前幾天大喵看了一個(gè)博主玩椰子粉，噴的到處都是，地上、墻上、臉上全是小黑粉，洗都洗不掉（賣椰子粉的小哥哥也在視頻里寫了，超級(jí)難打掃）。這不巧了前一陣家里添置了科沃斯T20Pro掃拖一體的機(jī)器人，說吸力大，熱水清潔效果還特別牛。因此大喵就是想看看，這個(gè)很難洗掉的椰殼粉，用這個(gè)清理力很強(qiáng)的的機(jī)器人到底能不能搞定它。因此就有了今天這篇作死測試。

一、 先說下掃地機(jī)器人掃拖能力強(qiáng)不強(qiáng)要看哪些地方

1、 吸力

掃地機(jī)器人的吸力是指其電機(jī)產(chǎn)生的吸力，通常用帕斯卡（Pa）來度量。掃地機(jī)器人的吸力主要是通過機(jī)器人內(nèi)部的電機(jī)和風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流效果，將灰塵、污垢和毛發(fā)等雜物吸入機(jī)器人的集塵盒中。

掃地機(jī)吸力大不大，直接影響其清潔效果，尤其是家里有地板的小伙伴，地板縫隙很多灰塵，如果吸力很小的話就難以有效地把縫隙之中的灰塵和污垢吸附出去，清掃效果就會(huì)大打折扣。而吸力大則表示機(jī)器人在吸收灰塵時(shí)能夠更加徹底和快速，提高清掃效率和時(shí)間利用率。通常來說，高端品牌的掃地機(jī)器人吸力較強(qiáng)，而且現(xiàn)在都卷到4000~6000Pa了，而普通的掃地機(jī)器人吸力在1000~3000 Pa之間。

2、 邊刷、滾刷

掃地機(jī)器人邊刷通常位于機(jī)器人的底部，主要用于清掃地面和墻角之間的邊緣部分，能夠有效清除掉墻角、障礙物周圍的灰塵和污垢。邊刷通常是尼龍或橡膠材質(zhì)，形狀為長條形，安裝在機(jī)器人底部左右兩側(cè)，也有一些廠家就一面安了邊刷，也就是單邊刷。不僅減少了一半的效率，還有很大概率將臟污“甩”到另一側(cè)很遠(yuǎn)的位置。很難將灰塵和污垢聚攏推到機(jī)器人主刷的清理范圍之內(nèi)，單邊刷由于減少了邊刷和單邊電機(jī)，因此成本會(huì)降低很多，因此中低端的機(jī)器大部分都使用的單邊刷。

接下來說下滾刷，滾刷是掃地機(jī)器人的重要組成部分之一。它位于機(jī)器人的底部，滾刷通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，刷毛貼合地面，能夠有效地去除地面上的灰塵、污垢和細(xì)微毛發(fā)等雜物。一般分為膠刷和膠毛一體。目前市場上大部分都是采用的膠毛一體的，目前大喵知道的只有石頭一家在做純膠刷。

膠刷通常由橡膠制成，相對(duì)平滑一些，適用于平整地面。有很好的抓力，能有效地清理地面上的灰塵和碎屑，適用于清潔平整的木質(zhì)、瓷磚地面等。與傳統(tǒng)的刷毛相比，不易黏著絲狀物體。

膠毛一體滾刷則是將膠刷和刷毛結(jié)合在一起形成的刷頭，通常配備在掃拖機(jī)器人中。膠毛一體滾刷的“V”形刷毛鏟起雜物，再用電機(jī)加速清掃，既能夠有效清理地面上的灰塵和碎屑，又能夠更加深入地清潔地面上的污垢和污漬。不過在使用過程中無論是膠刷還是膠毛一體滾刷都會(huì)有長毛發(fā)纏繞，要經(jīng)常清理，以免影響清掃效果和壽命。

3、 掃拖模式

具體來說，掃地機(jī)器人的掃拖模式需要配備對(duì)應(yīng)的水箱和拖地布。當(dāng)機(jī)器人在掃地時(shí)，水箱會(huì)進(jìn)行噴水操作，使得拖地布浸濕，并且與地面接觸，進(jìn)而完成拖地任務(wù)。掃地機(jī)器人的掃拖模式，目前主流共分為先掃后拖/單掃/單拖/掃拖同時(shí)，這四種模式。大喵買的科沃斯的T20 Pro不但有這四種模式，還增加了精細(xì)拖地、快速拖地、延邊深度清潔這三個(gè)重要的模式。

此外，如果地面上有障礙物或者地毯等軟質(zhì)材料，要有地毯模式，在機(jī)器人探測到地毯時(shí)候，會(huì)升起拖布，加大吸力，以免抹布弄臟地毯，加大吸力可以拔出地毯縫隙中的臟污。

4、 熱水凈洗

熱水擦地可以帶來多種好處。首先，熱水能夠更好地溶解一些難以清除的污漬和油脂等，能夠更徹底地清潔地面。相比之下，冷水效果不如熱水。此外，用熱水擦地還能夠帶來一些其他的好處。例如，在冬季使用熱水可以讓整個(gè)房間變得更溫暖，有助于抵御寒冷天氣的侵襲。同時(shí)，熱水擦地也可以起到去除異味的作用，讓居室更加清新宜人。

當(dāng)然熱水擦地不是什么溫度都可以的。經(jīng)過測試55攝氏度的熱水在清潔地面最為優(yōu)秀，如果溫度太高，容易導(dǎo)致一些臟污發(fā)生糊化反應(yīng)，黏在地面上更難清潔，對(duì)地板也不好。55攝氏度的熱水其實(shí)很燙了，一般我們用電水壺?zé)?，水開始響時(shí)候的溫度就差不多是55攝氏度。

二、掃拖機(jī)器人好不好用要看哪些地方

1、導(dǎo)航要準(zhǔn)，建圖要快

聰明的掃拖機(jī)器人需要具備更準(zhǔn)確的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠明確掌握房間的布局、障礙物位置等信息，從而在清潔時(shí)避免撞上家具、墻角等設(shè)施，并不斷地找到最佳清掃路徑，保證清潔效果和清潔時(shí)間。

機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)是否優(yōu)秀，建圖速度就可以反映出來了。建圖速度越快，越精準(zhǔn)，就說明機(jī)器導(dǎo)航效果越優(yōu)秀?？焖俚慕▓D速度可以使機(jī)器人更加高效地完成清潔任務(wù)，同時(shí)減少用戶等待時(shí)間?？莆炙沟膶?dǎo)航系統(tǒng)使用的是dToF（飛行時(shí)間）技術(shù)。相對(duì)于其他廠商使用LDS（激光），速度更快，更精準(zhǔn)。大喵也是測了一下，120平戶型不到4分鐘建圖完畢，如下所示：

科沃斯T20建圖

2、避障要靈，不要亂撞

正確的避障系統(tǒng)是掃拖機(jī)器人的重要組成部分，也是好不好用的關(guān)鍵因素之一。良好的避障系統(tǒng)能夠幫助機(jī)器人在清掃過程中準(zhǔn)確識(shí)別和避開障礙物，避免傷害家具或墻壁，并確保機(jī)器人及其周圍環(huán)境的安全。在2023年要說哪個(gè)掃地機(jī)器人還咣咣在那撞墻，那么這個(gè)機(jī)器人廠家真的已經(jīng)脫離時(shí)代了，即將要被市場淘汰了，如下所示：

當(dāng)然掃拖機(jī)器人還要具備多種安全保護(hù)機(jī)制，如防跌落、防碰撞等，以防止在清潔過程中發(fā)生意外事故。此外，在使用時(shí)候盡量將家里的障礙物盡量清理干凈，為機(jī)器人提供更加寬敞明確的工作環(huán)境這樣打掃的又快又好。

3、語音操控，輕松使用

掃拖機(jī)器人使用語音操作，好處多多。使用語音操作可以避免繁瑣的按鍵操作，用戶只需通過口頭指令即可控制機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù)，非常方便。比如對(duì)著T20Pro說一句“OK，YIKO，打掃臥室”，它就自己去打掃臥室了，無需打開APP點(diǎn)擊選擇。特別是對(duì)于老年人、身體有殘疾或無法操作電子設(shè)備的人群來說更加方便?？莆炙筎20Pro還可以詢問天氣、朗誦古詩等等，增強(qiáng)老人與機(jī)器人之間的互動(dòng)性，讓用戶感覺到更加親近和友好，這樣老人就不會(huì)用布將機(jī)器蒙上了，一直不用當(dāng)擺件了。

4、塵袋要大、水箱要大（如安上下水可忽略）

掃拖機(jī)器人塵袋和水箱的大小確實(shí)是影響機(jī)器人清掃效果和使用體驗(yàn)的重要因素。

塵袋越大，機(jī)器人就能夠更長時(shí)間地清理地面，而無需將塵袋清空。塵袋太小的話，機(jī)器人清掃的范圍就會(huì)受到限制，需要頻繁清理塵袋，降低了清掃效率。此外，塵袋的質(zhì)量也很重要，優(yōu)質(zhì)的塵袋能夠更好地過濾粉塵和細(xì)菌，進(jìn)一步提升清潔效果。

3L過濾大塵袋，2個(gè)月不用倒垃圾

水箱越大，機(jī)器人就能夠持續(xù)較長時(shí)間的擦拭地面，不用頻繁加清水、倒臟水，減少用戶的操作頻率。如果水箱太小，機(jī)器人在清洗時(shí)可能容易出現(xiàn)多次回填水的情況，從而無法高效地完成任務(wù)，尤其是不在家的時(shí)候遠(yuǎn)程操控機(jī)器。此外，水箱的密封性和材質(zhì)也十分重要，優(yōu)質(zhì)的材質(zhì)和設(shè)計(jì)能夠確保水箱內(nèi)的水不會(huì)泄漏，而且易于清洗和維護(hù)。

三、T20作死實(shí)測 ★★★★★

1、噴一地椰子粉清潔測試★★★★★

大喵本來沒打算弄一地椰子粉，那東西真的太難難清潔了。正在大喵拍袋子的時(shí)候，一不小心，袋子口沒拿住，椰子粉掉地上了。掉地上就出現(xiàn)了黑色的煙霧，四處飄散~真的是服了我自己了。

封口時(shí)候也是被這袋子噴了一手，洗了差不多快20分鐘才把手和手盆收拾干凈，真是離了大譜這東西，難搞，真不知道用機(jī)器人能不能搞定這個(gè)，也不知道這樣測完了，機(jī)器人還能不能繼續(xù)用了……

接下來大喵使用科沃斯APP進(jìn)行區(qū)域清潔，看看擦拭幾次能將這么難搞的地面擦干凈。畢竟洗手池，我自己用肥皂用抹布刷了4.5遍，連續(xù)沖洗才搞定。

在清掃過程中，尤其是第一次時(shí)候的抹布，大喵都沒敢看，怕翻機(jī)器時(shí)候，把椰子粉弄衣服上洗不掉，基本底部就是漆黑漆黑的。下圖是第三次清潔完地面時(shí)，抹布的照片，還是黑漆漆的。

最后清潔完成后，經(jīng)過熱水洗滌幾次后，抹布看起來還是干凈了不少，就是邊緣還是有些黑，不過還能繼續(xù)使用。如果不是熱水洗滌這個(gè)抹布，估計(jì)只能換新了。如下所示：

對(duì)了，很多朋友問那清潔第一次完成后，抹布那么臟會(huì)不會(huì)拖的地面哪里都是黑色的臟污。其實(shí)不會(huì)的，在機(jī)器完成清潔后，會(huì)自動(dòng)抬起抹布，返回基站，不會(huì)拖著埋汰的抹布到處走的。這點(diǎn)放心。

清潔后，自動(dòng)集塵，黑黑的椰殼粉都吸到集塵袋里了。這個(gè)“袋子”也確實(shí)不錯(cuò)，那么細(xì)小的“黑灰”也沒外溢，大喵還真怕這東西外溢，到時(shí)候倉內(nèi)哪都是黑粉，估計(jì)擦幾個(gè)小時(shí)都不一定能擦干凈。如下所示：

2、醬油、醋、耗油、豆油混合物清潔測試★★★

將廚房常用的醬油、醋、耗油、醬油混合在一起，繼續(xù)進(jìn)行測試。大家都知道，油黏糊糊，冷水難擦拭，廚房做飯后地上很容易有這些臟污，飯后用機(jī)器人清潔廚房，又簡單又省事，如果清潔不干凈，還要起身用拖布擦就很尷尬了，因此，醬油、耗油混合物測試也是必不可少。如下所示：

3、滿地可樂+桌椅+實(shí)時(shí)扔?xùn)|西避障測試

優(yōu)秀的避障能夠適應(yīng)各種房間布局，甚至能夠在非常短的時(shí)間內(nèi)作出避障反應(yīng)。如果機(jī)器人不能迅速檢測到障礙物并采取行動(dòng)，就有可能造成碰撞和傷害?？莆炙筎20Pro使用的TrueDetect3D 3.0避障策略，可以通過使用的結(jié)構(gòu)光技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D掃描、探測地面物品的長寬高信息，針對(duì)不同類型物體采用不同避障策略。

四、總結(jié)

大喵也是沒想到T20 Pro可以清潔這么難以搞定的椰殼粉，整體這個(gè)機(jī)器來說功能都很均衡很全面，屬于六邊形戰(zhàn)士，幾乎沒有短板。無論是導(dǎo)航避障方面，還是清潔方面，還是智能方面，在同級(jí)別掃地機(jī)器人中都不弱，而且它的“熱水擦地”效果著實(shí)讓人滿意。618大家可以關(guān)注一下，本篇文章到此結(jié)束，對(duì)于掃拖機(jī)器人如果還有疑問歡迎在評(píng)論區(qū)留言，大喵都會(huì)回復(fù)，關(guān)注。么么噠。