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視覺增強(qiáng)RTK 2 ROS 2驅(qū)動正式上線

2023-02-24 10:32 作者:Fixposition非普導(dǎo)航 0人讀過 | 我要投稿

Fixposition非普導(dǎo)航科技驅(qū)動程序現(xiàn)已全面更新！為了方便客戶集成視覺增強(qiáng)RTK 2定位傳感器，我們目前支持使用ROS 1與ROS 2兩種系統(tǒng)。

作為Fixposition非普導(dǎo)航科技的旗艦產(chǎn)品，視覺增強(qiáng)RTK 2在GNSS信號無法企及的嚴(yán)峻環(huán)境中也能提供高精度全局定位信息。而ROS驅(qū)動程序方便用戶讀取、分析視覺增強(qiáng)RTK 2輸出的數(shù)據(jù)，并將其集成到用戶自己的自主移動系統(tǒng)中；整個過程有助于擴(kuò)展傳感器的運用。

除此之外，F(xiàn)ixposition非普導(dǎo)航科技還編寫了代碼，不使用ROS驅(qū)動程序的用戶可直接將代碼集成到系統(tǒng)中。用戶可通過Fixposition非普導(dǎo)航科技驅(qū)動與GNSS轉(zhuǎn)換庫 (GNSS Transformation Library)獲取相關(guān)資源。

訪問GitHub，即可獲取驅(qū)動程序以及GNSS轉(zhuǎn)換庫：

Fixposition非普導(dǎo)航科技驅(qū)動：https://github.com/fixposition/fixposition_driver
Fixposition非普導(dǎo)航科技GNSS轉(zhuǎn)換庫：https://github.com/fixposition/fixposition_gnss_tf

如果您在集成視覺增強(qiáng)RTK 2傳感器時需要技術(shù)支持或在使用Fixposition非普導(dǎo)航科技驅(qū)動過程中遇到問題，請發(fā)送郵件至support@fixposition.com

關(guān)于Fixposition非普導(dǎo)航科技

Fixposition非普導(dǎo)航科技是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院衍生公司以及歐洲航天局瑞士區(qū)商業(yè)孵化項目的成員之一。團(tuán)隊由來自蘇黎世聯(lián)邦理工的頂尖科技創(chuàng)新人才和定位導(dǎo)航領(lǐng)軍企業(yè)的資深工程師與行業(yè)專家組成。2017年8月，非普導(dǎo)航科技在瑞士蘇黎世成立，是一家面向農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)，割草機(jī)器人與車輛生廠商提供全場景全局高精度定位的傳感器和方案供應(yīng)商。作為頂尖的創(chuàng)新科技公司，非普導(dǎo)航科技已經(jīng)先后獲得硅谷頂級風(fēng)投，定位導(dǎo)航領(lǐng)域權(quán)威產(chǎn)業(yè)專家以及機(jī)器人頭部廠商的投資，包括True Ventures，奇績創(chuàng)壇(前百度COO陸奇博士)，九號公司等。目前非普導(dǎo)航科技的產(chǎn)品已經(jīng)被全球五十多家機(jī)器人廠商采用，并與知名慣性導(dǎo)航模塊供應(yīng)商Xsens（隸屬于Movella)簽訂了合作與銷售合同，進(jìn)一步拓展銷售渠道。