在奧特曼系列中，怪獸，一般都被看作是破壞的象征。然而，并不是所有怪獸都是惡的，并不是都是一味的破壞，有些也有親情、友情等感情。在《泰迦奧特曼》中，就有一些怪獸，并不怎么算嚴格上的邪惡。

1、桑德里阿斯

桑德里阿斯，通稱“親子怪獸”，至今出現(xiàn)過三次，每次都是和“情”有關(guān)。第一次是母子之情，第二次是愛情，第三次就是在泰迦中，依然還是母子之情。在泰迦的幫助下，桑德里阿斯順利找回兒子，被宇宙人送走。

2、格斯拉王

海獸格斯拉王，本是男主角優(yōu)辛幼時的朋友，后來被雷丘姆星人帶走。等到優(yōu)辛和格斯拉王再相遇，格斯拉王已經(jīng)被宇宙人控制，成為商品。在優(yōu)辛努力下，格斯拉王想起優(yōu)辛，最后為救泰迦被托雷基亞殺死。

3、巴格斯

地底怪獸巴格斯，本來在地下沉睡，后來被奇瑪依拉趕出地面。不明真相的三人小隊輪番攻擊了巴格斯，巴格斯表皮堅固，怪力強悍，鉆頭光線攻擊力強大，但最終敗給了速度見長的風(fēng)馬，含冤流淚而死。

4、龐敦

火焰系的雙頭怪獸龐敦，雖然一直都是作為侵略型怪獸登場，但在泰迦卻是一頭想保護父親的怪獸。因為父親被抓而感到憤怒的龐敦，和泰迦打了一架，但最后還是和解了。可惜，托雷基亞對此不滿，出手消滅了龐敦。

5、特貢

特貢，通稱“石油怪獸”，喜歡吃石油。在杰克奧特曼中的特貢，性格兇暴，還會搞破壞。然而，泰迦中的特貢，是大海的化身，和大地的化身基斯特隆是宿敵。特貢和泰迦合作，消滅了試圖毀滅地面的基斯特隆。

6、烏拉

宇宙爆蝕怪獸烏拉，吞噬了許多文明，是令全宇宙都害怕的存在。然而，由于體內(nèi)有黑洞，烏拉從誕生之時起，就一直備受饑餓的折磨。當?shù)弥╁纫獛椭约?，烏拉出手攻擊了托雷基亞。最后，烏拉第一次體會到飽腹，化成光消失了。

有些不該死的怪獸，有的被托雷基亞消滅，有的被三人小隊消滅。