中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)正朝著著工業(yè)4.0和智能化方向發(fā)展，推動(dòng)工廠轉(zhuǎn)型和自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提升，需要制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。從自動(dòng)化工廠到智能化工廠，從人工作業(yè)到智能裝備替代，智能制造技術(shù)與先進(jìn)裝備正逐步擴(kuò)展到各個(gè)行業(yè)與環(huán)節(jié)。

隨著工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用，推動(dòng)了生產(chǎn)轉(zhuǎn)型和制造升級(jí)，有效替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。而示教器作為機(jī)器人專屬的操控裝置，也發(fā)揮著越來越重要的獨(dú)特作用。

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示教器方案有哪些

?在示教器的生產(chǎn)與服務(wù)中，?？梢詾榭蛻籼峁┌↙inux方案、VGA方案、組態(tài)HMI方案、Android、WINCE方案等。通過將示教器進(jìn)行高端化設(shè)計(jì)，滿足相關(guān)的認(rèn)證需求，擁有足夠的安全標(biāo)準(zhǔn)，才能夠打造符合市場(chǎng)需要的產(chǎn)品，便于機(jī)器人加工作業(yè)。但工業(yè)機(jī)器人類型豐富，也需要通過完善的示教器產(chǎn)品線來滿足客戶需要，例如協(xié)作機(jī)器人示教器、焊接機(jī)器人示教器等，由于工藝應(yīng)用環(huán)境不同，對(duì)示教器的功能需求就不同，所以機(jī)器人“專屬”示教器方案就顯得比較重要，這需要針對(duì)市場(chǎng)作量身定制。

示教器的一般功能

為什么示教器在當(dāng)下的機(jī)器人應(yīng)用中顯得格外重要，這要從它的功能說起，示教器可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行發(fā)揮監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等功能，發(fā)揮大腦指揮的作用，是工人手持的操控裝置，因此相關(guān)指令均是通過它的設(shè)置來完成，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的軌跡運(yùn)動(dòng)，操作作業(yè)。

還可以通過幾種常見示教器類型說明它們的功能，如QT示教器：它在在工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手及專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等應(yīng)用上具備非常突出的優(yōu)勢(shì)；圖形界面效果美觀，功能強(qiáng)大，并且支持多種常用工業(yè)通訊總線，外設(shè)功能豐富。

又如VGA示教器：其采用了專業(yè)的VGA視頻處理芯片，自帶觸摸、按鍵功能，接入視頻信號(hào)源，安裝觸摸、按鍵驅(qū)動(dòng)即可使用，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易開發(fā)，快速切換。

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示教器的功能部件

一般示教器由功能部件：顯示屏、檔位開關(guān)、急停開關(guān)、功能按鍵、系統(tǒng)按鍵、手柄、使能開關(guān)、連接線和內(nèi)部元器件組成。每個(gè)功能部件都發(fā)揮著獨(dú)特重要的作用。

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示教器如何定期保養(yǎng)

清潔

請(qǐng)定期使用清水或溫和清潔劑浸濕的軟布擦拭設(shè)備外殼、顯示屏和功能部件等，尤其清除油漬、粉塵等，避免設(shè)備觸摸不良、腐蝕等。

檢查

請(qǐng)定期檢查設(shè)備，防止外部雜物或液體進(jìn)入設(shè)備；請(qǐng)定期檢查外殼螺母是否緊固，外殼有無損壞，電纜線外皮和接口是否損壞。保護(hù)設(shè)備受到下列環(huán)境影響：直接的太陽(yáng)射線或熱源，機(jī)械振動(dòng)或撞擊，灰塵、潮濕、強(qiáng)磁場(chǎng)等。

安全開關(guān)

請(qǐng)定期檢查急停開關(guān)功能是否正常；請(qǐng)定期檢查使能開關(guān)的安全功能是否正常。若設(shè)備受到重大撞擊，應(yīng)立即檢查急停開關(guān)和使能開關(guān)功能。

線纜

錯(cuò)誤的電纜安裝將會(huì)導(dǎo)致安全功能故障。插入連接器插頭時(shí)，檢查所有電纜是否按照接線定義連接正確。檢查所有電纜是否整齊直鋪，檢查插入連接器是否牢固。

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朗宇芯示教器介紹

深圳市朗宇芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)了眾多的示教器解決方案，因方案眾多、外觀設(shè)計(jì)實(shí)用、功能豐富、應(yīng)用成熟等優(yōu)點(diǎn)受到用戶的喜愛。朗宇芯機(jī)器人示教器系列是專用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控系統(tǒng)等自動(dòng)化設(shè)備的移動(dòng)式人機(jī)交互終端，它集顯示、觸摸、功能按鍵于一體，滿足不同工藝應(yīng)用場(chǎng)景下的人機(jī)交互需求，廣泛應(yīng)用于智能制造、精密加工、服務(wù)醫(yī)療等領(lǐng)域。

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QT方案為客戶提供多種芯片方案選擇，基于linux操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)3D圖形加速, VNC等應(yīng)用功能；支持RS485、RS422, CAN2.0、Ethernet等多種工業(yè)通訊總線；多年QT軟件開發(fā)積累，可快速構(gòu)建高質(zhì)量的應(yīng)用程序，提供穩(wěn)定完善的功能，QT庫(kù)滿足90%應(yīng)用需求，同時(shí)易于維護(hù)。

VGA顯示技術(shù)方案：用戶可通過線纜將其直接與控制器（如工控機(jī)、PC機(jī)或具備VGA接口的獨(dú)立型控制器）連接，作為設(shè)備控制器的顯示及操作單元。支持標(biāo)準(zhǔn)VGA視頻信號(hào)接入，支持LINUX WinCE等操作系統(tǒng)觸摸驅(qū)動(dòng)，提供按鍵功能通訊接口協(xié)議。

組態(tài)HMI方案：手持可移動(dòng)+按鍵特點(diǎn)，區(qū)別傳統(tǒng)HMI，集成屏幕和靈活端口，可遠(yuǎn)程下載和配置，連接設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，幫助用戶快速完成設(shè)備調(diào)試運(yùn)行。通過組態(tài)軟件開發(fā)畫面樣式，滿足界面客制化需求，快速進(jìn)行二次開發(fā)。人機(jī)界面制作全部由上位機(jī)軟件完成，HMI下載工程即可運(yùn)行。支持圖形庫(kù)、文本庫(kù)、工藝庫(kù)等。支持報(bào)警管理、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、用戶管理等。支持通訊協(xié)議設(shè)置。

同時(shí)，還具備協(xié)作機(jī)器人示教器、焊接機(jī)器人示教器專屬方案，均為行業(yè)定制開發(fā)，量身設(shè)計(jì)，滿足先進(jìn)制造需求。