一、WiFi主從模塊設(shè)置

1. 實(shí)驗(yàn)器材

2. 實(shí)驗(yàn)步驟

? ? ?① 給控制板刷一套空的程序。

② 將Esp8266模塊連接到Bigfish擴(kuò)展板上，并將擴(kuò)展板插到控制板上。

③ 在arduino的Seiral Monitor中，輸入AT指令集，觀察模塊的相應(yīng)應(yīng)答。

3. 常用指令

? ? ?① 基礎(chǔ)AT指令。

② WiFi功能AT指令。

③ TCP/IP 工具箱 AT 命令。

二、WiFi定位

1. 實(shí)驗(yàn)器材

2. 定位算法

? ? ?Rssi三點(diǎn)定位算法。

3. 實(shí)驗(yàn)操作

? ? ? ① 使用文末資料中的“ESP8266調(diào)試工具”將三個(gè)模塊設(shè)置為AP模式，并記錄其N(xiāo)AME，用于存儲(chǔ)在程序中，按照下面方法連接ESP8266模塊和Basra主控板。

? ? ? ② 使用“ESP8266調(diào)試工具”將與主控板連接的WiFi模塊設(shè)置為Statino模式，按照下面方法連接ESP8266模塊和BigFish主控板，OLED顯示屏使用四芯輸入排線與BigFish進(jìn)行連接。

③ 將實(shí)驗(yàn)例程（ESP8266RSSIPosition.ino）下載到主控板中。

④ 將不同模塊按照三點(diǎn)定位擺放開(kāi)（在1m×1m的空間內(nèi)），如下圖所示，觀察實(shí)驗(yàn)效果。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②ESP8266調(diào)試工具

③ESP8266相關(guān)學(xué)習(xí)資料

資料下載地址：如何用WiFi實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位 https://www.robotway.com/h-col-267.html