GB/T 30030-2023英文版 自動(dòng)導(dǎo)引車術(shù)語

GBT 30030-2023英文版

GB 30030-2023英文版

1范圍
本文件界定了自動(dòng)導(dǎo)引車及其系統(tǒng)的常用術(shù)語。
本文件適用于自動(dòng)導(dǎo)引車的產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及應(yīng)用。
2規(guī)范性引用文件
本文件沒有規(guī)范性引用文件。
3術(shù)語和定義
3.1通用術(shù)語
3.1.1
自動(dòng)導(dǎo)引車 automated guided vehicle
具備物料搬運(yùn)能力或操作能力，以輪式（含履帶）移動(dòng)為特征，基于環(huán)境標(biāo)記物或外部引導(dǎo)信號(hào)，沿 預(yù)設(shè)線路自主移動(dòng)的設(shè)備。
3.1.2
自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) automated guided vehicle system
由自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）、上位控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充供電系統(tǒng)等構(gòu)成的系統(tǒng)。
注：見圖1。
3.1.3
導(dǎo)航 navigation
自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）在運(yùn)行區(qū)域中通過確定自身位置和航向?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行駛的方法。
3.1.4
控制模式 control mode
通過手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等模式控制自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）運(yùn)行的方式。
3.1.5
路徑規(guī)劃 path planning
選擇自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）行駛路徑的方法。
3.1.6
二次定位 secondary positioning
自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）接近目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，通過自身定位裝置完成再次定位的方法。
3.1.7
輔助定位 assisted positioning
自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，通過外部輔助裝置完成定位的方法。
3.1.8
手動(dòng)控制器 manual control device
用于自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）手動(dòng)操作的裝置。
3.1.9
驅(qū)動(dòng)單元 driving assembly
為自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）提供行駛及轉(zhuǎn)向動(dòng)力的裝置。
3.1.10
舵輪驅(qū)動(dòng)單元 steer-driving assembly
利用獨(dú)立的轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元（3.1.9）轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。
3.1.11
差速驅(qū)動(dòng)單元 differential-driving assembly
利用不同驅(qū)動(dòng)輪（3.2.10）的速度差來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元（3.1.9）轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。
3.1.12
驅(qū)動(dòng)電機(jī) driving motor
為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的電機(jī)。
3.1.13
轉(zhuǎn)向電機(jī) steering motor
提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的電機(jī)。
3.2結(jié)構(gòu)組件
3.2.1
車體 chassis
自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件。
3.2.2
單元驅(qū)動(dòng) assembly driving
僅利用驅(qū)動(dòng)單元（3.1.9）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）行駛和轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。
3.2.3
非單元驅(qū)動(dòng) un-assembly driving
僅利用驅(qū)動(dòng)輪（3.2.10）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）行駛和轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。
注：含麥克納姆輪。
3.2.4
復(fù)合驅(qū)動(dòng) hybrid driving
驅(qū)動(dòng)單元和非驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的結(jié)構(gòu)。
3.2.5
單輪驅(qū)動(dòng) sole-wheel driving
使用單個(gè)輪子提供驅(qū)動(dòng)力的方式。
3.2.6
雙輪驅(qū)動(dòng) dual-wheel driving
使用兩個(gè)輪子提供驅(qū)動(dòng)力的方式。
3.2.7
多輪驅(qū)動(dòng) multi-wheel driving
使用三個(gè)及以上輪子提供驅(qū)動(dòng)力的方式。
3.2.8
獨(dú)立轉(zhuǎn)向 individual steering
利用獨(dú)立的轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的方式。
3.2.9
差速轉(zhuǎn)向 differential steering
使用兩個(gè)或兩個(gè)以上不含獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，利用不同驅(qū)動(dòng)輪(3.2.10)的速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 向功能的方式。
3.2.10
驅(qū)動(dòng)輪 driving wheel
為自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)提供行駛動(dòng)力的輪子。
3.2.11
從動(dòng)輪 driven wheel：caster
自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)上不具備動(dòng)力的行走輪。
3.2.12
公共區(qū)域 common zone
允許自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)與其他移動(dòng)對(duì)象共同使用的區(qū)域。
3.2.13
危險(xiǎn)區(qū)域 hazardous zone
自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)運(yùn)行范圍內(nèi)，可能對(duì)人體產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。
3.2.14
限制區(qū)域 restricted zone
自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)運(yùn)行范圍內(nèi)，限制非授權(quán)人員進(jìn)入的區(qū)域。
3.2.15
檢測區(qū)間 detecting section
l’l動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)利用非接觸障礙物檢測裝置能夠探測到，并執(zhí)行相應(yīng)操作的區(qū)間。
注：包括減速區(qū)、停車區(qū)、緊急停車區(qū)。
3.2.16
減速區(qū) warning field
自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)遇到障礙物減速行駛的區(qū)間。
3.2.17
停車區(qū) protective field
自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）遇到障礙物停止行駛的區(qū)間。
3.2.18
緊急停車區(qū) emergency stop field
自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）遇到障礙物緊急停車的區(qū)間。
3.2.19
裝 卸貨安全距離 loading/unloading safety distance
自動(dòng)導(dǎo)引車在裝卸貨時(shí)，需與關(guān)聯(lián)設(shè)備之間保持的最小距離。
3.2.20
接觸式防護(hù)裝置 bumper
當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）與人或物發(fā)生接觸碰撞時(shí)，能夠起到防護(hù)作用的裝置。
3.2.21
非接觸式防護(hù)裝置 contactless safety device
當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）與人或物尚未接觸時(shí)，就能起到防護(hù)作用的裝置。
3.2.22
限位裝置 limited switch
對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及物料進(jìn)行位置限定的裝置。
3.2.23
系統(tǒng)自檢 system initializing
自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1J）開機(jī)時(shí)，車載控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測、確認(rèn)控制器件及軟件模塊初始狀態(tài)的功能。
3.2.24
系統(tǒng)診斷 system diagnosing
車載控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測與判斷控制器件及軟件模塊運(yùn)行狀態(tài)的功能。
3.3導(dǎo)航
3.3.1
反射板 reflector
用于導(dǎo)航（3.1.3）的反射標(biāo)志物。
3.3.2
導(dǎo)航二維碼 navigation 21） code
包含導(dǎo)航（3.1.3）信息的二維圖形編碼。
3.3.3
導(dǎo)航磁帶 magnetic tape
用于導(dǎo)航（3.1.3）的連續(xù)性帶狀磁性介質(zhì)。
3.3.4
導(dǎo)航磁釘 magnetic spot
用于導(dǎo)航（3.1.3）的非連續(xù)性點(diǎn)狀磁性介質(zhì)。
3.3.5
導(dǎo)航導(dǎo)線 inductive wire
用于導(dǎo)航（3.1.3）的金屬線。
3.3.6
電磁導(dǎo)航 inductive navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的行駛路徑上，通過車載傳感器識(shí)別導(dǎo)航導(dǎo)線(3.3.5)上的電磁信號(hào)頻率實(shí)現(xiàn) 的導(dǎo)航(3.1.3)。
3.3.7
磁帶導(dǎo)航 magnetic tape navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的行駛路徑上，通過車載傳感器識(shí)別導(dǎo)航磁帶(3.3.3)磁場信號(hào)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航
(3.1.3)
o
3.3.8
磁釘導(dǎo)航 magnetic spot navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的行駛路徑上，通過車載傳感器識(shí)別導(dǎo)航磁釘(3.3.4)磁場信號(hào)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航
(3.1.3)
o
3.3.9
光學(xué)導(dǎo)航 optical navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的行駛路徑上，通過車載光學(xué)傳感器識(shí)別顏色信號(hào)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航(3.1.3)0
3.3.10
激光反射板導(dǎo)航 laser reflector navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過車載激光傳感器獲取反射板(3.3.1)位置信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航
(3.1.3)
。
3.3.11
激光自然導(dǎo)航 laser natural navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過車載激光傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周圍環(huán)境的信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航(3.1.3)。
3.3.12
慣性導(dǎo)航 inertial navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過車載慣性傳感器獲取角速度和地面定位標(biāo)識(shí)信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航3.1.3)。
3.3.13
視覺導(dǎo)航 visual navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過車載視覺傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周圍環(huán)境的圖像信息實(shí)現(xiàn) 的導(dǎo)航(3.1.3)o
3.3.14
無線電導(dǎo)航 radio station navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過車載移動(dòng)終端與地面固定基站之間的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)的導(dǎo) 航(3.1.3)o
注：包含超寬帶(UWB)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS/北斗)、5(；基站等導(dǎo)航形式。
3.3.15
二維碼導(dǎo)航 2D code navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過車載傳感器獲取導(dǎo)航二維碼(3.3.2)信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航(3.1.3)。
3.3.16
RFID 導(dǎo)航 RFID navigation
在自動(dòng)導(dǎo)引車(3.1.1)的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，通過車載傳感器獲取RF1D標(biāo)簽信息實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航(3.1.3)。
3.3.17
復(fù)合導(dǎo)航 hybrid navigation
應(yīng)用兩種或兩種以上導(dǎo)航（3?L3）方式實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航。
3.4性能參數(shù)
3.4.1
系統(tǒng)能力 system capacity
自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（3.1.2）在單位時(shí)間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)任務(wù)的最大數(shù)量。
3.4.2
系統(tǒng)有效作業(yè)率 system effective operation rate
自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（3.1.2）無故障工作時(shí)間之和與總工作時(shí)間之比。
3.4.3
轉(zhuǎn)彎半徑 turning radius
自動(dòng)導(dǎo)引車（3.1.1）轉(zhuǎn)向時(shí)，回轉(zhuǎn)中心到車體最遠(yuǎn)端的距離。
注：I可轉(zhuǎn)中心見圖2.