隨著人力成本的攀升，人口的老齡化，制造業(yè)從勞動密集型向自動化智能化的升級，社會發(fā)展從IT時代正逐步發(fā)展到RT（Robotic Technology）時代，以移動機器人、機械臂、機器視覺為代表的機器人技術(shù)將是下一個十年高?？蒲械臒狳c，經(jīng)濟發(fā)展的重要增長點。

MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2021中國協(xié)作機器人出貨量將達14372臺，同比增速將達91.3%；而中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)也顯示，工業(yè)自主移動機器人（AMR）每年銷量都以翻倍的速度在增長。這兩種機器人的迅速發(fā)展，催生出了新的機器人形態(tài)——那就是將這兩種機器人結(jié)合在一起的基于機器視覺的移動抓取機器人。

“有手有腳有眼睛”的機器人，逐漸成為了未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢，可以滿足更多細分場景的需求。

01、到底什么是復合移動機器人？

復合移動機器人由兩部分組成，即底部的移動底盤和頂部的協(xié)作機器人或者其他工裝，具備移動、識別、抓取的自主復合作業(yè)能力，在承擔物料轉(zhuǎn)運、配送、上下料等流程性工作的同時，還能替代人工完成一些簡單、繁瑣的流水線作業(yè)，用途更加廣泛。

復合移動機器人具有“手腳腦眼”的多功能模塊，其并不是為了替代單一工位而生的，它的價值在于那些可以用一臺機器人替代多個人工或多臺機器的應用場景，比如取消了傳送帶的孤島式柔性智造產(chǎn)線，另外，一些高風險環(huán)境下的作業(yè)，也可以用單臂或雙臂復合移動機器人取代。

隨著智能制造的深入發(fā)展，制造業(yè)工廠和倉庫對柔性物流的需求不斷上漲，而復合移動機器人可以更好的滿足這部分需求。例如復合移動機器人避開人或障礙物自由移動，從倉庫貨架提取物料，并將其搬運到生產(chǎn)線機臺，自主替換機臺的加工工件，這就是一個非常典型的應用場景，而如果使用其他類型機器人的話，需要多臺并配以人工才能完成一樣的工作。

02、“手腳并用”的復合機器人的優(yōu)勢在哪？

一：提高生產(chǎn)過程中的自動化水平

復合機器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

二：改善勞動條件、避免人身事故的發(fā)生

復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，大大地改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

三：生產(chǎn)線的柔性化

復合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺復合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。

03、復合機器人的應用領(lǐng)域

去年，復合機器人市場大勢初顯，在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應用的越來越廣泛復合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。

此外，復合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持，“手+腳”的有效結(jié)合，應用的邊界逐漸被擴大。

復合機器人的誕生更多是對現(xiàn)有機器人的補充，從機器人應用場景看，復合機器人更多體現(xiàn)的是機器人功能的進化，強化了“人”的屬性，故而更加強調(diào)柔性。

展望未來，后疫情時代制造企業(yè)加快實施數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能制造，向自動化、數(shù)字化、智能化發(fā)展的主動性和需求快速增長。新興技術(shù)與機器人技術(shù)融合發(fā)展快速，也將推動工業(yè)機器人向更加智能化、柔性化的方向發(fā)展，復合型機器人將逐步占據(jù)工業(yè)機器人的C位，它的前景和未來可以說天高海闊，星辰大海。

來源：機器人那些事