在上世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)已經(jīng)擁有了核武器，同時(shí)也在大力發(fā)展各種核彈頭投擲手段，早在1949年時(shí)，蘇聯(lián)就提出了用核彈攻擊敵方海上艦隊(duì)或沿海城市、港口等大型目標(biāo)的想法，盡管軍方高層優(yōu)先考慮使用導(dǎo)彈和轟炸機(jī)作為核彈頭的載具，不過海軍則認(rèn)為應(yīng)該給潛艇配備核彈頭。

不過50年代初期的蘇聯(lián)在核武器上還有一個(gè)大麻煩，那就是他們?cè)诤藦楊^小型化這件事上做得不是很好，比如早期的蘇聯(lián)原子大炮2A3口徑達(dá)到了驚人的406毫米，并且蘇聯(lián)的風(fēng)格就是要大威力，這也是核彈尺寸下不來的另一個(gè)原因。

在1951年至1952年間，蘇聯(lián)科研人員提出了兩種核魚雷，一種是直徑達(dá)1.55米的T-15核魚雷，這是遵照當(dāng)時(shí)一種直徑1.5米的核彈所提出的設(shè)想，另一種核魚雷則采用533毫米的常規(guī)口徑，不同的是它配備了一枚小型化的核彈頭。這兩種核魚雷都是當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)的高度機(jī)密，計(jì)劃作為未來海戰(zhàn)的利器。

T-15其實(shí)非常復(fù)雜，它的作戰(zhàn)目標(biāo)是沿海城市、港口等大型建筑，這種巨型魚雷被設(shè)計(jì)成一種電動(dòng)魚雷，總長度約23米，整體重量40噸，搭載4噸重的核彈頭，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的T-15預(yù)計(jì)能達(dá)到29節(jié)航速，最大射程30千米。

現(xiàn)有的潛艇不可能安裝T-15所需的發(fā)射管，它太大了，因此蘇聯(lián)打算在627工程上安裝發(fā)射管，這是一艘具有實(shí)驗(yàn)作用的核動(dòng)力潛艇，艇身就像一枚大號(hào)魚雷，它將在艇首內(nèi)置一具大型發(fā)射管，攜帶一枚T-15發(fā)起致命攻擊，同時(shí)它也少量安裝常規(guī)533毫米魚雷發(fā)射管。不過T-15項(xiàng)目沒有取得最終成果，627工程發(fā)展成了后來的K-3潛艇。

相比之下T-5核魚雷更有前途，因?yàn)樗梢栽诓桓淖儩撏гO(shè)計(jì)的前提下直接使用，T-5是在53-57 533毫米重型魚雷的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)（53-57是53型魚雷的一種變型），按照蘇聯(lián)命名方法，T-5也被稱為53-58。

T-5與53-57的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本一致，不過在重量等方面有所差異，它長度為7.92米，重2.2噸，作戰(zhàn)深度12~35米，采用了新的動(dòng)力系統(tǒng)，使用一臺(tái)460馬力活塞發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，它使用酒精和水的混合物作為燃料，另有氧氣供應(yīng)，動(dòng)力通過變速箱驅(qū)動(dòng)尾部尾部兩副共軸螺旋槳，最大航速40節(jié)，射程10千米。

T-5借助陀螺儀系統(tǒng)穩(wěn)定航向，它在發(fā)射后只能保持預(yù)定軌跡航行，航線設(shè)定是通過魚雷上的機(jī)械系統(tǒng)完成。該魚雷采用近炸引信，彈頭為KB-11新開發(fā)的RDS-9小型核彈頭，這種用烈性炸藥起爆的钚核彈可以有效摧毀半徑幾百米內(nèi)的各類艦艇，更重要的是并不需要特別改裝潛艇，可以直接利用現(xiàn)有的533毫米魚雷發(fā)射管，因此它應(yīng)該是更實(shí)用的武器。

不過要伺候T-5也是一件麻煩事，它不僅操作更加復(fù)雜，并且需要穩(wěn)定在某一溫度環(huán)境內(nèi)，而蘇聯(lián)的海域大多數(shù)時(shí)候溫度偏低，這就需要給發(fā)射管安裝加溫裝置。早期的測(cè)試中還出現(xiàn)了钚不能完全反應(yīng)的情況，不過這都不要緊，蘇聯(lián)在1957年取得實(shí)驗(yàn)成功，一枚核魚雷從潛望鏡深度成功向10千米的目標(biāo)發(fā)起攻擊，雖然爆炸點(diǎn)偏離了130米，不過核彈頭的巨大威力彌補(bǔ)了精度上的缺陷，隨后T-5被少量生產(chǎn)并裝備到太平洋艦隊(duì)和北方艦隊(duì)，據(jù)稱一直服役到80年代。