原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

產(chǎn)品介紹Robotiq

01Robotiq品牌介紹

隨著全球制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、科研、3C電子等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，“機(jī)器換人”趨勢日益顯著。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人具有更靈活、更安全的獨(dú)特優(yōu)勢，不僅能滿足企業(yè)對靈活生產(chǎn)需求，還解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人投資規(guī)模大、回報(bào)期長、可復(fù)用難度高等問題，賦予了不同不同規(guī)模的企業(yè)輕松實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化的能力，助推了智能制造的推廣和實(shí)施。

Robotiq正是在這一背景下崛起，成為協(xié)作機(jī)器人自動化領(lǐng)域的領(lǐng)先者。作為一家專注于機(jī)器人自動化產(chǎn)品研發(fā)的公司，Robotiq自2008年成立以來，致力于解放人類雙手，使人類擺脫重復(fù)性工作任務(wù)。Robotiq通過提供即插即用的末端執(zhí)行器及應(yīng)用套件，簡化了機(jī)器人集成，讓制造商不必再糾結(jié)如何將機(jī)器人應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中，幫助工廠更快部署生產(chǎn)、開展運(yùn)營，幫助企業(yè)掌握智能制造先機(jī)，助力降本增效，實(shí)現(xiàn)自動化升級。

機(jī)器人夾爪是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)的核心組件。Robotiq夾爪可輕松實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)、穩(wěn)定安全的物品抓取，支持多種軟件協(xié)議，輕松兼容主流機(jī)械臂，讓產(chǎn)品能在各種復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)終端任務(wù)多樣化、自動化。

Robotiq除了夾爪，還提供一系列協(xié)作機(jī)器人解決方案，包括視覺相機(jī)、力矩傳感器以及機(jī)器人軟件等，這些創(chuàng)新技術(shù)和軟硬件構(gòu)筑了Robotiq完善的工業(yè)自動化生態(tài)系統(tǒng)，使其不僅能用于裝配、機(jī)器維護(hù)、拾取放置、檢測等工業(yè)領(lǐng)域，在教育科研等新興領(lǐng)域也有所開拓。

02Robotiq代表產(chǎn)品

Robotiq的產(chǎn)品包括：

1、夾持器：Robotiq 2F-85、2F-140自適應(yīng)機(jī)器人夾爪、真空吸盤夾具、3指自適機(jī)器人夾爪、Hand-E自適應(yīng)機(jī)器人夾爪等

2、視覺工具及傳感器：Robotiq腕部相機(jī)、FT300-S力扭矩傳感器等

3、應(yīng)用工具：打磨套件、CNC工具裝備套件、外部工具精工套件、表面精工套件、裝箱套件等

4、解決方案：Robotiq自動化碼垛系統(tǒng)、螺絲鎖付系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)維系統(tǒng)等

二指夾爪
Robotiq 2F-85/2F-140

Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140自適應(yīng)夾持器是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中非常受歡迎的夾持器，它們具有易于編程的特點(diǎn)，只需幾分鐘即可完成安裝。

Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140采用采用雙指設(shè)計(jì)，提供85mm或140mm行程，獲得專利的手指設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓緊，并以獨(dú)特的環(huán)繞方式抓握物體。

利用雙指設(shè)計(jì)還可在同一個(gè)機(jī)械臂上添加多個(gè)夾爪，并具有多種抓取模式，能夠靈活處理各種尺寸和形狀的物體，減少應(yīng)用循環(huán)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率

Robotiq二指夾爪抓取功能概述：

Robotiq 2F-85/2F-140夾爪有一個(gè)驅(qū)動器用于打開和關(guān)閉手指。手指將采用平行夾取或包圍夾??；Robotiq夾爪抓取方案取決于零件的幾何形狀、零件相對于夾爪的相對位置。換句話說，拾取同一零件可能會有不同的抓取方式；要注意的是，只有當(dāng)手指首先以遠(yuǎn)端指骨的上部接觸到物體時(shí)才能進(jìn)行平行抓握。

相反，對于包圍抓握，手指必須首先以遠(yuǎn)端指骨的近端或下部接觸物體。另外，為確保穩(wěn)定性，在進(jìn)行包圍抓握時(shí)，應(yīng)將物體靠在夾爪手掌的支撐面上（還是要支撐面的，保證穩(wěn)定、可靠性）。

產(chǎn)品特點(diǎn)?

編程簡單：易于使用的軟件界面，即插即用，不需要專業(yè)機(jī)器人知識，也可輕松上手，只需要將信息模塊拖動到編程界面機(jī)器人即可自動運(yùn)行，大大降低了機(jī)器人使用門檻，有利于大范圍應(yīng)用推廣；

觸覺反饋：配備視覺與力量控制和位置反饋功能，可以實(shí)時(shí)感知和調(diào)整抓取力度，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的抓取和放置；

簡化集成：采用模塊化設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)接口，提供開箱即用的Plug+Play組件，能與行業(yè)主流機(jī)器人兼容，簡化了系統(tǒng)集成難度，可進(jìn)行消減了更換模具的成本，降低了生產(chǎn)成本；

適應(yīng)性高：內(nèi)置抓取和尺寸驗(yàn)證，可以選擇不同尺寸和形狀的零件，根據(jù)應(yīng)用自定義指尖來適配零件，支持自動零件檢測，能滿足不同工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

適用工作?

質(zhì)量檢測：通過精準(zhǔn)定位，抓取物品進(jìn)行外觀檢測、功能測試；

機(jī)器維護(hù)：抓取需要維護(hù)或保養(yǎng)的零件和元器件給操作人員，并抓取維護(hù)后的物品將其送回產(chǎn)線；

零件組裝：抓取不同形狀和尺寸的零件，進(jìn)行精準(zhǔn)定位，通過鉚接、焊接等方式將零件進(jìn)行固定組裝；

搬運(yùn)放置：可對物品進(jìn)行吸附/加持，對不同工件進(jìn)行搬運(yùn)方式放置，方便后續(xù)再加工。

產(chǎn)品參數(shù)?

適配機(jī)械臂?

自適應(yīng)夾爪
Hand-E

Hand-E自適應(yīng)夾爪是一款多功能的夾爪，與傳統(tǒng)夾爪相比，Hand-E通過人體工學(xué)設(shè)計(jì)，模擬人類手指的運(yùn)動和感覺，從而實(shí)現(xiàn)高度智能的自適應(yīng)抓取和放置。

Hand-E具有高精度和50mm的平行行程，非常適合需要精密裝配的任務(wù)，其密封設(shè)計(jì)確保其在最苛刻的制造條件下（包括cnc加工）也能保持可靠性，并且易集成、易編程，適用于不同的生產(chǎn)任務(wù)，即使沒有機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的工作人員也可輕松上手。

產(chǎn)品特點(diǎn)?

專為協(xié)作機(jī)器人打造：50mm行程，外形設(shè)計(jì)精巧符合人體工程學(xué)，可與腕部相機(jī)與力矩傳感器無縫集成，適用于手部引導(dǎo)，符合協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境需求；

易于編程：界面簡單直觀，幾分鐘成功安裝，無需培訓(xùn)即可快速入門上手；

可靠性高：為工業(yè)需求而設(shè)計(jì)，提供自動零件檢測、定位反饋及驗(yàn)證功能，精確耐用，在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境也能替代人工承擔(dān)工作，有效降低生產(chǎn)成本，并且符合ISO/TS 15066安全標(biāo)準(zhǔn)，可避免零件飛濺，規(guī)避生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)；

提高生產(chǎn)效率：Hand-E支持雙配置，兩個(gè)夾爪可協(xié)同工作，有利于縮短生產(chǎn)周期，并且精度高，通過簡單調(diào)參就能執(zhí)行高精度抓取任務(wù)，適用于精加工、數(shù)控機(jī)床運(yùn)維等高混合的生產(chǎn)工作。

適用工作?

包裝：Robotiq Hand-E可與Robotiq腕部相機(jī)和FT 300力矩傳感器無縫集成，可通過視覺系統(tǒng)對不同形狀、大小、顏色的物品進(jìn)行識別和自動分揀，并把產(chǎn)品組裝進(jìn)包裝盒中，實(shí)現(xiàn)智能化封裝；

揀箱：Robotiq Hand-E可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，將指定物品高校放置到指定位置，高精度和高載荷能滿足準(zhǔn)確揀選、快速搬運(yùn)物品的需要。

產(chǎn)品參數(shù)?

三指夾爪
Robotiq?

Robotiq三指自適應(yīng)夾具，相較于常見的二指夾爪，三指的設(shè)計(jì)極高程度提高了可抓取物體的多樣性，使其在靈活性與自適應(yīng)能力方面更具有優(yōu)勢，是先進(jìn)制造業(yè)和科研實(shí)驗(yàn)的理想選擇。

產(chǎn)品特點(diǎn)?

多功能：4種握把類型：捏模式、寬模式、剪刀模式、基本模式

控制力強(qiáng)：通過視覺識別和算法確定物品的抓取部位，高精度的控制力能夠滿足不同大小軟硬物體的抓取

適用性強(qiáng)：可與大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人兼容，不需要更換機(jī)器人末端執(zhí)行器就能適應(yīng)不同形狀的物體，適用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大

獨(dú)立的手指控制：每根手指都有兩個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)，并有力度、位置和速度控制，幾乎可抓取任何物品，能和人手一樣靈活操作

適用工作?

電子、物流、汽車制造、醫(yī)療等

產(chǎn)品參數(shù)?

腕部相機(jī)
Robotiq Wrist camera

Robotiq wrist camera 腕部相機(jī)是專為與優(yōu)傲機(jī)器人執(zhí)行工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的視覺系統(tǒng)。它具備快速零件示教和檢測功能，以確?？芍貜?fù)的拾取任務(wù)。高級用戶還可以使用專家模式對程序進(jìn)行微調(diào)。該相機(jī)的外觀與優(yōu)傲機(jī)器人完美集成，是唯一一個(gè)與機(jī)器人外觀無縫融合的產(chǎn)品。

產(chǎn)品特點(diǎn)?

易于操作：Robotiq相機(jī)軟件嵌入在UR的用戶界面上，無需外部PC即可設(shè)置

精確性高：可以進(jìn)行精確的對象放置，重復(fù)和高分辨率測量工件

干擾性強(qiáng)：在各種光照和背景下也能確保無誤的檢測物體

適用工作?

檢測、組裝、機(jī)床管理等

產(chǎn)品參數(shù)?

力矩傳感器
Robotiq FT300

Robotiq FT300是一款多軸力/力矩傳感器，便于機(jī)器人執(zhí)行力敏感任務(wù)。該傳感器具備高精度的測量功能，能夠準(zhǔn)確的感知機(jī)器人的接觸裝置。通過使用FT300傳感器，機(jī)器人的控制能力得到了顯著提升，編程過程也變得更加簡單。

產(chǎn)品特點(diǎn)?

穩(wěn)定性強(qiáng)：Robotiq FT300不受周圍噪聲的影響，能夠提供穩(wěn)定、精確的測量過程

易于操作：即插即用，快速安裝和配置，路徑記錄能夠復(fù)制人類運(yùn)動軌跡，減少操作時(shí)間

無縫集成：可以輕松集成Robotiq腕部相機(jī)找到正確的部件，與Robotiq夾爪無縫集成

智能化：自動和手動調(diào)整照明、焦點(diǎn)、曝光等

適用工作?

檢測、機(jī)械制造、飛機(jī)制造、汽車制造等

產(chǎn)品參數(shù)?

真空吸盤
Robotiq EPick、AirPick

Robotiq 真空夾具適用于各種場景，能夠處理由不同材料制成的不平整和平整表面，如紙板、玻璃、金屬板（干燥的）和塑料。通過可定制的支架和獨(dú)特的空氣節(jié)點(diǎn)，制造商可以完全控制夾具，以確保它完美配合其應(yīng)用。這種真空夾具為制造商提供了更大的靈活性和精確性，使他們能夠高效的處理各種材料，并滿足不同的生產(chǎn)需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)?

易于使用：不需要外部空氣供應(yīng)來產(chǎn)生吸力，能夠拾取不同材料

承載能力較大：在最佳條件下Robotiq?EPick、Robotiq?AirPick真空吸盤最大載荷可達(dá)10kg

無污染：Robotiq?EPick、Robotiq?AirPick真空吸盤具備高度的環(huán)保性，不會對工件造成污染

適用工作?

物品堆疊、拾取等

產(chǎn)品參數(shù)?

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