兩次世界大戰(zhàn)期間半履帶車得到了較為廣泛的發(fā)展，這是當(dāng)時(shí)技術(shù)條件下的妥協(xié)，只為了給車輛提供更強(qiáng)的越野性能，不過人類從不乏創(chuàng)造力，當(dāng)時(shí)還存在輪履兩用這個(gè)更為少見的技術(shù)分支，英國的沃利斯-維克斯（Wolseley-Vickers）就是早期的技術(shù)嘗試產(chǎn)物。

沃利斯-維克斯的諸多具體事項(xiàng)不清楚，可以肯定的是有一輛原型車在1926年建造，它很可能有著濃厚的軍方背景，可能是打算作為高級(jí)軍事將領(lǐng)座駕而設(shè)計(jì)，為他們提供一種相對舒適的全地形車輛，可以跟隨部隊(duì)越野機(jī)動(dòng)。

該車是以沃利斯汽車為基礎(chǔ)改裝而來，它將汽車的前后軸距繼續(xù)加大，采用板簧懸掛，前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，后輪作為驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)在車身兩側(cè)安裝了可以升降的履帶式行走部件，升降機(jī)構(gòu)可能是通過液壓設(shè)備完成，當(dāng)履帶降下后會(huì)將前后車輪頂起來脫離地面，履帶較窄，擁有多個(gè)小直徑負(fù)重輪。

當(dāng)履帶收起時(shí)車輛能以車輪高速行駛，其最大公路速度40千米/小時(shí)，當(dāng)使用履帶行駛時(shí)最大速度24千米/小時(shí)，它的主動(dòng)輪在后，通過鏈條與后軸上的齒輪連接傳遞動(dòng)力。不過這還存在一個(gè)問題，通常履帶是利用兩側(cè)速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，不清楚沃利斯-維克斯是如何解決這個(gè)問題的。

根據(jù)英國帝國戰(zhàn)爭博物館的記載，沃利斯-維克斯原型車參與了較多的測試，并且與國內(nèi)和法國雪鐵龍的半履帶車進(jìn)行過對比測試，測試結(jié)果可能不是很滿意，因?yàn)樗鼪]有獲得進(jìn)一步的發(fā)展。但同時(shí)還有另幾張裝甲型的沃利斯-維克斯照片保留下來，它的發(fā)動(dòng)機(jī)艙、車體均用鉚接裝甲板包裹，同時(shí)還有一個(gè)安裝了一挺水冷機(jī)槍的半球形炮塔，它可能是作為裝甲車或輕型坦克而研制。

截止目前人類實(shí)際量產(chǎn)并使用過的輪履兩用車輛屈指可數(shù)，例如蘇軍的911工程、奧地利的ADMK運(yùn)輸車，它們均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、單位成本相對高的問題，同時(shí)后勤保障等也是麻煩事，所以這類設(shè)計(jì)從來都不是主流。