# bsp初始化

```c

// 設(shè)置中斷優(yōu)先級組,搶占優(yōu)先級4響應(yīng)優(yōu)先級0

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

// 時鐘初始化

system_clock_config();

// bsp初始化(串口打印,延遲)

at32_board_init();

```

# 初始化I2C

## 常量定義

```c

// 超時時間

#define I2C_TIMEOUT? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0xFFFFFFFF

// I2C速度，主機(jī)地址

#define I2Cx_SPEED? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?100000

#define I2Cx_ADDRESS? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0xA0

// I2C端口(I2C1) ,外設(shè)時鐘CRM_I2C1_PERIPH_CLOCK

#define I2Cx_PORT? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I2C1

#define I2Cx_CLK? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?CRM_I2C1_PERIPH_CLOCK

// SCL

#define I2Cx_SCL_PIN? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GPIO_PINS_6

#define I2Cx_SCL_GPIO_PORT? ? ? ? ? ? ? ?GPIOB

#define I2Cx_SCL_GPIO_CLK? ? ? ? ? ? ? ? CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK

// SDA

#define I2Cx_SDA_PIN? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GPIO_PINS_7

#define I2Cx_SDA_GPIO_PORT? ? ? ? ? ? ? ?GPIOB

#define I2Cx_SDA_GPIO_CLK? ? ? ? ? ? ? ? CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK

// DMA外設(shè)時鐘,TX通道,TX中斷，詳見手冊

#define I2Cx_DMA_CLK? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK

#define I2Cx_DMA_TX_CHANNEL? ? ? ? ? ? ? DMA1_CHANNEL6

#define I2Cx_DMA_TX_IRQn? ? ? ? ? ? ? ? ?DMA1_Channel6_IRQn

// RX通道,RX中斷

#define I2Cx_DMA_RX_CHANNEL? ? ? ? ? ? ? DMA1_CHANNEL7

#define I2Cx_DMA_RX_IRQn? ? ? ? ? ? ? ? ?DMA1_Channel7_IRQn

// I2C中斷

#define I2Cx_EVT_IRQn? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I2C1_EVT_IRQn

#define I2Cx_ERR_IRQn? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I2C1_ERR_IRQn

```

## 初始化

```c

// 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體

i2c_status_type i2c_status;

// 設(shè)置為常量中的I2C1

hi2cx.i2cx = I2Cx_PORT;

// 再去調(diào)用庫文件中的配置

i2c_config(&hi2cx);

```

### 內(nèi)部實現(xiàn)

會先重置I2C外設(shè)，然后再去調(diào)用用戶自己定義的i2c_lowlevel_init??

```c

/**

? * @brief? i2c peripheral initialization.

? * @param? hi2c: the handle points to the operation information.

? * @retval none.

? */

void i2c_config(i2c_handle_type* hi2c)

{

? /* reset i2c peripheral */

? i2c_reset(hi2c->i2cx);

? /* i2c peripheral initialization */

? i2c_lowlevel_init(hi2c);

? /* i2c peripheral enable */

? i2c_enable(hi2c->i2cx, TRUE);

}

```

## 定義i2c_lowlevel_init函數(shù)，初始化

```c

void i2c_lowlevel_init(i2c_handle_type* hi2c)

{

? ? // 先去初始化GPIO

? gpio_init_type gpio_initstructure;

? ? // 這里判斷一下是不是要初始化我們的I2C外設(shè)，這個函數(shù)初始化其他的I2C的時候也會調(diào)用，所以要判斷,I2Cx_PORT為我們設(shè)置的常量I2C1

? if(hi2c->i2cx == I2Cx_PORT)

? {

? ? // 開啟I2C外設(shè)時鐘

? ? /* i2c periph clock enable */

? ? crm_periph_clock_enable(I2Cx_CLK, TRUE);

? ? // 然后開啟兩個GPIO的時鐘

? ? crm_periph_clock_enable(I2Cx_SCL_GPIO_CLK, TRUE);

? ? crm_periph_clock_enable(I2Cx_SDA_GPIO_CLK, TRUE);

? ? // 開始配置GPIO

? ? /* gpio configuration */

? ? // GPIO輸出模式,開漏輸出

? ? // 可選 GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN

? ? gpio_initstructure.gpio_out_type? ? ? ?= GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;

? ? // GPIO上拉，開啟內(nèi)部上拉，這樣就不用外部上拉電阻了

? ? gpio_initstructure.gpio_pull? ? ? ? ? ?= GPIO_PULL_UP;

? ? // GPIO模式改為IOMUX，AT32特有，內(nèi)部會自動處理輸入輸出模式

? ? gpio_initstructure.gpio_mode? ? ? ? ? ?= GPIO_MODE_MUX;

? ? // 驅(qū)動強(qiáng)度，選擇強(qiáng)驅(qū)動就行

? ? gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;

? ? // 設(shè)置GPIO PIN

? ? /* configure i2c pins: scl */

? ? gpio_initstructure.gpio_pins = I2Cx_SCL_PIN;

? ? // 開始初始化GPIO

? ? gpio_init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &gpio_initstructure);

? ? /* configure i2c pins: sda */

? ? gpio_initstructure.gpio_pins = I2Cx_SDA_PIN;

? ? // 開始初始化GPIO

? ? gpio_init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &gpio_initstructure);

? ? // 這里先開啟一下DMA的TX RX中斷,后面等待發(fā)送完成會用到

? ? /* configure and enable i2c dma channel interrupt */

? ? nvic_irq_enable(I2Cx_DMA_TX_IRQn, 0, 0);

? ? nvic_irq_enable(I2Cx_DMA_RX_IRQn, 0, 0);

? ? // 開啟DMA外設(shè)時鐘

? ? /* i2c dma tx and rx channels configuration */

? ? /* enable the dma clock */

? ? crm_periph_clock_enable(I2Cx_DMA_CLK, TRUE);

? ? // 先給I2C設(shè)置好DMA通道

? ? hi2c->dma_tx_channel = I2Cx_DMA_TX_CHANNEL;

? ? hi2c->dma_rx_channel = I2Cx_DMA_RX_CHANNEL;

? ? // 然后重置DMA通道

? ? /* i2c dma channel configuration */

? ? dma_reset(hi2c->dma_tx_channel);

? ? dma_reset(hi2c->dma_rx_channel);

? ? // 給DMA初始化結(jié)構(gòu)體

? ? dma_default_para_init(&hi2c->dma_init_struct);

? ? // 外設(shè)地址自動增加,關(guān)閉

? ? hi2c->dma_init_struct.peripheral_inc_enable? ? = FALSE;

? ? // 內(nèi)存地址自動增加，開啟

? ? hi2c->dma_init_struct.memory_inc_enable? ? ? ? = TRUE;

? ? // 外設(shè)數(shù)據(jù)寬度，I2C每次為8位

? ? hi2c->dma_init_struct.peripheral_data_width? ? = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE;

? ? // 內(nèi)存中的數(shù)據(jù)寬度,和上方的一樣

? ? hi2c->dma_init_struct.memory_data_width? ? ? ? = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE;

? ? // 循環(huán)模式，開啟后會一直發(fā)送

? ? hi2c->dma_init_struct.loop_mode_enable? ? ? ? ?= FALSE;

? ? // 優(yōu)先級，設(shè)置低

? ? hi2c->dma_init_struct.priority? ? ? ? ? ? ? ? ?= DMA_PRIORITY_LOW;

? ? // DMA的方向，內(nèi)存至外設(shè)

? ? hi2c->dma_init_struct.direction? ? ? ? ? ? ? ? = DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL;

? ? // 初始化DMA

? ? dma_init(hi2c->dma_tx_channel, &hi2c->dma_init_struct);

? ? dma_init(hi2c->dma_rx_channel, &hi2c->dma_init_struct);

? ? // 初始化I2C

? ? // 第二個參數(shù)用于設(shè)置在快速模式下（Fast Speed Mode）的時鐘線SCL高低電平寬度比值，當(dāng)?shù)谌齻€參數(shù)speed>100000時，該參數(shù)有效，當(dāng)speed<=100000時，該參數(shù)無效，此時可以填任意值

? ? // I2C_FSMODE_DUTY_2_1：低電平寬度：低電平寬度=2：1

? ? // I2C_FSMODE_DUTY_16_9：低電平寬度：低電平寬度=16：9

? ? i2c_init(hi2c->i2cx, I2C_FSMODE_DUTY_2_1, I2Cx_SPEED);

? ? // 這個貌似是ARM系列的一個特性，主機(jī)和從機(jī)是一份代碼，要設(shè)置我們自己的地址，做主機(jī)的時候隨意即可

? ? i2c_own_address1_set(hi2c->i2cx, I2C_ADDRESS_MODE_7BIT, I2Cx_ADDRESS);

? }

}

```

# 添加中斷處理函數(shù)

at32f413_int.c

```c

// 一定要加這一段，要不然不能用

#include "i2c_application.h"

extern i2c_handle_type hi2cx;

// 定義常量

#define I2Cx_DMA_TX_IRQHandler? ? ? ? ? ?DMA1_Channel6_IRQHandler

#define I2Cx_DMA_RX_IRQHandler? ? ? ? ? ?DMA1_Channel7_IRQHandler

#define I2Cx_EVT_IRQHandler? ? ? ? ? ? ? I2C1_EVT_IRQHandler

#define I2Cx_ERR_IRQHandler? ? ? ? ? ? ? I2C1_ERR_IRQHandler

// 這里調(diào)用了庫文件中的irq處理函數(shù),為了配合后面等待傳送結(jié)束的等待

/**

? * @brief? this function handles dma interrupt request.

? * @param? none

? * @retval none

? */

void I2Cx_DMA_RX_IRQHandler(void)

{

? i2c_dma_rx_irq_handler(&hi2cx);

}

/**

? * @brief? this function handles dma interrupt request.

? * @param? none

? * @retval none

? */

void I2Cx_DMA_TX_IRQHandler(void)

{

? i2c_dma_tx_irq_handler(&hi2cx);

}

```

# DMA發(fā)送

## 函數(shù)原型

```c

/**

? * @brief? the master transmits data through dma mode.

? * @param? hi2c: the handle points to the operation information.

? * @param? address: slave address.

? * @param? pdata: data buffer.

? * @param? size: data size.

? * @param? timeout: maximum waiting time.

? * @retval i2c status.

? */

i2c_status_type i2c_master_transmit_dma(i2c_handle_type* hi2c, uint16_t address, uint8_t* pdata, uint16_t size, uint32_t timeout)

```

## 使用方法

```c

// 先去定義一個I2C_status 變量，這是一個enum

i2c_status_type i2c_status;

// i2c_master_transmit_dma 發(fā)送，同時賦值+判斷

// 0x44為從機(jī)地址，記得左移一位留給控制位設(shè)置發(fā)送還是接收

if((i2c_status = i2c_master_transmit_dma(&hi2cx, 0x44 << 1, tx_buf1, 2, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)

{

? ? error_handler(i2c_status);

}

```

```c

// 讓DMA發(fā)送后，我們要等待發(fā)送完成，要不然不知道從機(jī)是不是真的處理完了我們發(fā)送的數(shù)據(jù)

/* wait for the communication to end */

if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)

{

? ? error_handler(i2c_status);

}

```

# DMA接收

## 函數(shù)原型

```c

/**

? * @brief? the master receive data through dma mode.

? * @param? hi2c: the handle points to the operation information.

? * @param? address: slave address.

? * @param? pdata: data buffer.

? * @param? size: data size.

? * @param? timeout: maximum waiting time.

? * @retval i2c status.

? */

i2c_status_type i2c_master_receive_dma(i2c_handle_type* hi2c, uint16_t address, uint8_t* pdata, uint16_t size, uint32_t timeout)

```

## 使用方法

```c

// 開始接收，一般我們要先發(fā)送I2C命令才能開始接收

if((i2c_status = i2c_master_receive_dma(&hi2cx, 0x44<<1, rx_buf1, 6, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)

{

? ? error_handler(i2c_status);

}

// 等待接收完成

/* wait for the communication to end */

if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)

{

? ? error_handler(i2c_status);

}

```

# DEMO

## SHT30讀取

```c

hi2cx.i2cx = I2Cx_PORT;

i2c_config(&hi2cx);

// 0X30,0XA2 首先對芯片重置

uint8_t tx_buf1[2] = {0x30,0xa2};

/* start the request reception process */

if((i2c_status = i2c_master_transmit_dma(&hi2cx, 0x44 << 1, tx_buf1, 2, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)

{

? ? error_handler(i2c_status);

}

/* wait for the communication to end */

if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)

{

? ? error_handler(i2c_status);

}

// 按照數(shù)據(jù)手冊要求去等待初始化完成

delay_ms(10); // RST delay

while(1)

{

? ? // 開始讀取，首先去發(fā)送讀取命令

? ? tx_buf1[0] = 0x24;

? ? tx_buf1[1] = 0x00;

? ? if((i2c_status = i2c_master_transmit_dma(&hi2cx, 0x44 << 1, tx_buf1, 2, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)

? ? {

? ? ? ? error_handler(i2c_status);

? ? }

? ? /* wait for the communication to end */

? ? if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)

? ? {

? ? ? ? error_handler(i2c_status);

? ? }

? ??

? ? // 等待芯片完成溫度讀取和轉(zhuǎn)換

? ? delay_ms(20);

? ? /* start the request reception process */

? ? uint8_t rx_buf1[6] = {0};

? ? if((i2c_status = i2c_master_receive_dma(&hi2cx, 0x44<<1, rx_buf1, 6, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)

? ? {

? ? ? ? error_handler(i2c_status);

? ? }

? ? /* wait for the communication to end */

? ? if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)

? ? {

? ? ? ? error_handler(i2c_status);

? ? }

? ??

? ? // 打印一下原始值

? ? printf("%X,%X,%X,%X,%X,%X\r\n",rx_buf1[0],rx_buf1[1],rx_buf1[2],rx_buf1[3],rx_buf1[4],rx_buf1[5]);

? ? uint16_t temperature_raw = rx_buf1[0] << 8 | rx_buf1[1];

? ? uint16_t humidity_raw = rx_buf1[3] << 8 | rx_buf1[4];

? ??

? ? // 轉(zhuǎn)換

? ? float temperature = (((float)temperature_raw / 65535.0) * 175) - 45;

? ? float humidity = ((float)humidity_raw / 65535.0) * 100;

? ??

? ? // 打印溫度

? ? printf("temperature = %.2fC,humidity = %.2f%% \r\n",temperature,humidity);

? ??

? ? // 延遲

? ? delay_ms(1000);

}

```