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Pole Splitting現(xiàn)象的根本解釋

2022-01-14 08:25 作者:王見王見  | 我要投稿

我們在Miller效應(yīng)的分析中,會用到極點(diǎn)分離現(xiàn)象,具體表現(xiàn)就是加了一個Miller電容之后,原本靠近的兩個極點(diǎn)居然神奇地分開了。

這背后的電路原理是什么?為什么極點(diǎn)會往兩邊跑呢?會不會出現(xiàn)不往兩邊跑,而是兩個極點(diǎn)同時減小的情況呢?

我們可以利用額外元件定理分析閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母,再利用根軌跡來解釋。所謂額外元件定理,其實(shí)就是把某個無源元件看成一個受控源,比如電阻,控制量是它的電流,受控量是它的電壓。



電阻R的返回比,就是在原來的R處加電壓源,求返回的電流。電流與電壓源的傳遞函數(shù)再乘以R得到Return Ratio。其實(shí)就是求了R兩端向外看的等效電阻。

如此我們可以借鑒返回比的方法分析Miller電容的作用,再用根軌跡法看閉環(huán)極點(diǎn)的移動。

根軌跡法告訴我們,任何一個閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母,可以寫成關(guān)于某個元件參數(shù)T的表達(dá)式:

格雷教材上的公式


此處T0是個不帶s的數(shù)。

看分母的多項(xiàng)式,分別考慮T0趨于0和無窮的情形:

其實(shí)分母的多項(xiàng)式可以進(jìn)一步寫成這樣子:

如果把N(s)/D(s)看作一個傳遞函數(shù)H,那么結(jié)論就是,隨著T0從0到無窮的增大,閉環(huán)的極點(diǎn)會從H的極點(diǎn)跑到H的零點(diǎn)

T0*H其實(shí)就是我們的返回比。

這里我們其實(shí)只關(guān)心它的零極點(diǎn),而并不關(guān)心dc量,所以不必寫出具體的表達(dá)式,只要能看出T0*H的零極點(diǎn)的分布位置就可以了。

回到Miller電容中來,

我們這里的變量就是Cm了,電路添加這個Cm的過程就是Cm從0變大的過程。

那么我們把Cm看成導(dǎo)納元件,根據(jù)上面的結(jié)論,對sCm的返回比就是sCm與其兩端等效導(dǎo)納的比值。故得到的T0*H結(jié)果應(yīng)該是:

Yeq是從Cm兩端向外看的等效導(dǎo)納

于是問題就轉(zhuǎn)變?yōu)椋喝绾吻骙eq的零極點(diǎn)?

我們把Yeq當(dāng)成傳遞函數(shù),I/V。 I/V的意思是:在Cm兩端加的電壓源是輸入,返回的電流I是輸出。

求這種傳遞函數(shù)的極點(diǎn)非常簡單,將輸入置零就容易看出來。

我們將所加的電壓源置零,那么原來Cm的地方就被短路了。這個電路的極點(diǎn)很容易看出來,就是gm/(C1+C2)

那么Yeq的零點(diǎn)怎么求呢?零點(diǎn)是比較難處理的,但是這里可以耍一個小技巧:

我不用Yeq了,我用Zeq,Yeq的零點(diǎn)就是Zeq的極點(diǎn)

由于Yeq和Zeq的倒數(shù)關(guān)系,求Yeq的零點(diǎn)轉(zhuǎn)化為求Zeq的極點(diǎn)。而Zeq也可以用同樣的方法,看成是一個傳遞函數(shù)V/I。那么Zeq的極點(diǎn)就需要把Cm的地方換成電流源再置零,也就是令Cm開路。

很顯然,這時候Zeq的極點(diǎn)就是原來的兩個極點(diǎn)p1&p2.

于是T0*H的含義就出來了:

T0*H有兩個極點(diǎn),兩個零點(diǎn)。極點(diǎn)就是原來Cm開路時的極點(diǎn),零點(diǎn)就是Cm短路時的極點(diǎn)加上電容自帶的DC零點(diǎn)。

加上Cm之后,隨著Cm的增大,p1 p2會分別跑向gm/(C1+C2)以及原點(diǎn),這就是極點(diǎn)分離現(xiàn)象。

要注意的是,如果gm/(C1+C2)比原來的1/(ro2*C2)還要小,那么次級點(diǎn)是不會往外跑的,它必須要跑向gm/(C1+C2)

這個極點(diǎn)分離的關(guān)鍵就在于用了一個電容,而不是電阻,電容本身自帶s,加了一個dc零點(diǎn)進(jìn)去,使得主極點(diǎn)必然徑直跑向原點(diǎn)。


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