RPG-29火箭筒是蘇聯(lián)研制的一種可重復(fù)使用的便攜式火箭筒，主要用來抗擊第三代主戰(zhàn)坦克，替換RPG-7火箭筒。 它發(fā)射串聯(lián)式空心裝藥破甲戰(zhàn)斗部。該火箭筒采用折疊式機(jī)械瞄準(zhǔn)具和1P38式光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡（放大倍率2.7倍），必要時可以安裝1Pn512型夜視瞄準(zhǔn)鏡?；鸺l(fā)動機(jī)采用毛刷式裝藥結(jié)構(gòu)和彈性固藥技術(shù)。

口徑：105.2mm 火箭筒重：11.5kg 配用彈種：破甲彈 彈頭重：6.2kg 初速：280m/s 表尺射程：450m 破甲厚度：使用空心裝藥戰(zhàn)斗部火箭彈（OG-29）時不帶爆炸反應(yīng)裝甲時可擊穿900mm勻質(zhì)鋼裝甲(RHA)，帶爆炸反應(yīng)裝甲時可擊穿650mmRHA。