高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年Q2，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資事件18例，涉及資金超過37億元人民幣，按融資案例分布來看，2022年Q2融資案例數(shù)量最多的是機(jī)器視覺領(lǐng)域。同時(shí)，機(jī)器視覺也是融資金額最大的領(lǐng)域之一。

機(jī)器視覺作為時(shí)下的熱門賽道，新品迭代速度加快，也持續(xù)放大了其市場想象空間。其中，埃爾森在今年7月份也完成數(shù)千萬元A輪融資，由啟高資本獨(dú)家投資，成功贏得資本的青睞。

作為國內(nèi)首批3D視覺領(lǐng)域的入局者之一，埃爾森擁有硬件設(shè)計(jì)、視覺底層算法、點(diǎn)云算法、AI算法、光學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等專業(yè)領(lǐng)域的成熟研發(fā)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)，在鄭州、上海、西安、廣州，設(shè)立四大研發(fā)服務(wù)中心，產(chǎn)品和服務(wù)獲得了全球300+知名企業(yè)認(rèn)可。

完成A輪融資后，埃爾森緊接著又于9月初，發(fā)布了雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng)NANO系列，以期滿足不同工況、不同施工環(huán)境下的使用需求，這也再度迎來市場的高度關(guān)注。

順勢(shì)推出全新雙目NANO系列

一直以來，無論是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂還是風(fēng)頭正勁的協(xié)作機(jī)器人，“負(fù)載”都是首要考慮條件，因?yàn)樨?fù)載決定了機(jī)器人產(chǎn)品的工作場景范圍，以及用戶所能獲得的能效比高低。

而視覺系統(tǒng)作為關(guān)鍵零部件，其體積大小對(duì)機(jī)器人的有效負(fù)載也起到重要影響，為減少Eye-in-hand臂載安裝對(duì)機(jī)器人有效負(fù)載的占用，并通過極致的體積壓縮提升夾持具等其他相鄰末端機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的靈活性，埃爾森全新雙目NANO系列3D視覺系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。

從埃爾森推出的新品來看，主要有兩款，即AT-S1000-06C-S3和AT- S1000-04A-S3，主打小負(fù)載作業(yè)場景。該兩款新品，為廣大企業(yè)用戶提供了光柵結(jié)構(gòu)光及線激光結(jié)構(gòu)光兩種解決方案，滿足差異化選型需求，可廣泛應(yīng)用于常規(guī)工件的上下料、無序分揀、精密裝配，也可引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人完成無人充電、無人加油、打磨、噴涂等眾多場景，同時(shí)迎合了復(fù)合機(jī)器人輕量化、高靈活性的發(fā)展趨勢(shì)，將更多的末端空間留給用戶，讓更多應(yīng)用場景得以實(shí)現(xiàn)。

AT-S1000-06C-S3，外形輕巧，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定適應(yīng)性強(qiáng)。該款產(chǎn)品尺寸僅為145mmx91.5mmx51mm,重量為0.9kg，尤為適合搭配協(xié)作機(jī)器人臂載安裝使用。同時(shí)，精度為±0.05mm@450mm，掃描時(shí)間為0.6s-1s，防護(hù)等級(jí)為IP65，抗環(huán)境光為60000Lux。

AT- S1000-04A-S3，具備抗戶外高照度強(qiáng)光干擾能力，還能夠適用遠(yuǎn)距離、高精度、全戶外等廣泛場景需求。參數(shù)方面，該款產(chǎn)品的尺寸為276mmx150mmx67mm，重量為2.1kg，精度為±0.5mm—±1mm，掃描時(shí)間為1s-2.5s，防護(hù)等級(jí)為IP65，抗環(huán)境光為110000Lux。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新升級(jí)

比起上一代小尺寸產(chǎn)品，埃爾森本次升級(jí)推出的全新NANO系列，可謂是有了質(zhì)的飛躍。首先是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，NANO系列不僅延續(xù)了前幾代小尺寸產(chǎn)品——性能穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)、故障率低以及高品質(zhì)的顯著優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，也更加的輕量化和高集成。

（一）緊湊型設(shè)計(jì)

在以往的用戶需求里，“小”“輕便”成為了共同的潛在訴求，但對(duì)于3D視覺廠商而言，想要實(shí)現(xiàn)“瘦身”卻絕非易事。既要兼顧結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、散熱、精度、接口等方方面面，對(duì)于制造廠商的傳感器設(shè)計(jì)和集成能力要求也非常之高。

為了實(shí)現(xiàn)完美“瘦身”，埃爾森從硬件設(shè)計(jì)、光學(xué)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)多方面著手，不僅為NANO系列相機(jī)自重平均減輕30%，在尺寸上，也平均減少40%。

既拓展了機(jī)器人的使用空間，譬如在局促、狹窄的空間里，NANO系列相機(jī)能夠引導(dǎo)輕型機(jī)械臂進(jìn)行裝配、涂膠、焊接等精密加工，又極大地為輕型機(jī)械臂提供了更充裕的負(fù)載余量和更寬松的末端執(zhí)行器安裝空間。

（二）雙目設(shè)計(jì)

“雙目結(jié)構(gòu)”設(shè)計(jì)，搭配最優(yōu)基線比設(shè)計(jì)，確保3D相機(jī)毫米及以下級(jí)別的成像精度，能有效抑制傳感器類光學(xué)產(chǎn)品因溫度變化所產(chǎn)生的溫度漂移現(xiàn)象，降低溫漂系數(shù)。埃爾森成熟的雙目成像技術(shù)，可確保產(chǎn)品在0℃~50℃的工作溫度范圍內(nèi)，長時(shí)間、不間斷使用時(shí)輸出精度不發(fā)生大幅度變動(dòng)或出現(xiàn)不可逆的異變情況，保障用戶現(xiàn)場生產(chǎn)流暢，減少反復(fù)的參數(shù)修正等人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化。

（三）穩(wěn)定性設(shè)計(jì)

俗話說，高標(biāo)準(zhǔn)才能出好品質(zhì)。不管是在選材方面還是產(chǎn)品的檢測方面，埃爾森都有著一系列嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。為了確保每套產(chǎn)品的品質(zhì)，出廠前都需要經(jīng)過顛簸測試、抗振測試、電磁測試、高低溫測試等30余項(xiàng)性能檢測和長時(shí)間疲勞測試。

而在選材方面，NANO系列采用德國進(jìn)口工業(yè)級(jí)光學(xué)鏡頭；在產(chǎn)品外殼上，自主CNC一體加工成型，經(jīng)過防腐、耐磨、絕緣等多道表面處理和密封處理，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，能夠滿足各類工業(yè)現(xiàn)場的長時(shí)間使用要求。

從埃爾森披露的產(chǎn)品數(shù)據(jù)還可以看到，NANO系列產(chǎn)品平均使用壽命達(dá)5~8年，可以滿足頻繁移動(dòng)的使用工況，同時(shí)能夠輕松配合AGV/AMR等移動(dòng)/復(fù)合機(jī)器人使用，可為用戶持續(xù)輸出高精度的定位結(jié)果，實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，大大降低現(xiàn)場維保成本。

累計(jì)交付數(shù)千套3D視覺產(chǎn)品

翻開埃爾森的發(fā)展歷程，不難發(fā)現(xiàn)，埃爾森不僅是國內(nèi)首批3D視覺領(lǐng)域的入局者之一，更以“創(chuàng)新”和“變革者”的姿態(tài)走到了行業(yè)的前列。

成立于2014年的埃爾森，一心專注于產(chǎn)品的內(nèi)功修煉，目前其產(chǎn)品已銷往我國臺(tái)灣地區(qū)并出口至日本、韓國、新加坡、馬來西亞、德國等海外區(qū)域，產(chǎn)品取得CE安全認(rèn)證，并通過ISO9001、ISO14001等標(biāo)準(zhǔn)體系認(rèn)證。

從過往的服務(wù)案例來看，埃爾森旗下產(chǎn)品應(yīng)用場景覆蓋汽車行業(yè)、重工行業(yè)、物流行業(yè)、一般工業(yè)、3C/半導(dǎo)體行業(yè)以及各類商用場景。以3C/半導(dǎo)體行業(yè)為例，隨著協(xié)作/復(fù)合機(jī)器人在線邊上料、工件轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)的大量應(yīng)用，埃爾森通過提供高精度、輕量型3D視覺產(chǎn)品，滿足用戶對(duì)“精密工件拾取定位精準(zhǔn)性”和“來料隨意性”提出的高要求，解決自動(dòng)化應(yīng)用痛點(diǎn)。

至今，埃爾森已于工業(yè)現(xiàn)場成功交付數(shù)千套3D視覺產(chǎn)品，且已取得100余項(xiàng)發(fā)明專利及軟件著作權(quán)，獲得大眾、京東、日產(chǎn)、CAT、寶鋼、豐田、特斯拉、濰柴等世界五百強(qiáng)用戶的認(rèn)可。

此外，埃爾森在加大3D視覺、人工智能、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域人才培養(yǎng)的同時(shí)，也持續(xù)加碼產(chǎn)品的研發(fā)投入，針對(duì)更多細(xì)分領(lǐng)域的用戶痛點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)擊破，提供更精準(zhǔn)、高效的產(chǎn)品解決方案。

目前，埃爾森已形成業(yè)內(nèi)最完備的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)產(chǎn)品線，擁有全球首創(chuàng)的全戶外3D視覺傳感器-ET系列，可在強(qiáng)光照、高溫、低寒、濕腐等嚴(yán)酷氣候條件下穩(wěn)定運(yùn)行，讓3D機(jī)器視覺真正走向戶外。

那么，憑借產(chǎn)品出位的埃爾森，未來將走向何處？埃爾森創(chuàng)始人苗慶偉給出的答案是，埃爾森將始終堅(jiān)持以用戶需求為導(dǎo)向，始終聚焦在工業(yè)自動(dòng)化3D機(jī)器視覺產(chǎn)品和技術(shù)的深入研究，以工匠精神打磨每一套產(chǎn)品，持續(xù)為全球用戶提供穩(wěn)定、可靠、高品質(zhì)的3D視覺產(chǎn)品與行業(yè)解決方案，成為行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺方案提供商。

來源：高工機(jī)器人