FANUC機器人做客戶端通訊SOCKET
TP程序調(diào)用格式
CALL TCP_SEND(1,1,1,',','C1:') ;
參數(shù)1=1 發(fā)送R寄存器的值 ;
參數(shù)1=2 發(fā)送PR寄存器正交的值 ;
參數(shù)1=3 發(fā)送SR寄存器的值 ;
參數(shù)2? ?寄存器的起始地址 ;
參數(shù)3? ?發(fā)送寄存器的個數(shù) ;
參數(shù)4? ?發(fā)送數(shù)據(jù)分隔符 ;
參數(shù)5? ?連接標簽 ;
CALL TCP_RECV(3,1,',','C1:') ;
參數(shù)1=1 接收數(shù)據(jù)存入R寄存器 ;
參數(shù)1=2 接收數(shù)據(jù)存入PR寄存器,格式為YZXWPR?;
參數(shù)1=3 接收數(shù)據(jù)存入SR寄存器 ;
參數(shù)2? ?寄存器的起始地址 ;
參數(shù)3? ?接收數(shù)據(jù)分隔符 ;
參數(shù)4? ?TCP連接標簽 ;
CALL TCP_DISCO('C1:') ;
參數(shù)1? ?斷開標簽 ;
源程序自己寫的,PC程序有需要的自取
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ePZDGxjqAn8ASoURTKFROw?pwd=ABCD?
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