來源：投稿 作者：LSC

編輯：學(xué)姐

1. 問下項(xiàng)目，問下我的情況

2. 是否了解最新的BEV算法，講一下

3. 是否了解三維重建

4. 考察相機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

5. 手撕代碼，翻車了，不考leetcode，考察兩個(gè)旋轉(zhuǎn)框的IOU

box1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1]

box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2]

好復(fù)雜，只能說思路，沒時(shí)間寫

討論每一種交點(diǎn)的情況

判斷一個(gè)頂點(diǎn)是否在一個(gè)框內(nèi):

(1) 旋轉(zhuǎn)交點(diǎn)到theta=0的時(shí)候，判斷其是否在框內(nèi)

(2) 調(diào)用函數(shù)求頂點(diǎn)所在直線與框的邊界的交點(diǎn)，判斷該交點(diǎn)與頂點(diǎn)的關(guān)系(但是我不確定，后來自己想的)

PS：面試官人挺好的，態(tài)度很隨和，明示我實(shí)習(xí)轉(zhuǎn)正比較難，走秋招比較好

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