CM21系列裝甲車是中國臺灣于上世紀70年代研制的裝備，其原型為美制“M113A2”裝甲車。目前該車族已發(fā)展出自行迫擊炮、彈藥輸運車、反坦克導(dǎo)彈運載車、指揮通信車等衍生型號，本文所講的CM21/Dragar則是步戰(zhàn)型號，僅有一輛樣車，研制項目已正式終止。

在火力配置上，CM21/Dragar安裝了一座法國GIAT公司生產(chǎn)的Dragar型單人炮塔，搭載了一門25mm的M811機炮（備彈600發(fā)），采用雙鏈供彈，彈藥是北約標準的25x137mm炮彈，類型有APFSDS-T、APDS-T和HEI-T。低射速模式為125發(fā)/分，高射速模式為400發(fā)/分。

（主炮最大俯仰角為-8°～+45°）

輔助武器為一挺7.62mm的并列機槍（備彈2000發(fā)），炮塔兩側(cè)共有4具拋射器，可發(fā)射煙幕彈或者反人員榴霰彈。

在裝甲防護上，CM21/Dragar為全鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，車體首上和側(cè)面安裝了由螺栓固定的附加復(fù)合裝甲。據(jù)講話很機車的工程師介紹，該車正面能夠抵御300m外12.7mm重機槍的射擊，側(cè)面亦是如此。

在動力系統(tǒng)上，CM21/Dragar采用了一臺320匹馬力的TV8.640水冷柴油機，搭配4前1倒的TX-100-1自動變速箱，公路極速可達65km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重可達13噸，功重比約為24.62，加速性能良好。

在電子設(shè)備上，CM21/Dragar引入了法國先進火控單元，集成有激光測距儀、數(shù)字化彈道計算機和微光夜視儀。該車標配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進間精確射擊能力。

經(jīng)評估，CM21/Dragar的改造性價比不高，因此僅制造了一輛樣車后便終止了項目。