上世紀(jì)50年代是航空界瘋狂追求速度的年代，當(dāng)人類掌握了超音速的訣竅后自然就追求更高速度，美國(guó)提出了3倍音速截?fù)魴C(jī)計(jì)劃，不過(guò)因?yàn)槌杀镜葐?wèn)題在50年代末取消了，同時(shí)服役了2.3馬赫航速的F-106“三角標(biāo)槍”全天候截?fù)魴C(jī)。洛克希德發(fā)現(xiàn)了機(jī)會(huì)，向空軍提出了以A-12高速飛機(jī)研制三倍音速截?fù)魴C(jī)，A-12就是超音速偵察機(jī)SR-71“黑鳥”的前身，發(fā)展出的截?fù)魴C(jī)就是YF-12。

YF-12在外形上與A-12和SR-71很相似，明顯的外觀變化在機(jī)頭位置，因?yàn)榻負(fù)魴C(jī)和偵察機(jī)不同，它需要安裝作戰(zhàn)所需的雷達(dá)設(shè)備，以及增加一個(gè)座位作為設(shè)備操作人員的陣位。

YF-12將原本機(jī)體兩側(cè)延伸的便條結(jié)構(gòu)取消了一部分，機(jī)頭結(jié)構(gòu)擴(kuò)大，原本容納偵察照相機(jī)等設(shè)備的空間改為容納AN/ASG-18雷達(dá)等設(shè)備，這種雷達(dá)原本是為XF-108研究的。A-12為單名飛行員駕駛，YF-12直接在飛行員后方增加座艙。

在機(jī)腹的艙室內(nèi)可以掛載3枚休斯公司研制的AIM-47“隼”式遠(yuǎn)程空空導(dǎo)彈，這種導(dǎo)彈采用主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)，原本也是給XF-108截?fù)魴C(jī)預(yù)備的，最大飛行速度4馬赫，作戰(zhàn)距離大于160千米，重371千克，可以安裝45千克重的高爆戰(zhàn)斗部，以及W42型核戰(zhàn)斗部，爆炸當(dāng)量250千克TNT。

導(dǎo)彈具備超音速發(fā)射的能力，原本計(jì)劃采用導(dǎo)彈離機(jī)后點(diǎn)火發(fā)射，測(cè)試中發(fā)射導(dǎo)彈可能會(huì)誤傷截?fù)魴C(jī)自身，后來(lái)改為直接點(diǎn)火發(fā)射。這型空空導(dǎo)彈總共生產(chǎn)了80枚，60年代中期YF-12進(jìn)行了7次實(shí)彈射擊，6次命中目標(biāo)，其中有一發(fā)在將近23000米的高度、3倍音速的情況下發(fā)射，迎頭命中靶機(jī)。

飛機(jī)在風(fēng)洞測(cè)試中發(fā)現(xiàn)機(jī)頭經(jīng)過(guò)修改導(dǎo)致方向穩(wěn)定性變差，設(shè)計(jì)師在機(jī)身下方增加了一大片可折疊安定面，發(fā)動(dòng)機(jī)艙下方安裝固定的、較小尺寸的安定面。

作為當(dāng)時(shí)唯一可以3倍音速飛行的截?fù)魴C(jī)，YF-12的飛行測(cè)試讓美國(guó)空軍很滿意，1965年時(shí)計(jì)劃生產(chǎn)93架量產(chǎn)型，國(guó)會(huì)都同意撥款9千萬(wàn)美元。量產(chǎn)計(jì)劃遭到國(guó)防部長(zhǎng)的拒絕，他的理由之一是美軍參與越戰(zhàn)，經(jīng)費(fèi)方面很緊張，另一個(gè)原因是認(rèn)為美國(guó)不需要這種截?fù)魴C(jī)。

其實(shí)當(dāng)時(shí)YF-12截?fù)魴C(jī)處境確實(shí)不妙，一開始美國(guó)擔(dān)心遭到大規(guī)模轟炸機(jī)群的攻擊，可隨著洲際彈道導(dǎo)彈的出現(xiàn)，可以攔截轟炸機(jī)卻不能攔截導(dǎo)彈的YF-12已經(jīng)失去價(jià)值，盡管它本身是在A-12的成熟技術(shù)上發(fā)展而來(lái)，造價(jià)和使用成本仍然不便宜。

洛克希德總共建造了3架YF-12原型機(jī)，首飛時(shí)間1963年8月，其中一架在1971年一次飛行中因火災(zāi)損失，一架在著陸過(guò)程中損毀無(wú)法修復(fù)，部分零件被收集用于SR-71C，最后一架在1979年交給空軍博物館展示。

YF-12截?fù)魴C(jī)空重27600千克，最大起飛重量56200千克，長(zhǎng)30.97米，高5.64米，翼展16.95米，飛行員2名，最大飛行速度3.35馬赫，最大升限24000米，航程4800千米。