1.數(shù)字傳感器的數(shù)據(jù)接入邏輯

VS 設(shè)備支持在 RS485 接口外接數(shù)字傳感器， 可以進行單類型、多類型數(shù)字傳感器接入。

單類型數(shù)字傳感器：使用寄存器 DS_SENSOR(282)來設(shè)置單類型數(shù)字傳感器的類型和數(shù)量（見下表）。 VS 會自動輪巡發(fā)送傳感器讀取指令，當 VS 接收到傳感器輸出的數(shù)據(jù)后解析數(shù)據(jù)并將其更新到通道寄存器 CHxx 內(nèi)，最終發(fā)送到遠程服務(wù)器上。

多類型數(shù)字傳感器：使用寄存器 MDS_EN(290)的低字節(jié)來設(shè)置多類型傳感器的種類數(shù)量，設(shè)置為 0 時表示關(guān)閉多類型數(shù)字傳感器功能。使用寄存器 MDS01~08(291~298)來分別設(shè)置每種類型的類型碼和數(shù)量（見下表）。當 MDS_EN 高字節(jié)的值為 0 時，讀取到的傳感器數(shù)據(jù)會依次保存于CHxx 寄存器內(nèi)，待所有傳感器讀取完成后一并發(fā)送到遠程服務(wù)器。而當 MDS_EN 的高字節(jié)為 1 時則會在讀取每個傳感器后獨立地發(fā)送到 TCP 服務(wù)器。

隨著 VS 設(shè)備固件版本不斷更新，所支持的數(shù)字傳感器種類也會不斷增加。

2.數(shù)字傳感器起始通道分配

寄存器 DS_CHNUM(299)用于設(shè)置讀取到的數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)從哪個通道開始占用，默認為 1。單個數(shù)字傳感器占用的通道數(shù)量與具體的傳感器類型有關(guān)，例如：每個激光測距儀會占用 1 個通道，而每個雙軸傾斜傳感器會占用 2個通道，三軸加速度計會占用 3 個通道。 VSxxx會根據(jù)傳感器類型和數(shù)量從 DS_CHNUM指定的通道開始依次分配通道寄存器 CHxx。

例如： DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示數(shù)字傳感器的數(shù)據(jù)從 CH17 開始占用，外接了單類型數(shù)字傳感器激光測距儀 3 個+多類型數(shù)字傳感器 2 類（第 1 類為雙軸測斜桿 2 個，第 2 類為靜力水準儀 3 個），共 8個數(shù)字傳感器，則通道分配見下表。

3.多類型數(shù)字傳感器獨立發(fā)送協(xié)議

獨立發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)時，每個傳感器是一個獨立的數(shù)據(jù)包，發(fā)送至預(yù)設(shè)的TCP服務(wù)器。數(shù)據(jù)包字符串，結(jié)構(gòu)說明如下：

UDID>MDS+傳感器類型碼+第x個傳感器>第x包/總x包>傳感器數(shù)據(jù)，校驗和字符，回車換行符例如：“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\r\n”

861234567812345：VS設(shè)備唯一識別碼MDS：固定字符串，表示本包數(shù)據(jù)是獨立發(fā)送的多類型數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)0B：16進制0x0B，即10進制的11，表示本傳感器的類型是11（金碼位移傳感器）。03：16進制0x03，表示這包數(shù)據(jù)是本類型傳感器中的第3個傳感器。1/1：表示本傳感器只有1包數(shù)據(jù)，這是第1包。1234：傳感器的值，16進制字符串，對應(yīng)10進制為4660，對于本傳感器，表示4660mm。DF：前面所有字節(jié)的和校驗值。

\r\n：回車換行符號

注意：傳感器類型碼、編號、傳感器數(shù)據(jù)，均是16進制字符串，每兩個字符表示1個字節(jié)，上例中的數(shù)據(jù)1234表示0x12和0x34。