# 定時(shí)器基本使用

通過(guò)定時(shí)器來(lái)定期觸發(fā)中斷

## 定時(shí)器的初始化

```c

/* enable tmr1 clock */

// 開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘

crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

// 開(kāi)啟定時(shí)器2

tmr_32_bit_function_enable(TMR2, TRUE);

// 單次模式，執(zhí)行完一次之后就會(huì)停止

// tmr_one_cycle_mode_enable(TMR2,TRUE);

// 設(shè)置參數(shù)，實(shí)際值=參數(shù)值+1

// 15999 計(jì)到這個(gè)數(shù)字就觸發(fā)中斷

// 19200 首先對(duì)systemclock進(jìn)行預(yù)分頻

tmr_base_init(TMR2, 19999, (19200) - 1);

// 設(shè)置計(jì)數(shù)方式(這里沒(méi)有區(qū)別)

tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);

```

## 預(yù)分頻的概念

系統(tǒng)主頻為192Mhz，也就是192000000hz，也就是說(shuō)每次經(jīng)過(guò)1/192000000秒定時(shí)器會(huì)把cnt+1，但是16位定時(shí)器最大cnt只能到65535，很快就滿(mǎn)了。??

所以說(shuō)需要對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行分頻。??

這里分頻值為19200，也就是對(duì)主頻/19200，也就是10khz，也就是說(shuō)分頻后經(jīng)過(guò)1/10000秒后定時(shí)器會(huì)把cnt+1，然后設(shè)置tmr_pr為19999，實(shí)際值+參數(shù)值+1，也就是cnt到2w會(huì)觸發(fā)中斷,20000*1/10000剛好是2秒。??

需要注意的是，按照數(shù)據(jù)手冊(cè)的要求，分頻系數(shù)最大65535，超過(guò)這個(gè)值后就會(huì)溢出，最后效果就和預(yù)期效果不一樣了。

## 開(kāi)啟32位cnt? ??

`tmr_32_bit_function_enable(TMR2, TRUE);`??

TIM2和TIM8支持32位計(jì)數(shù)，也就是說(shuō)最大范圍可以到0xffffffff，大大的提提升了范圍。

## 定時(shí)器中斷的設(shè)置

```c

// 開(kāi)啟定時(shí)器溢出中斷

/* overflow interrupt enable */

tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE);

/* tmr1 overflow interrupt nvic init */

// 設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

// 在nvic中開(kāi)啟該中斷，讓nvic去管理這個(gè)中斷

nvic_irq_enable(TMR2_GLOBAL_IRQn, 0, 0);

```

## 定義中斷處理函數(shù)

`TMR2_GLOBAL_IRQHandler`在startup_at32xxxx.s文件中被定義，也就是常說(shuō)的中斷向量表中被定義

```c

void TMR2_GLOBAL_IRQHandler(void)

{

? ? // 中斷處理函數(shù)可能被多個(gè)定時(shí)器公用，所以我們要檢查定時(shí)器的flag

if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET)

? {

? ? /* add user code... */

? ? // 點(diǎn)燈，打印

i++;

? ? at32_led_toggle(LED3);

printf("tmr10 %d\r\n",i);

? ? // 按照寄存器要求，這個(gè)flag需要軟件置0，要不然一直會(huì)觸發(fā)中斷

? ? tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);

? }

}

```