無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家設(shè)計生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對焊接機(jī)器人感興趣，可以聯(lián)系無錫金紅鷹，我們是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成商，提供機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售及售后一站式服務(wù)。

簡介

焊接機(jī)器人行走軌道又被稱為機(jī)器人第七軸、地軌、外部軸、行走軸，行走軌道是一種綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多個學(xué)科而形成的高新技術(shù)產(chǎn)品。

作用

行走軌道的主要作用是帶動工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展使用范圍，機(jī)器人行走軌道能夠進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，節(jié)省機(jī)器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。導(dǎo)軌部分分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和磁性懸浮導(dǎo)軌等形式。

參數(shù)

組成結(jié)構(gòu)

金紅鷹焊接機(jī)器人第七軸行走軌道主要包括部件有機(jī)器人軌道基座、機(jī)器人載板、一體式滾輪齒條導(dǎo)軌、伺服馬達(dá)以及安全、防護(hù)裝置。

1.軌道基座

第七軸本體軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，從而保障其精度，減少變形和振動的情況出現(xiàn)。

2.載板

焊接機(jī)器人第七軸行走軌道載板，就是安裝機(jī)器人底座的工作臺，采用一體成型鋼材打造，配備四組滾輪組，安裝伺服電機(jī)提供動力，承載機(jī)器人在基座上移動。

3.一體式滾輪齒條導(dǎo)軌

利用行走軌道的重載滾輪導(dǎo)軌齒條來進(jìn)行工件之間的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，負(fù)載大?,?擴(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。可根據(jù)需要進(jìn)行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。

4.伺服馬達(dá)

伺服電機(jī)通過精密行星減速機(jī)驅(qū)動機(jī)器人行走軌道的齒輪和齒條，自動控制，可重復(fù)編程，其運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

5.安全、防護(hù)裝置

軟件限位；行程開關(guān)限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎(chǔ)防護(hù)：風(fēng)琴罩防護(hù)，鈑金半封閉、全封閉防護(hù)：加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。