太原理工大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)考研的初試科目是《自動(dòng)控制理論》，包含自動(dòng)控制理論（占比70%~80%）和現(xiàn)代控制理論（占比20%~30%）。

太原理工大學(xué)初試《自動(dòng)控制理論》的難度適中，只要把歷年真題做熟練，里面包含的知識(shí)點(diǎn)吃透，理解到位，抓住重點(diǎn)，130+都不是問題。接下來簡單說一下這一科目涉及到的考點(diǎn)及自己學(xué)的心得體會(huì)。

一、歷年題型分析

都是大題 10~12道 每道大題分值大約15~25分

注：現(xiàn)代控制理論近幾年都只有兩、三道大題，其余都是自控的，科目整體題量雖然不多但是計(jì)算比較大，需要自帶高階計(jì)算器（通常用的是卡西歐fx-991CN X 中文版）。

二、歷年主要考點(diǎn)匯總

（830真題關(guān)注，，我，頭，，，像四個(gè)字的工，中，，號(hào)）?

《自動(dòng)控制理論》

1. 求取傳遞函數(shù)---考點(diǎn)：方框圖化簡，結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式

2. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，勞斯判據(jù)

3. 根軌跡的繪制-----參數(shù)根軌跡，根軌跡的定性、定量分析，正、負(fù)反饋

4. 奈奎斯特圖的繪制和穩(wěn)定性判據(jù)，伯德圖的繪制和穩(wěn)定性判據(jù)

5. 串聯(lián)超前、串聯(lián)滯后、串聯(lián)滯后超前、反饋、復(fù)合校正

6. 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，相軌跡圖的繪制

7. 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差，長除法，Z域到W域的轉(zhuǎn)化以及各自的穩(wěn)定判據(jù)

《現(xiàn)代控制理論》

8. 狀態(tài)空間表達(dá)式，狀態(tài)空間轉(zhuǎn)移矩陣，特征矩陣，特征值的求取

9. 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析：李雅普諾夫第一法、第二法

10. 系統(tǒng)能控性，能觀性分析，狀態(tài)反饋陣，狀態(tài)觀測(cè)器，極點(diǎn)配置，狀態(tài)變量圖的繪制

11. 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定條件，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取

12. 系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)

三、個(gè)人心得體會(huì)

太原理工大學(xué)初試對(duì)《自動(dòng)控制理論》的考察難度適中，復(fù)習(xí)時(shí)可以先把重點(diǎn)章節(jié)的課本看一遍，熟悉一下知識(shí)點(diǎn)，做幾道簡單課后習(xí)題，書上例題一定要做會(huì)，然后就可以開始做真題了，從年份后的往前做，剛開始都會(huì)覺得比較難，做上4.5套以后，可以按照類型題進(jìn)行總結(jié)一下，整理一下做題思路，再繼續(xù)往下做。前期還是要花費(fèi)較多時(shí)間在自控上，畢竟占比非常大，難度也稍微大一點(diǎn)，現(xiàn)控只考兩道大題而且考察的知識(shí)點(diǎn)也非常固定。真題至少要刷3遍（多多益善，不用刷其他題，緊抓真題，后續(xù)會(huì)勾畫補(bǔ)充題型），一定要把真題做到看到題就知道答案的那種，太理的真題重復(fù)率很高，所以真題一定把握好，等自己做到近10年的真題的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn)了，對(duì)于每個(gè)考點(diǎn)考察的題型都是固定的，萬變不離其宗，只要認(rèn)真過真題相信大家都可以130+的。