（圖源機甲大師公眾號） 那么工程師們在使用機甲大師s1時，凸起非常多的云臺部分會占據非常大的空間以至于限制了我們自定義使用的空間，那么本專欄將會給工程師們無云臺化robomaster s1的改裝教學。以下正文

提示：本改裝后將不使用攝像模塊，但并不影響手機操作s1 僅僅適用于整活??

首先抬出我們的s1 為方便演示我們將麥輪拆下 工程師們需要將云臺頂部的信號模塊、攝像模塊、揚聲器模塊用螺絲刀卸下，并且將線拔出 如下圖

云臺上的主要模塊拆出后，我們將固定云臺的四個螺絲卸下

如圖，工程師們將云臺卸下后在s1后部的總控模塊上將云臺模塊的排線拔出 （紅色虛線處）

拔出排線后將整個云臺部分拆下

然后轉移到前裝甲板處，將前裝甲板的螺絲卸下，拆出前裝甲板

拆出前裝甲板后 工程師們需要將連接前裝甲模塊的排線拔出 將前部的兩個緩沖膠圈拆出，把螺絲保留好

最重要的地方來了

將原來連接在總控模塊的前裝甲板排線挪至原云臺模塊的排線接口處（如上圖虛線處）

將前裝甲板的排線接至信號模塊的接口處

我這里選擇把揚聲器模塊放置在底盤上部，線從原云臺處拉出來接到信號模塊上，工程師們也可以將揚聲器模塊用雙面膠固定在圖傳模塊上，

此改裝方案將不使用攝像頭模塊，請注意.

總裝后插入電池開機，連接robomaster軟件

正常情況下是會給云臺報錯的，但是工程師們無需理睬，測試無云臺下s1能否正常運動

↑總裝圖 那么如果工程師的s1可以正常運動的話，便說明您的操作正確 如s1無法正常運動 請檢查排線或在本專欄下@up主哈哈哈 謝謝工程師們的閱讀 覺得不錯的話請給菜小魚一個三連謝謝喵 部分參考robomaster公眾號