zhuǎn)

一、用到產(chǎn)品清單：

1、modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)：PNMD485-K20? ?

2、三菱變頻器: FR-A700系列

3、PLC：西門子S7-1200

4、軟件：博圖（博途）

二、配置步驟：

1、硬件連接之后打開博圖（博途）

2、安裝GSD文件，建立S7-1200與Modbus RTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20的連接

3、給PNMD485-K20網(wǎng)關(guān)配置名稱（網(wǎng)關(guān)IP地址與電腦、PLC在同一網(wǎng)段）

?

4、默認(rèn)狀態(tài)下點擊更新列表-分配名稱

5、給modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20添加通訊modbus指令（填寫從站站號和寄存器地址）

6、設(shè)置?Modbus端的485參數(shù)，與從站保持一致

7、下載組態(tài)到S7-1200PLC，將控制字地址Q1.0置1即可啟動Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

8、打開三菱FR-A700變頻器使用手冊，使用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通信參數(shù)，通過手冊對變頻器通訊參數(shù)進行設(shè)置

（1） Pr332為通訊波特率，默認(rèn)為19200

波特率越大數(shù)據(jù)傳輸速度越快，上位機與變頻器波特率必須一致，否則無法通訊

? (2） Pr333 Modbus數(shù)據(jù)格式中的停止位長默認(rèn)為1， Modbus-RTU協(xié)議的數(shù)據(jù)長度固定位8位

(3)? Pr334 Modbus數(shù)據(jù)格式中的奇偶校驗位，默認(rèn)為2偶校驗,系統(tǒng)中PLC與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)及各變頻器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊

(4)? ? Pr 331本機地址的設(shè)定范圍0-31，0為廣播地址，實現(xiàn)上位機廣播功能，本地地址設(shè)置為1-31時，地址具有唯一性，這是實現(xiàn)PLC與變頻器點對點通訊的基礎(chǔ)，需要注意其他參數(shù)例如通訊應(yīng)答延時、通訊超時時間等參數(shù)可以使用變頻器默認(rèn)參數(shù)，一般情況下不需要更改

三、三菱FR-A700系列變頻器ModbusRTU通訊規(guī)格如下

? ?變頻器Modbus地址表

1、數(shù)據(jù)幀字段說明

2、功能碼說明

(1)命令碼03H：寄存器數(shù)據(jù)讀取

? ? ?舉例：通過讀取十進制40009地址的數(shù)值來確認(rèn)當(dāng)前變頻器的狀態(tài)，變頻器40009地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部IW2形成映射，通過判斷IW2的bit0的值來判斷變頻器的狀態(tài)，若I2.0為1即表示運行中，若I2.0為0表示停機中

（2）命令碼06H：寫入一個字（Word）

? ? 舉例：modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通過給Modbus地址40009賦值來控制變頻器運行和停止

? ? ? ?根據(jù)變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址2000H對應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW20，當(dāng)給QW20賦值2時變頻器會正轉(zhuǎn)運行，若要想變頻器停止運行，需要給QW20賦值1

? ? ? ?需要注意此處相比其他品牌變頻器，變頻器狀態(tài)與輸入指令均使用的一個寄存器地址，對其進行數(shù)據(jù)分析時需要注意，寫入是發(fā)送數(shù)據(jù)為控制輸入命令，讀取時讀取數(shù)據(jù)為變頻器運行狀態(tài)

? ? ? ?當(dāng)在項目調(diào)試過程中，若項目對啟動響應(yīng)要求較高時，需要將波特率改大，且將加速時間減小，啟動頻率參數(shù)增大且不能大于運行頻率

? ? ? 總結(jié)：以上就是對三菱變頻器增加外部Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備的配置過程，無需手動編程，只需要Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)及通訊參數(shù)配置下載到西門子PLC即可對Profinet轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議進行轉(zhuǎn)換實現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)橋接的作用。