省流:

1、定時(shí)器的基本概念與分類

2、捕獲模式（PWM占空比與周期測(cè)量）

3、比較模式（PWM波形輸出）

4、編碼器模式（帶方向的外部時(shí)鐘）

5、定時(shí)器的時(shí)鐘源

（1）內(nèi)部時(shí)鐘--來自晶振或者內(nèi)部RC

（2）來自CH1、CH2的外部時(shí)鐘

（3）來自ETR引腳的時(shí)鐘信號(hào)

（4）來自ITRx時(shí)鐘信號(hào)--其他定時(shí)器的TRGO信號(hào)

6、定時(shí)器主模式，從模式。

1）主模式用來觸發(fā)其他模塊（觸發(fā)信號(hào)從TRGO輸出）--定時(shí)器，ADC等模塊。

2）從模式控制器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)TRGI來決定計(jì)數(shù)器的狀態(tài)--復(fù)位，使能等等。