選購數(shù)碼產(chǎn)品的時候，都會被教導(dǎo)要買新不買舊。因為數(shù)碼產(chǎn)品升級換代快，新產(chǎn)品往往有更好的體驗。近期在選購新掃拖機器人的時候，發(fā)現(xiàn)也是升級換代非?？?，已有買新不買舊的趨勢。

升級不漲價，功能更豐富

去年就開始關(guān)注掃拖機器人，看的主要是3K、4K價位，極具性價比的中高端產(chǎn)品。當(dāng)時3K、4K產(chǎn)品都開始普及自動上下水、基站自清潔等功能，相對傳統(tǒng)掃拖機器人更省心省事。現(xiàn)在再看掃拖機器人，注意到3K、4K產(chǎn)品已經(jīng)有很多改變，黑科技更多，變得更加省心省事。

雖然增加了不少新功能，不過價格并沒有多大改變，算是升級不漲價。以深耕地面清潔機器人25年的科沃斯為例，今年新推出的T20，價格依舊維持在3K、4K價位，功能豐富不少。

對比家里目前使用的追覓S10 Pro，科沃斯T20增加了55℃黃金溫度熱水凈洗、YIKO智能語音助手等功能，拖布盤抬升更高，還是全鏈路抗菌的。

新舊掃拖機器人差距有多大？

通過日常的使用，對科沃斯T20和追覓S10 Pro作了一個對比，讓大家看看新一代的掃拖機器人改變有多大。

拖布盤自清潔對比

剛畢業(yè)自己租房子住的那段時間，或許是城中村房子通風(fēng)不好，地面總有一股像是下水道的味道。一開始以為是自己太懶了，沒有好好清潔地面。拖了幾次地，感覺還是有味道。然后懷疑是拖布問題，所以每次清潔前都會好好清洗拖布?？墒钱愇兑琅f沒有解決，后來是房東告訴了我緣由和解決方法，告訴我使用熱水拖地就沒有異味了。

我嘗試了使用熱水洗拖布的時候，油污等污漬更容易清潔干凈。拖布更干凈，自然拖的地面也更干凈。熱水還有一定抗菌作用，拖布不容易滋生藻類和細菌。不過市面上大部分掃拖機器人是不支持熱水清洗拖布的，例如舊的掃拖機器人，追覓S10 Pro就是冷水的。

科沃斯T20的55℃黃金溫度熱水凈洗算是今年掃拖機器人的一個創(chuàng)新，也是我選擇入手科沃斯T20的一個很重要原因。圖片對比就能看出來，熱水清洗的拖布會干凈很多。熱水對于油脂、頑固污漬的清潔效果，相對冷水要好。

日常我喜歡吃薯片、仙貝、餅干等食品，飯桌、沙發(fā)邊上總會有些食物碎屑，還有就是打翻了飲料的情況，例如可樂、奶茶什么的。舊的掃拖機器人過來清潔完，地面看著干凈了，腳踩過去還是有些黏糊糊的感覺。解決辦法是讓掃拖機器人會基站清潔下拖布，再拖一遍。有時候甚至三次，地面才沒黏黏的干凈。

換了科沃斯T20后，發(fā)現(xiàn)是一次清潔就沒黏黏的感覺了?？磥磉€得熱水凈洗好，拖布洗得干凈一點，拖的地也會干凈一點。

自清潔省心度對比

購買掃拖機器人就是為了不費事，輕輕松松完成家務(wù)。可惜早期的掃拖機器人需要自己清潔基站，并不能完全減輕家務(wù)。好在近年的新產(chǎn)品，基站功能越來越多，例如基站自清潔，越來越省心省事。

追覓S10 Pro當(dāng)年很觸動我的除了拖布盤抬升，就是具備了6+1全能基站?？莆炙筎20在追覓S10 Pro的功能上，還增加了熱水洗拖布等功能，更加全能。

科沃斯T20和追覓S10 Pro的自動上下水，都是使用智能上下模塊取代原本水箱的位置，并通過水管與智能換水模塊連接在一起的，實現(xiàn)類似洗衣機的自動上下水。

科沃斯T20安裝上自動上下水模塊后，還要給模塊加入清潔液，讓模塊能夠自動添加清潔液到水箱。追覓S10 Pro也是接近的狀況。

雖然科沃斯T20和追覓S10 Pro基站的自動化功能差不多，要說省心程度，還是有差距的。例如基站自清潔上，追覓S10 Pro因為清洗盤可拆卸，和底座間有縫隙，容易殘留水跡。使用一段時間后，還是需要手動拆下清潔。

科沃斯T20的基站是一體式設(shè)計的，沒有縫隙，維護的時候功夫沒那么多。因為有熱水清洗，還很少產(chǎn)生頑固污漬，自清潔針對性用毛刷刷一下即可。

在自動集塵方面，也是有差距。例如科沃斯T20的塵盒是具備抗菌濾芯的，不容易產(chǎn)生異味，使用時間更長。

塵袋耐用度上也是科沃斯T20要時間長一點，能夠做到75天，而追覓S10 Pro則是60天更換一次塵袋。

還注意到科沃斯T20在塵袋也做了抗菌設(shè)計，同樣不易產(chǎn)生異味。

對比之前使用的追覓S10 Pro只是在水箱內(nèi)置銀離子緩釋顆粒實現(xiàn)抗菌，科沃斯T20可以說是水路+風(fēng)道全鏈路的抗菌除味，有銀離子除菌模塊和凈味抗菌塵袋、濾芯，再結(jié)合抗菌清潔液、55℃熱水清洗拖布、熱風(fēng)烘干拖布等措施，可以是抗菌設(shè)計上做得更加徹底，基站維護上，省心程度更高。

掃拖性能/清潔性能對比

對于掃拖機器人而言，掃、拖清潔能力是根本，而清潔能力看的不外乎就是邊刷、滾刷、拖布盤和吸力。這些年來，大家分享的掃拖機器人曬單能夠總結(jié)出，雙邊刷、膠毛一體滾刷和旋轉(zhuǎn)拖布的清潔能力比較符合大部分人的家。

科沃斯T20的雙邊刷在清掃的過程中，是通過雙內(nèi)旋的方式實現(xiàn)垃圾聚攏。而追覓S10 Pro是單邊刷，沒法實現(xiàn)聚攏效果，還可能會把垃圾打飛。旋轉(zhuǎn)拖布接近人手旋轉(zhuǎn)搓洗，不容易留下長長的水痕，清潔效果更佳。

膠毛一體滾刷的長短毛設(shè)計，可以有效清潔硬質(zhì)地面的縫隙。國內(nèi)大部分人的家是硬質(zhì)地面，選膠毛一體滾刷還有個優(yōu)勢就是靜音。膠毛一體滾刷和旋轉(zhuǎn)拖布大部分掃拖機器人廠商都在跟進，所以尤其看重的是吸力，我去年入手追覓S10 Pro，就是因為它的吸力有5300Pa，相對同價位其他產(chǎn)品都要高，打掃能力很出色。今年入手的科沃斯T20吸力更強，達到6000Pa。雙邊刷+膠毛一體滾刷+6000PA的大吸力，對于國內(nèi)家庭的家居清潔，是接近完美的清潔配置。

實際使用中，滿地粉塵的情況下，追覓S10 Pro和科沃斯T20都能很輕松的解決打掃問題。

不過隨著粉塵量的增加，而且有些濕氣粘地上的時候，追覓S10 Pro開始表現(xiàn)的吃力了，雙邊刷加大吸力的科沃斯T20依舊表現(xiàn)出色。有掃拖機器人的家，基本上是不會有這么嚴重的積塵，我也是為了測試它們的極限能力，才布置成這樣。

仔細對比兩次測試，發(fā)現(xiàn)不僅僅是邊刷影響了清潔速度，還有更深層次差異。粉塵少的時候，科沃斯T20清潔速度較快；粉塵多的時候，清潔速度較慢，弓字運行軌跡也比較密。翻了下APP的設(shè)置選項才了解到，原來科沃斯T20可根據(jù)自己需求選擇精細或者標(biāo)準(zhǔn)的清潔策略。另外還會根據(jù)家居環(huán)境，自動識別并調(diào)整清潔策略。

除了自動清潔，還有個性化清潔，例如單掃、單拖、先掃后拖、邊掃邊拖等四個模式可以選擇，自由度很高。

臨時打翻的飲料，清潔浴室、衛(wèi)生間的積水，我就喜歡單拖。地毯的食物碎屑、床邊的毛發(fā)，或者是玩烘焙時，不小心弄到地面的面粉，就喜歡單掃。

先掃后拖和邊掃邊拖功能一開始我比較疑惑的，體驗后給我感覺是，邊掃邊拖的清潔速度會比較快，清潔時間短。先掃后拖則是掃拖機器人先吸塵，然后會基站再拖，清潔時間相對要長一些，不過清潔效果更好。

拖布盤抬升對比

說到清潔地毯的碎屑，我是比較有感想的。家里喜歡鋪地毯，還是這幾年才開始的。搬到新家后，總被樓下住戶投訴。我?guī)c起床、什么時候出門、什么時候回家、什么時候到沙發(fā)上看電視，樓下住戶娓娓道來。那時候才了解到新家樓板偏薄，為了不打擾人，同時也為了自己隱私，床邊、客廳都有鋪地毯的習(xí)慣。

不過鋪了地毯之后，清潔也成了一個難題。絨比較厚的地毯，隔音效果好，但是納塵能力也比較強，兩三天不清潔就會很多塵。早期的掃拖機器人，只能在不安裝拖布的情況下清潔地毯，安裝拖布后只會避開地毯，沒法完全解放雙手。去年掃拖機器人開始普及拖布盤抬升功能，才算是解決了我的地毯清潔難題。

去年入手的追覓S10 Pro拖布盤支持抬升5mm，當(dāng)清潔的時候遇到地毯，拖布盤就會反向旋轉(zhuǎn)抬高5mm，只掃不拖，避免地毯被沾濕。如此一來就能做到既掃拖清潔地板，又能打掃地毯，給我節(jié)省了很多家務(wù)時間?；叵吹臅r候，拖布盤也會抬升，還不會造成地面二次污染。

今年入手的科沃斯T20不僅支持拖布盤抬升，抬升的能力更強，可達到9mm！在回洗和單掃模式下也是支持拖布盤抬升的，能避免二次污染。感謝科技進步，家里能夠更換更厚、隔音更好的地毯了（最高可選5mm厚的短毛地毯）。

科沃斯T20作為新一代掃拖機器人，可能是芯片處理性能更強，在地毯識別上還相對靈敏一些，快接近地毯時拖布就抬升了。追覓S10 Pro有時候會慢一拍，拖布盤會微微粘濕到地毯。

邊角清潔對比

要說考驗掃拖機器人的清掃極限能力，不得不談邊角清潔。此前圓形掃拖機器人一直被詬病邊角清潔不行，D型外觀的才更好。

入手追覓S10 Pro后比較顛倒我認識，發(fā)現(xiàn)圓形掃拖機器人也能把邊角清潔干凈，主要還是算法問題?；蛟S是吸力更大的原因，角落的大塊瓜子殼科沃斯T20也是能夠一次清潔干凈。此前我使用追覓S10 Pro，偶爾還是會有殘留的。

科沃斯T20還有專門的算法，能把邊角深度清潔干凈。在科沃斯手機APP中開啟邊角深度清潔，就能針對性清潔邊角空間。

開啟邊角深度清潔后，能注意到科沃斯T20會通過甩尾的方式，讓拖布盤更貼近墻邊。

感覺科沃斯T20這種邊角深度清潔模式對于我家特別合適，我家櫥柜由于柜門的特殊設(shè)計，有一條很小的縫。不要說之前使用的追覓S10 Pro，即使是人手拖地也不能很好進行清潔。如今升級到科沃斯T20后，終于能夠清潔到了。

導(dǎo)航、避障對比

之前使用追覓S10 Pro，給我印象最深的就是建模速度很快，而且能識別房間材質(zhì)、家具和障礙物。障礙物還能細分類型，例如鞋子、電源線、襪子等等，同時將障礙物的類型標(biāo)注在繪制的地圖中。通過APP就能很輕松的識別到散落的物品，甚至是尋找失物，例如被誤踢到床底的鞋子。

新入手的科沃斯T20建模速度更快，80㎡的小家，關(guān)閉書房、雜物間和衛(wèi)浴的情況下大概分鐘就識別完成。相對追覓S10 Pro，速度要快。

精度來說，科沃斯T20和追覓S10 Pro都很出色。不過在地圖編輯方面，個人更喜歡科沃斯T20。以臥室為例，科沃斯T20識別到了完整的臥室，并允許布置床、落地柜等家具。追覓S10 Pro則是把床的邊緣識別為墻壁，在布置家具上產(chǎn)生了一定的邏輯錯誤，要手動更正。另外追覓S10 Pro的家具布置僅僅是作為圖樣，而科沃斯T20的家具布置，是可以為后續(xù)自定義清潔作出標(biāo)記的。

追覓S10 Pro是LDS導(dǎo)航的，而科沃斯T20是dToF，硬件層面而言，dToF就要先進一些，所以有這種差異并不意外。官方介紹顯示dToF采樣精度有7200Hz，和LDS對比有4倍的差距。而且作為封閉模式導(dǎo)航模組，不易進灰，穩(wěn)定性更佳。長10cm的掃建距離，不受光線影像，所以建圖更快，也更為精準(zhǔn)。

避障策略上，追覓S10 Pro的雙線激光和科沃斯T20的TrueDetect 3D 3.0結(jié)構(gòu)光設(shè)計可以說是各有特色。追覓S10 Pro的清潔邏輯是先繞圈劃定空間，然后中央往復(fù)。如果遇到障礙，繞樁式避開。

科沃斯T20的清潔邏輯也是比較接近的，不過針對物品會有細分。例如對于線材，科沃斯T20在距離約5cm時開始避障，防止線材纏繞滾刷或邊刷。

偏大件物體的話，科沃斯T20則是在距離約3cm時開始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下盡量減少漏掃面積。

而小物體，在距離約6cm時就會開始避障，防止物體卡困在滾刷或邊刷內(nèi)，堵塞塵盒口。非常小的物品，追覓S10 Pro在避開過程中，有一定概率碰到。

可以說經(jīng)歷多年發(fā)展，掃拖機器人產(chǎn)品在避障上都有很成熟的算法，但是細分來看差異還是很大。另外在反應(yīng)靈敏度也有差距，新一代掃拖機器人的科沃斯T20所使用的芯片算力更強，反應(yīng)更快。

留意過追覓S10 Pro是可以識別出突然出現(xiàn)的物品，就是沒那么快反應(yīng)過來。而科沃斯T20在識別速度和準(zhǔn)確度上，要高一些。

智能交互對比

說起智能交互，追覓S10 Pro是我比較不滿意的地方，只能手機或者智能音箱來語音控制。家里沒有智能音箱，所以只能手機控制。多了一個步驟，有些繁瑣。

升級科沃斯T20后，感覺到語音控制要簡易了不少。直接喊一聲OK YIKO，就能夠指哪掃哪，效率很高。

曾經(jīng)我也是認為語音控制不太實用，可是體驗過YIKO的便捷后，感覺有點回不去了。每當(dāng)騰不出手去清潔，喊一下OK YIKO，科沃斯T20就過來了。

譬如說在沙發(fā)玩游戲，不小心打翻了杯子，如果不能及時清潔，地面就很容易黏糊糊。可是此時又正在組隊玩游戲騰不出手去設(shè)置APP，有語音控制，就不簡單很多。一聲“OK YIKO，掃下沙發(fā)”，科沃斯T20就來清理了。

手機控制上科沃斯也有步驟簡化，具備極簡小程序。當(dāng)初入手掃拖機器人，就被同事勸退過。說設(shè)置復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本高；搞明白那些流程，還不如人手打掃了。以前我是同意這種說法的，不過現(xiàn)在來說就有偏頗了?？莆炙筎20的語音控制和極簡小程序，大大降低學(xué)習(xí)難度，上手難度其實是低不少的。試過給家里老人試過，他們也說極簡小程序很容易上手。

掃拖機器人是否要買新不買舊？

簡單匯總一下之前的對比，讓大家對新舊掃拖機器人有個更直觀的差異感受。其實追覓S10 Pro是一款非常優(yōu)秀的掃拖機器人，不過長江后浪推前浪，一代新人勝前人。

結(jié)論很明顯，必須要買新的！通過對比目前家里使用的舊產(chǎn)品，可明顯感受到新一代掃拖機器人，也就是科沃斯T20的功能更加全面，智能化程度更高。尤其喜歡的功能是熱水凈洗，地面清潔效果明顯要比以往冷水清洗要干凈。更重要是升級不漲價，新品更值得入手。