在二戰(zhàn)后期，德國航空界的科技樹愈發(fā)“枝繁葉茂”，各種稀奇古怪的設計大量出現(xiàn)，試圖挽救帝國于危難之中，然而大部分設計都停留在圖紙階段，沒能走向現(xiàn)實，阿拉多E.381寄生戰(zhàn)斗機就是其中之一。

阿拉多飛機公司在1944年年底向德軍提出了小型寄生戰(zhàn)斗機的構想，計劃研制一款由阿拉多 234雙發(fā)噴氣式轟炸機搭載的小型寄生戰(zhàn)斗機，它將采用火箭發(fā)動機作為動力，使用火箭炮和機炮打擊目標。

E.381是一款極盡簡陋的迷你戰(zhàn)斗機，設計師共提出了3個版本，第一個版本擁有圓筒形的機體，戰(zhàn)機空重830千克，長4.69米，翼展4.43米，飛行員只能趴在機體內，通過前方的半球形舷窗觀察，機頭兩側各有一個凸起，這是為了容納駕駛員的手肘，機翼采用平直上單翼，尾翼末端安裝雙垂尾。

在機體后部安裝一臺Walter HWK 109-509液體燃料火箭發(fā)動機，預計它能讓E.381達到900千米的最大時速，燃料箱設置在飛行員腿部兩側和后方，原本打算提升燃料攜帶量讓戰(zhàn)機可以滿足兩輪攻擊需求，但是考慮到還要安裝武器裝備因此縮減到只可滿足一輪攻擊消耗。戰(zhàn)機機體全部覆蓋5毫米裝甲提供保護，飛行員正面則有140毫米厚的防彈玻璃提供防護，在機體背部安裝一門MK 108 30毫米機炮，備彈60發(fā)。

作戰(zhàn)時將E.381掛載在阿拉多 234的機腹，飛行員通過有線電話溝通，母機為寄生戰(zhàn)機提供供暖和電力，阿拉多 ?234在比目標機群高1000米的高空釋放寄生戰(zhàn)機，戰(zhàn)機飛行員點燃發(fā)動機駕機尋找目標并發(fā)起攻擊，不管一輪攻擊是否命中，飛行員都只能駕機滑翔返回地面，戰(zhàn)機起落架為滑橇式，機尾還有一副小小的減速傘。

后續(xù)設計的兩個版本尺寸上稍大一些，一些細節(jié)進行了優(yōu)化，第三個版本將機體橫截面改成了三角形，同時將武器改為6枚翼下掛載的RZ 73自旋穩(wěn)定火箭彈，這顯然是針對盟軍的戰(zhàn)略轟炸機，希望依靠火箭彈一發(fā)重創(chuàng)甚至擊落轟炸機。E.381寄生戰(zhàn)斗機在技術上并不算復雜，有一定可行性，但當時德國只建造了幾架木頭模型，不久后歐洲戰(zhàn)事結束，E.381只能和其他德國末日設計一樣消失。