人形機器人行業(yè):人形機器人供應(yīng)鏈?zhǔn)崂?/h1>
人形機器人研究起步于雙足行走的模仿,拓展至人工智能的研發(fā)。由日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授率先解決了人形機器人的雙足行走問題, 至此揭開了人形機器人研究的序幕。行走機構(gòu)的設(shè)計以及相應(yīng)控制方法的解決推動著人形機器人邁向自主式:1973年,加藤一郎等人在WL-5 的基礎(chǔ)上配置了機械手以及人工視覺、聽力裝置組成了自主式機器人WAROT-1,人形機器人的研究也逐漸擴展到人工智能方面。
人形機器人在控制方法和人工智能技術(shù)不斷更迭的基礎(chǔ)上取得了迅速發(fā)展,商業(yè)化條件日益成熟。1990年以來,機器人的行走能力、智能化 和功能也越來越強大,本田公司的ASIMO是行業(yè)的典范。2010以來,互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展推動人形機器人受到了更多大眾關(guān)注,技術(shù)也愈發(fā)成熟, 2015年,Pepper的市售是人形機器人走入大眾市場的重大嘗試,2021年波士頓動力旗下Atlas的跑酷視頻一經(jīng)發(fā)出便收獲百萬點贊,電動車巨 頭Tesla也于2021年宣布將推出人形機器人產(chǎn)品“擎天柱”,預(yù)計該項目的價值將超過電動車和FSD芯片。
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