“智能車輛調(diào)度、自動裝卸、無人駕駛運輸、智能理貨...作為新一代智能港口，真正實現(xiàn)了全自動化。”廣州港集團有限公司副總經(jīng)理宋小明表示，去年7月，廣州港南沙港區(qū)四期全自動碼頭正式投入運行，配備“灣區(qū)核心”。自主創(chuàng)新的“廣州方案”集碼頭操作系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和設(shè)備控制系統(tǒng)、智能閘口、智能理貨系統(tǒng)于一體，可以為自動化設(shè)備的運行、交互、集裝箱裝卸、堆放、運輸、出入口等各種操作場景調(diào)度最佳資源，規(guī)劃最佳安全路徑。

碼頭自動化是如何實現(xiàn)的？南沙港區(qū)四期工程創(chuàng)新形成“單車自動化岸橋、無人駕駛水平運輸智能導(dǎo)引車、堆場水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動化”技術(shù)方案，針對集裝箱水轉(zhuǎn)水(海運駁船水運)比例高、駁船碼頭岸線和海輪碼頭岸線呈“非直線”形式布局、港區(qū)全自動化”的技術(shù)方案。

據(jù)工作人員介紹，港口建造的無人智能導(dǎo)引車達到了高度自動駕駛(L4)水平?；?G通信和先進的定位技術(shù)，導(dǎo)引車可以準確到達每個箱位，港口運輸暢通無阻。此外，無人智能導(dǎo)引車具有定點自動充電功能，可以無限續(xù)航，不僅可以降低能耗，還可以實現(xiàn)零排放。

目前，南沙港區(qū)四期工程在智能、效益、可靠性、穩(wěn)定性、安全性、環(huán)保性等方面具有明顯優(yōu)勢，形成了高度適用的自動化集裝箱碼頭技術(shù)發(fā)展路線。除了有效提高整體運行效率和設(shè)備利用率外，還可以降低投資、運行和運行成本。

談及未來，廣州市港務(wù)局市管理一級研究員陳斯勇充滿信心。“下一步，要加快建設(shè)現(xiàn)代臨港產(chǎn)業(yè)體系，重點發(fā)展汽車制造、現(xiàn)代高端智能設(shè)備、海洋技術(shù)、數(shù)字經(jīng)濟、商業(yè)金融、文化旅游休閑等產(chǎn)業(yè)，形成港口促產(chǎn)、港口生產(chǎn)、港口生產(chǎn)、城市協(xié)調(diào)發(fā)展的格局，打造新的增長極”。

智慧港口建設(shè)，大勢所趨

在全球港口國際化、智慧化發(fā)展大趨勢下，不僅是廣州港，各地港口也紛紛在智慧港口的規(guī)劃與建設(shè)方面加快腳步。

針對傳統(tǒng)港口信息化建設(shè)滯后、建設(shè)運用成本高、缺乏有效監(jiān)管模式、安全問題凸顯等問題，全球領(lǐng)先的時空智能基礎(chǔ)設(shè)施公司千尋位置推出智慧港口解決方案（以下簡稱“方案”）：一種覆蓋“建設(shè)定位感知 > 三維還原+數(shù)字孿生 > 數(shù)據(jù)管理”的時空智能數(shù)字化轉(zhuǎn)型的方案。

方案的技術(shù)架構(gòu)包含“時空智能底座”、“時空數(shù)據(jù)中臺“、“業(yè)務(wù)管理前臺”三大層級，提供從“數(shù)據(jù)感知”到“數(shù)據(jù)融合”再到“數(shù)據(jù)應(yīng)用“的一站式服務(wù)。值得一提的是，時空智能底座依托我國自主研發(fā)的北斗時空基礎(chǔ)設(shè)施，可實現(xiàn)港口全要素大數(shù)據(jù)采集整合。

落實到具體功能上，方案涵蓋了港口調(diào)度管理、港口安全管理、港口設(shè)施設(shè)備管理等多個方面的功能，并融合了時空智能、智能駕駛，云計算、人工智能等先進技術(shù)，通過全港全要素數(shù)字孿生可視化的方式，將港口各項生產(chǎn)指標數(shù)據(jù)化、可視化，從而提高港口運營效率和安全水平，保障港口可持續(xù)發(fā)展：

全港要素可視化

全港全要素數(shù)字孿生可視化，建立港口各項生產(chǎn)指標數(shù)據(jù)看板，為港口提供全局視角的綜合可視化管理平臺。

港口調(diào)度管理

基于統(tǒng)一時空基準的全生產(chǎn)要素調(diào)度平臺，支持全港生產(chǎn)資源動態(tài)調(diào)配，作業(yè)指令自動觸發(fā)流轉(zhuǎn)，提升港內(nèi)資源利用效率。

港口安全管理

支持港內(nèi)設(shè)備、人員自動化、智能化監(jiān)控，違規(guī)事件告警，時空智能與人工智能結(jié)合，預(yù)警、報警觸發(fā)、事故追溯。

港口設(shè)施設(shè)備管理

提供設(shè)備數(shù)字化管控，設(shè)備位置查找，設(shè)備維護、設(shè)備關(guān)鍵節(jié)點提醒等功能。

千尋位置解決方案，獲多港口認可

洋山港、寧波梅山港、遼寧港、遼寧港等港口都引進了千尋位置的智慧港口解決方案：

洋山港

千尋位置提供厘米級定位服務(wù)，協(xié)助無人集卡實現(xiàn)自動駕駛，包括按設(shè)定速度行駛，避障，自動識別閘機，車距保持，列隊行駛（車距短至10米），精準停車（100%一次停車到位)無人集卡行駛路徑：洋山港物流園——東海大橋——洋山一期碼頭，來回共計72公里。無人集卡過橋行駛速度：60公里/小時。

寧波梅山港

千尋位置支持寧波舟山港梅山港區(qū)完成“北斗高精度定位與高性能位置數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)”建設(shè)，通過部署高可靠的專有差分基站及播發(fā)系統(tǒng)、多源融合的北斗高精度定位終端、海量并發(fā)的位置數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺，助力梅山港區(qū)成為國內(nèi)首個實現(xiàn)車道級監(jiān)管和貝位級調(diào)度的智慧碼頭。

天津港

千尋位置在天津港建設(shè)港口外集卡管控系統(tǒng)，基于融合定位、電子圍欄、地理編碼、軌跡糾偏等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)對人員、集卡車、數(shù)據(jù)、線路、軌跡等的全面管理；服務(wù)于進港作業(yè)集卡車司機，打造集卡車司機微信小程序，為進港作業(yè)車輛提供港區(qū)地圖瀏覽、地址搜索、目的地導(dǎo)航、消息互動等多種功能。

遼寧港

千尋位置基于北斗高精度定位技術(shù)支持遼寧營口港自動化改造升級項目，通過部署北斗高精度融合定位終端，以多傳感器融合算法進行全場景定位，完成大車定位、定姿以及糾偏控制的技術(shù)測試，確保場橋在車道線內(nèi)安全行駛。

對于港口的現(xiàn)代化建設(shè)，千尋位置智慧港口解決方案擁有廣泛且重要的應(yīng)用價值——不僅能打破港口信息孤島，提供優(yōu)化作業(yè)流程的“一體化”集成服務(wù)；還能融合港口已有系統(tǒng)或平臺，做到一個平臺管理多部門，易于維護，避免重復(fù)建設(shè)，降低應(yīng)用成本；在安全環(huán)保方面，可降低港口安全環(huán)保事件的發(fā)生概率，減少港口內(nèi)部以及港口外部市政道路擁堵的困擾……方案通過提供多維度價值幫助港口實現(xiàn)智慧高效管理，推動港口數(shù)智化轉(zhuǎn)型。

標簽：智慧港口北斗行業(yè)應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位