Vanwheel 2.5這邊終于是做完了，這是貫徹我“做事有頭有尾”的又一個(gè)里程碑！

Vanwheel起始于B站up主 一萬(wàn)lvan，從1.0開(kāi)始到2.0都是由這個(gè)up主維護(hù)的，大部分人到手都是2.0版本

2.0的版本由群友“無(wú)名”改進(jìn)為2.0pro再加工的，我也分不太清它們的區(qū)別，大概就是外觀，一些接口的變化

后來(lái)有兩個(gè)人（群友 零點(diǎn)一萬(wàn)、漫天飛魚）不安于現(xiàn)狀要改進(jìn)它，將版本升級(jí)到了2.5，為的是更大功率的電機(jī)和電池，我也是這個(gè)時(shí)候入團(tuán)的，其實(shí)本來(lái)我是不想入團(tuán)的，因?yàn)榭雌饋?lái)還很不成熟，但是怕之后就再也沒(méi)團(tuán)了，畢竟我入群的時(shí)候已經(jīng)沒(méi)有當(dāng)時(shí)剛出時(shí)的那種活躍氣氛了，不舍得放棄還有另外一個(gè)原因就是機(jī)加工并不是你想做就能做的，沒(méi)有量人家根本就不給你加工，打樣的話成本又賊貴，等二手的話又覺(jué)得別人裝的不如我好，買全新的話又買不起，所以咬咬牙入坑了

[2.5bom及機(jī)加工團(tuán)購(gòu)](https://docs.qq.com/sheet/DY2lRR3J0alJsSWpL?tab=BB08J2&u=b7108c38f8f24abc9e2c143b750a2727)
這個(gè)鏈接里頭是當(dāng)時(shí)我們做2.5時(shí)用到的所有零件信息（已經(jīng)刪除個(gè)人隱私信息）

[vanwheel 2.5 信息整理](https://docs.qq.com/doc/DY01ab2pFWEl4aHdG?u=b7108c38f8f24abc9e2c143b750a2727)
這個(gè)鏈接里頭有介紹、安裝步驟、延伸思考

團(tuán)開(kāi)了以后我們團(tuán)長(zhǎng)（零點(diǎn)一萬(wàn)）是真的辛苦，24小時(shí)全程督導(dǎo)，又要上班、又要逛rc模型展會(huì)、又要熬夜做電池、又要安裝指導(dǎo)、又要參數(shù)調(diào)試指導(dǎo)，用嘔心瀝血也不為過(guò)，真的非常感謝他的付出！

好，現(xiàn)在說(shuō)一些鏈接文檔里沒(méi)說(shuō)過(guò)的東西

為什么相較于其他代步工具不會(huì)火？
代步你要考慮到幾點(diǎn)：續(xù)航、路面通過(guò)性、推行是否方便、靈活性。我個(gè)人認(rèn)為，續(xù)航是最次要的，畢竟短途代步，長(zhǎng)途的話就違背初心了。路面通過(guò)性，這么大輪胎呢，路面通過(guò)性肯定沒(méi)問(wèn)題，靈活性也可以，大轉(zhuǎn)向靠的都是身體擺動(dòng)。問(wèn)題呢，就出在這個(gè)推行上，12kg啊，是真的沉，既沒(méi)有四輪滑板的拖行也沒(méi)有電動(dòng)獨(dú)輪（非獨(dú)輪滑板）的拉桿，不滑的時(shí)候全靠手提著，這個(gè)真的無(wú)法忍受！

vanwheel還存在著哪些缺點(diǎn)？

1. 最大的缺點(diǎn)就是輪胎的選擇，這個(gè)輪胎看起來(lái)要比四輪滑板大很多，也很寬，但是不夠?qū)挘瑸槭裁匆欢ㄒ軐?？輪胎夠?qū)挍Q定了新手剛上板時(shí)是否能快速駕馭，因?yàn)樽笥沂瞧胶獾?，前后的平衡靠的就是輪胎的寬度，目前vanwheel為了讓輪胎變寬采用的放氣的方式來(lái)解決的，還有輪胎夠?qū)捯材茏岆娮釉O(shè)備的空間更大，能讓電池的串聯(lián)數(shù)做的更多，所以說(shuō)這個(gè)電機(jī)的選擇是很重要的

2. 結(jié)構(gòu)件的問(wèn)題
?

??

3. 對(duì)于一個(gè)正常的獨(dú)輪滑板來(lái)說(shuō)，需要有獨(dú)立的耐磨件，考慮會(huì)去做一些動(dòng)作，容易造成耐磨件的磨損，但是vanwheel底部只有一個(gè)金屬底板，壞了只能換掉，如果你的電子設(shè)備粘在了底板上，那維修的難易程度不言而喻

4. 電池和電子設(shè)備的安放處應(yīng)該是獨(dú)立的儲(chǔ)盒，盒子連接外部設(shè)備靠的是接口，這樣拆卸起來(lái)都是獨(dú)立的模塊，模塊和模塊之間互不干擾。盒子在做防水的時(shí)候只需要在頂層加一圈橡膠墊即可完成防水。但是vanwheel的盒是通過(guò)橫梁、軌道、板頭、踏板四種結(jié)構(gòu)件來(lái)封閉的，做防水的難度可想而知。vanwheel拆卸連線部分還好，只要當(dāng)初在連接的時(shí)候使用的都是連接接口的話拆起來(lái)不會(huì)太麻煩

5. 整體長(zhǎng)度的限制，vanwheel 2.5并沒(méi)有做過(guò)多的考慮，但是獨(dú)輪滑板卻很在乎長(zhǎng)度，因?yàn)樗强康膬A斜前進(jìn)，如果你的板子太長(zhǎng)，又恰好你在上坡的時(shí)候，板頭就會(huì)磕碰，不過(guò)好在，雖然在設(shè)計(jì)vanwheel 2.5的時(shí)候沒(méi)有考慮到長(zhǎng)度，實(shí)際在上15度坡的時(shí)候也不會(huì)發(fā)生刮擦

6. 另外輪胎的高度調(diào)整，軌道在設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)有考慮到可調(diào)高度的設(shè)計(jì)

7. vesc確實(shí)很強(qiáng)，你隨便買一個(gè)成品代步，能做到像vesc這樣寬電壓輸入、電機(jī)自適應(yīng)、手機(jī)pc全參數(shù)調(diào)整、內(nèi)置各種app的根本就不存在，也這也是vanwheel特別引以為傲的一點(diǎn)，應(yīng)該說(shuō)不管什么項(xiàng)目，上了vesc那就是高端的代名詞。但是太麻煩了，參數(shù)很多，解釋很少，調(diào)參憑感覺(jué)，討論靠discord，升固件還得用stlink，無(wú)線升級(jí)是個(gè)擺設(shè)，就現(xiàn)在我們?nèi)豪锎蟛糠秩硕歼€是用的舊固件，舊固件里頭balance app使用pid算法還是角度pid，新版本固件里面已經(jīng)是角速率pid了，所以他們用舊固件的至今還在飽受上板困難的煎熬，d值都調(diào)飛天了，上板還是來(lái)回震蕩，真的是生命不止，折騰不息

安裝調(diào)試過(guò)程也是感慨頗多，并非一個(gè)玩具，電池短路事件常有發(fā)生，沒(méi)技術(shù)瞎搞的也有，做出來(lái)又不會(huì)玩把自己心態(tài)搞崩的也有，有想法沒(méi)實(shí)踐的人也有，看著這些人經(jīng)歷的坎坷都為他們感到心痛
建議慎重考慮一個(gè)興趣，不要一時(shí)頭腦發(fā)熱就決定入坑，這往往會(huì)讓你后悔不已
但是做出來(lái)了，這個(gè)是一個(gè)很好的結(jié)果！

最后吐槽環(huán)節(jié)：
吐槽一萬(wàn)多人點(diǎn)贊，一千多人加群，二三十人真正做出，兩個(gè)人在改進(jìn)，這個(gè)縮水成都真是太高了
吐槽沒(méi)什么人做vanwheel的視頻，那些做了卻不展示的不太地道，后續(xù)團(tuán)都沒(méi)了，希望項(xiàng)目能繼續(xù)發(fā)揚(yáng)光大
后續(xù)團(tuán)沒(méi)的原因，主要還是不掙錢吧，我自己也是做完led控制也就結(jié)束了，這個(gè)東西大概率的不會(huì)出手，因?yàn)槭亲詈笠淮a(chǎn)品了，自己留著也挺有意義，曾經(jīng)也yy過(guò)vanwheel能火起來(lái)然后還有接下來(lái)的產(chǎn)品能超越2.5的
但哈哈，還是想太多了，就這樣吧，自己玩玩然后逛逛油管看人家玩也不錯(cuò)

啊，最后的最后 順便宣傳下我的vanwheel燈控，已經(jīng)做成這個(gè)樣子了，能夠讀取vesc的電機(jī)速度和imu的俯仰角度自動(dòng)切換板頭板尾的燈光，而且實(shí)現(xiàn)了好幾個(gè)炫目的動(dòng)畫效果，非常高級(jí)，有興趣的也可以自制一下

[GitHub - t812206236/one-wheel-skateboard-lights: Designed for one wheel skateboard, beyond the onewheel lighting control](https://github.com/t812206236/one-wheel-skateboard-lights)