明末時期，在東北地區(qū)，有一支勢力迅速崛起，它就是后金，這只勢力的統(tǒng)治者是愛新覺羅家族。而作為后金的開國之君，努爾哈赤是非常厲害的。他二十五歲時起兵統(tǒng)一女真各部，明神宗萬歷四十四年（1616年），努爾哈赤在赫圖阿拉稱汗，建立后金，割據(jù)遼東，建元天命。薩爾滸之役后，遷都沈陽。之后席卷遼東，攻下明朝在遼七十余城。漸漸的，后金有了對抗明朝的資本，努爾哈赤是后金的奠基人?？墒桥瑺柟嗟拿\(yùn)并不是那么順利，萬歷二年（1574年），王杲以部眾坐困為由糾集韃靼土默特、泰寧諸部，大舉犯擾明朝遼東重鎮(zhèn)遼陽、沈陽，李成梁督兵進(jìn)剿王杲所在的古勒寨，斬首一千余級。此役努爾哈赤與其弟舒爾哈齊被俘，為李成梁收留，充當(dāng)仆役。所以說，努爾哈赤還有在李成梁手下當(dāng)仆人的經(jīng)歷，可以說很凄慘了。

16 世紀(jì) 80 年代，愛新覺羅氏還只是一個人數(shù)很少的家族，包括努爾哈赤的六祖以及他們 22 個兒子所組成的家庭。自努爾哈赤建立后金起，到清朝末代皇帝溥儀滅亡止，后金、清朝一共存在 296 年，經(jīng)歷了 11 代 12 位皇帝。在這近 3 個世紀(jì)中，后金、清朝的皇帝，擁有眾多的王妃皇后，他們的子孫也擁有遠(yuǎn)超過常人妻室與妃妾，加上中國崇尚多子多孫的古老傳統(tǒng)習(xí)俗，因而愛新覺羅家族子孫繁衍十分迅速。愛新覺羅家族在前期，還是出了很多的名將的，努爾哈赤的16個兒子當(dāng)中的名將包括、褚英、代善、莽古爾泰、皇太極、阿巴泰、多爾袞、多鐸、阿濟(jì)格等，而且都是可以獨(dú)領(lǐng)一方的統(tǒng)帥級人才。努爾哈赤的4個兄弟也都勇猛過人，再加上尼堪、豪格、岳托等幾個孫子，侄子里面的濟(jì)爾哈朗、阿敏等人，努爾哈赤一個家族就能貢獻(xiàn)出30個將軍級人才。這些人在征服內(nèi)蒙古、遼寧、黑龍江和外興安嶺、朝鮮和我國關(guān)內(nèi)地區(qū)的戰(zhàn)爭當(dāng)中都發(fā)揮出了決定性的作用。

后來，雖然多爾袞的騎兵突破了山海關(guān)，打下了北京?？墒牵菚r候的大半個中國還在漢人的手里面，多爾袞手里只有20萬兵力。而與清軍并存的，尚有三方勢力：南京的南明弘光政權(quán)，豫陜的李自成大順政權(quán)，以及四川的張獻(xiàn)忠農(nóng)民軍，其兵力均超過清軍，且占據(jù)著南方及西北全部。這三個漢人政權(quán)，論兵力和經(jīng)濟(jì)實(shí)力，都不比清朝差?？墒抢钭猿傻牟筷?duì)真的很不爭氣，李自成的農(nóng)民軍在山海關(guān)被多爾袞打的大敗，因此順治皇帝才有機(jī)會遷進(jìn)北京城，建立清朝。

而后來，李自成的下場也很慘，愛新覺羅家族的阿濟(jì)格和多鐸率領(lǐng)了5萬兵力，由河南趨陜，兩路合攻西安。[十二月，多鐸部從孟津渡過黃河，連破洛陽、靈寶等地，進(jìn)逼潼關(guān)，李自成的部隊(duì)沒有抵抗能力，最后李自成被地主武裝殺死了，所以大順政權(quán)就完畢了。后來，南明雖然進(jìn)行了一定的抵抗，但是依舊滅亡。清朝統(tǒng)一了大部分的中國了。南明滅亡以后，清朝又繼續(xù)進(jìn)行統(tǒng)一戰(zhàn)爭，康熙帝任命施瑯為福建水師提督，于康熙二十二年（1683年）武力統(tǒng)一臺灣，鄭成功之孫鄭克塽率部降清。臺灣這時候， 也被康熙收復(fù)了。

康熙十二年（1672年），康熙帝下令撤藩。云南平西王吳三桂舉兵造反，福建靖南王耿精忠、廣東平南王尚之信先后響應(yīng)，是為三藩之亂?？滴跤制蕉巳畞y，康熙二十四年、二十五年，清朝發(fā)動了抗擊沙俄入侵、收復(fù)中國領(lǐng)土的兩次雅克薩之戰(zhàn)，清康熙五十六年（1717年）至五十九年（1720年），清軍擊敗占擾西藏的準(zhǔn)噶爾部，開始進(jìn)軍西藏清朝進(jìn)一步加強(qiáng)對西藏的統(tǒng)治，派兵駐藏，組成四噶布倫聯(lián)合掌政的西藏地方政府。平定青海之戰(zhàn)是清雍正元年（1723年）至二年（1724年），撫遠(yuǎn)大將軍年羹堯統(tǒng)軍平定青海和碩特蒙古首領(lǐng)羅卜藏丹津武裝叛亂的作戰(zhàn)。其中平定大小和卓等戰(zhàn)爭就不再贅述?？傊異坌掠X羅家族，用了幾代人的心血，數(shù)十年的時間和千萬人的生命逐步完成了中國的統(tǒng)一。使得中國的疆域在明朝疆域的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大，并最終確定了中國近代的版圖。清朝從清順治元年（1644年）的清軍入關(guān)到乾隆二十四年（1759年）平定大小和卓叛亂這數(shù)十年間，整整打了100多年，才徹底統(tǒng)一了中國。