vrams rock960c rk3399開發(fā)板編譯5.8.y內(nèi)核后，調(diào)試AP6255 藍(lán)牙模塊記錄

首先，內(nèi)核要開啟一些選項，把hci_uart,rfcomm,bnep,hidp,uhid這幾個模塊編譯到內(nèi)核里面。

具體就是在menuconfig圖形界面內(nèi)的Networking support項目下把相應(yīng)模塊設(shè)置為【*】

編譯出內(nèi)核傳到開發(fā)板上面。

把AP6255藍(lán)牙模塊的固件BCM4345C0.hcd傳到開發(fā)板上，我是傳到/brcm這個位置

一切準(zhǔn)備就緒，以下是命令行操作：

cd /brcm

//劃重點，這個是用于enable藍(lán)牙模塊的的gpio引腳，rock960c開發(fā)板是這個引腳，其他開發(fā)板需要參看電路圖。這個9號gpio相當(dāng)于gpio0的b1，對應(yīng)電路圖引腳標(biāo)注是BT_REG_ON_H。

echo 9 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio9/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value

//這個是用于enable藍(lán)牙模塊的的gpio引腳

//上傳固件命令如下

./brcm_patchram_plus -d --enable_hci --no2bytes --tosleep 200000 --baudrate 9600 --patchram /brcm/BCM4345C0.hcd /dev/ttyS0 &

//brcm_patchram_plus這個命令需要自己從網(wǎng)上下載源代碼然后用開發(fā)板本地的gcc編譯成可執(zhí)行文件

//運(yùn)行完這個命令后，顯示“Done setting line discpline”，這個時候就可以ctrl+c退出brcm_patchram_plus程序。

//下面兩個命令可以檢查藍(lán)牙模塊是不是已經(jīng)出來了

hciconfig -a

rfkill list

//藍(lán)牙模塊驅(qū)動成功可以用下面這個命令來連接其他藍(lán)牙設(shè)備

hcitool scan

hcitool lescan

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