sdo是有回復(fù)的,

所以發(fā)送一條指令,如果成功就會返回60開頭的報文.

反之,返回80開頭的報文.

sdo有是會因為種種原因?qū)е峦ㄐ挪徽?

下面是錯誤碼

可以根據(jù)錯誤碼,初步判斷sdo通信錯誤原因