1943年，英國高層發(fā)出一條對于研發(fā)重型突擊坦克的要求，這個(gè)任務(wù)落在了汽車生產(chǎn)商納菲爾特身上。

這款重型突擊坦克就是用來對付德國人在歐洲大陸上建立的水泥混凝土工事，所以！為了提防那些工事中的強(qiáng)大火力防護(hù)能力必須要好。

在研發(fā)過程中納菲爾特的設(shè)計(jì)師拿出了有十幾種方案，每個(gè)方案中都不斷在增加坦克裝甲的厚度，這也讓坦克的體型與重量不斷加大加重。

最終定下的方案中，A39長10米、寬4米、高3米車組成員有七人，坦克重量達(dá)到了78噸。土龜?shù)难b甲正面就已經(jīng)達(dá)到228毫米，兩側(cè)也有178毫米。在火力方面一開始是選擇的6磅反坦克炮，但是又要求可以應(yīng)對德國人的裝甲力量上的威脅，還要可以對一些德國人的防護(hù)工事造成有效打擊。

最終32磅炮（94mm）被選中成為土龜突擊坦克的主炮，還有3挺7.92mm機(jī)器安裝在車體上。哦，這坦克的炮塔就是固定無法轉(zhuǎn)動的。

與A39的32磅主炮所配合的炮彈英國人也特意換上了“被帽風(fēng)帽穿甲彈”

因?yàn)槠匠Ｊ褂玫哪欠N穿甲彈在面對傾斜裝甲時(shí)會發(fā)生跳彈，為了避免這種現(xiàn)象就在彈頭前方增加上了一層質(zhì)地較軟，平頭的“被帽”。然后又考慮這會讓炮彈所受空氣阻力變大就又加上一層同樣柔軟的尖頭狀的彈頭。

土龜突擊坦克采用勞斯萊斯V12汽油機(jī)，扭力懸掛系統(tǒng)，由于本體那大約80噸的重量，原本動力澎湃的發(fā)動機(jī)在A39上提供的最大速度僅僅只有19公里/小時(shí)。這個(gè)速度比起在初期出現(xiàn)的TOG2還算要好那么些，畢竟TOG2的最大速度貌似只有14公里/小時(shí)。

據(jù)說，因?yàn)檫@個(gè)要命的重量和可憐的速度讓A39土龜在趕往實(shí)驗(yàn)場地時(shí)還要拖車?yán)ィ⑶以谕献r(shí)要兩輛卡車發(fā)力。

最后它也沒有趕上戰(zhàn)場去展現(xiàn)它的實(shí)力如何，因?yàn)楫?dāng)它正式交付軍隊(duì)使用時(shí)，二戰(zhàn)已經(jīng)宣告結(jié)束了，它在1946年才到了英國軍隊(duì)手里。