全自動天地蓋精品盒成型機其工作方式通過雙相機視覺系統(tǒng)計算目標(biāo)位姿引導(dǎo)機械手運動定位。光電傳感器檢測目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，雙相機根據(jù)外部信號觸發(fā)拍照獲取當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息，視覺系統(tǒng)軟件通過圖像融合技術(shù)識別目標(biāo)當(dāng)前的位姿，然后將目標(biāo)位姿傳給機械手系統(tǒng)運動定位，進而實現(xiàn)靜態(tài)貼盒。

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全自動天地蓋精品盒成型機在眾多商品中，一款造型精美的、色彩豐富的包裝盒，往往更能吸引到消費者的目光。所以在天地蓋視覺雙定位機天地盒生產(chǎn)過程中，通常是將無任何標(biāo)簽印刷信息的盒子主體——盒胚，與帶有印刷圖案包裝盒外觀部分的面紙進行分開生產(chǎn)，之后再將兩部分貼合成一個整體，這樣既能保證天地盒的整體外觀的美觀度，提升商品的銷售競爭力，又能提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

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全自動天地蓋精品盒成型機在實際的工廠線作業(yè)中，受到傳統(tǒng)設(shè)計工藝的限制，盒胚與面紙貼合會出現(xiàn)無規(guī)則偏差，繼而造成面紙貼合錯位、漏貼等現(xiàn)象。盒胚與面紙的貼合效果極大影響了整體包裝的視覺效果與消費者使用天地盒的實際體驗。這種情況使得工廠無法更好的滿足多品種包裝的生產(chǎn)需求。所以天地蓋視覺雙定位機為提高生產(chǎn)效率的同時確保生產(chǎn)質(zhì)量、降低人工成本，大恒圖像在原有的設(shè)備當(dāng)中，引入視覺對位自動化貼合系統(tǒng)，通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機械手來完成盒胚與面紙的定位。

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全自動天地蓋精品盒成型機該視覺系統(tǒng)采用雙相機定位，分別拍攝面紙對角，針對面紙整體定位后，結(jié)合與機械手的標(biāo)定關(guān)系，引導(dǎo)機械臂帶著盒胚準(zhǔn)確貼合在面紙上（盒胚由機械手居中抓?。?。該項目采用大恒圖像水星二代家族MER2-G系列500w分辨率相機，結(jié)合HALCON強大的測量和識別功能，實現(xiàn)0.2mm的綜合對位精度。