控制系統(tǒng)仿真（MATLAB版）（一）
輸入demo會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到Web式幫助文檔
建議設(shè)置將幫助文檔設(shè)在本地
輸入ver，查看工具箱版本
關(guān)于CTRLLAB：
這是東北大學(xué)薛定宇教授開發(fā)的GUI工具箱，注意并不是自帶的，請(qǐng)先安裝
薛定宇教授有豐富的MATLAB編程經(jīng)驗(yàn)，而且從事控制領(lǐng)域的研究和教學(xué)
他在MOOC主持一門國家精品課
而且相關(guān)著述頗豐
（注意兼容性和版本問題）
獲取方式：
①官網(wǎng)+自行設(shè)置path
官網(wǎng)：www.mathworks.com
相關(guān)鏈接：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18-ctrllab?s_tid=srchtitle
別忘了點(diǎn)確定（友情提示）??????
②附加功能添加，似乎對(duì)非正版用戶不太友好
輸入ctrllab
輸入Plant的數(shù)學(xué)原型，可以分析繪制波特圖和奈奎斯特圖等
詳細(xì)功能：
Lyapunov方程
形如
時(shí)域分析
>> num = [1 3 7];
>> den = [1 4 6 4 1];
>> sys = tf(num,den);
>> step(sys)
>> impulse(sys)
CtrlLAB的demo
頻域分析
? ?Inverse Nyquist Plots
>> t = 0:0.01:8*pi;
>> r = 2*t;
>> polar(r,t)
>> x = 0:0.01:pi;
>> y1 = sin(x);
>> y2 = sin(10*x);
>> y = y1.*y2;
>> plot(x,y)
>> t = 0:0.01:2*pi;
>> y = exp(-t.^2/2).*sin(5*t);
>> plot(t,y)
參考教材
電子工業(yè)出版社《基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用（第二版）》 張聚
僅代表我個(gè)人的觀念，與任何研究機(jī)構(gòu)、商業(yè)公司等無關(guān)。
?
注：
封面為
Brian Douglas的控制理論全景圖，未授權(quán)，僅供學(xué)習(xí)和參考
