基礎參數(shù)

Q：DJIP1拍攝的照片像素是多少？

A：8192*5460，共計約4500萬像素。

Q：支持的圖片/視頻格式是什么？

A：照片：JPEG、DNG、JPEG+DNG；視頻：MP4、MOV。

Q：相機最短連續(xù)拍攝間隔多少秒？

A：0.7秒。

Q：DJIP1的機械快門速度范圍是多少?

A：1/2000s到1s。

Q：DJIP1像元尺寸多大？

A：4.4μm。

Q：DJIP1支持幾款鏡頭？

A：支持24mm、35mm、50mm共三款DL卡口鏡頭。

Q：DJIP1支持哪幾款飛機？可以安裝至飛機上哪個云臺？

A：支持經緯M300RTK，目前僅支持安裝在經緯M300RTK的下置單云臺上。

Q：DJIP1照片中記錄的位置是什么位置？

A：照片中記錄的是相機鏡頭的出瞳位置。

Q：鏡頭是否支持變焦？作業(yè)時如何對焦？

A：目前暫不支持變焦鏡頭，航線模式下支持首航點自動對焦和無窮遠標定對

焦，手動模式下需要手動對焦。

Q：什么是DJIP1的低噪高感模式?

A：DJIP1的低噪高感模式可以在提高相機感度（ISO）的同時保持照片的噪聲在較低的水平，拓展DJIP1的可作業(yè)場景。

Q：經緯M300RTK搭配禪思P1航測解決方案的TimeSync2.0有那些特性？

A：輸出微秒級曝光中間時刻；相機—云臺—飛控—RTK時間同步；全新位姿補償，結合飛機與云臺姿態(tài)，將精準的相機出瞳位置寫入照片。

功能特性

Q：智能擺動拍攝的邏輯是什么？

A：飛行過程中，通過控制負載進行多角度拍攝，僅需飛行一條航線即可采集3D重建所需的正射和傾斜照片，且在測區(qū)邊緣只拍攝與重建相關的照片，精簡拍照數(shù)量，大幅提升后處理效率。

在擺動拍攝過程中，由于不同航區(qū)對應的不同航線段具有不同的擺動拍攝策略，所以不同航線段所能達到擺動拍攝所有的照片都以用戶所劃定的測區(qū)為目標數(shù)據(jù)采集區(qū)域為準。

在智能擺動拍攝作業(yè)過程中，飛行器會按照最高作業(yè)效率的模式進行飛行。

在不同航線段根據(jù)擺動拍攝序列的不同，調整飛行速度，使得作業(yè)達到最高效率。

目前此功能僅支持經緯M300RTK飛行平臺搭載ZenmuseP1負載。

使用時，需要在DJIPilotAPP航線飛行中的建圖航拍參數(shù)設置中開啟該功能。

Q：DJIP1的智能擺動拍攝時，相機的對地傾斜角度范圍是多少？

A：對地夾角可調為-45度到-90度。

Q：智能擺動拍攝下能否保證測區(qū)邊緣照片覆蓋？

A：智能擺動模式下拍攝的照片以用戶劃定測區(qū)為準，在測區(qū)及邊緣都會采集5個不同方向的照片。

Q：為什么擺動拍攝模式下，轉彎處不拍照？

A：考慮到轉彎處飛行姿態(tài)對于拍攝角度的影響，在智能擺動拍攝模式下增加了轉彎緩沖區(qū)，在緩沖區(qū)內不拍照。

從而保證每一張照片的對地角度正確。

Q：智能擺動拍攝變速飛行的邏輯是什么？

A：在智能擺動拍攝作業(yè)的過程中，由于在不同航線段擺動序列不同，每個序列所消耗的時間也不同，在保證重疊率一致的前提下，每段序列對應航線的飛行速度也不同。

智能擺動拍攝模式下飛機會按照最高效率進行作業(yè)。

Q：為什么智能擺動拍攝模式下有時只有4向、3向甚至單向拍攝序列，而沒有5向拍攝序列？

A：智能擺動拍攝在測區(qū)邊緣只拍攝與重建相關的照片，實際執(zhí)行的拍攝序列與用戶劃定測區(qū)的大小，飛行高度和相機對地傾斜角度相關。

Q：DJIP1采集數(shù)據(jù)的地面分辨率與飛行高度的關系是什么？

A：24mm鏡頭：GSD=H/55;

35mm鏡頭：GSD=H/80;

50mm鏡頭：GSD=H/114;

地面分辨率GSD的單位：厘米/像素；

飛行高度H的單位：米。

Q：DJIP1系列相機主要可以運用哪些測繪場景？

A：主要可應用于二維正射、三維傾斜、貼近攝影測量、實時建圖測繪等場景。

Q：經緯M300RTK配合DJIP1作業(yè)時，是否支持PPK后差分處理？

A：支持，任務文件夾內同時存儲照片、GNSS原始觀測值以及拍照記錄文件數(shù)據(jù)，可用于PPK后處理解算。

Q：經緯M300RTK搭配DJIP1的航測解決方案，支持哪些APP控制？

A：當前僅支持DJIPilot。

Q：DJIP1系列相機配合經緯M300RTK支持哪幾種作業(yè)模式？

A：支持建圖航拍（包含智能擺動拍攝）、傾斜攝影、航帶飛行、航點飛行與手動作業(yè)五種作業(yè)模式。

Q：目前哪些航線模式支持仿地飛行功能？

A：目前建圖航拍模式支持仿地飛行功能，傾斜攝影和航帶飛行暫不支持，智能擺動拍攝模式暫不支持。

Q：航帶飛行模式是否支持智能擺動拍攝功能？

A：暫不支持。

當用戶使用的控制點為地方坐標系時，terra如何設置可以使輸出的質量報告為地方坐標系下的精度結果。

方法1：建圖時輸出坐標系需要為任意坐標系，像控點設置為任意坐標系，關閉影像pos點位約束。原理：關閉影像pos點位約束相當于不使用照片中的坐標系，進行刺點時，terra會默認使用用戶的地方坐標系將影像與控制點進行比對，即同一地方坐標系。

方法2：用戶制作測繪行業(yè)通用坐標系文件，即.prj文件；然后將地方坐標系文件導入智圖的輸出坐標系與像控點坐標系，關閉影像pos點位約束，然后再進行內業(yè)處理。