11月18日-19日，蓋世汽車2021汽車智能底盤大會(huì)于上海順利召開。400多名來自智能底盤領(lǐng)域的專家學(xué)者、廠商代表匯聚一堂，一起分享這一領(lǐng)域的動(dòng)向，探討行業(yè)未來的發(fā)展趨勢。值得一提的是，本屆大會(huì)采取線上與線下相結(jié)合的方式，線上超過10000名觀眾與現(xiàn)場嘉賓直播互動(dòng)，場面十分熱烈。

作為本屆大會(huì)的主席及主辦方代表，蓋世汽車CEO周曉鶯女士對本次前來參會(huì)的嘉賓表示歡迎和感謝。

線控底盤系統(tǒng)兩大痛點(diǎn)與未來解決方向

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張志文的主旨演講主要圍繞汽車底盤的演變、電動(dòng)化催生底盤零部件變革、汽車線控底盤成為未來底盤發(fā)展的趨勢展開。業(yè)界周知，線控底盤可分為五個(gè)系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)，而線控轉(zhuǎn)向與線控制動(dòng)是目前線控底盤的難點(diǎn)與痛點(diǎn)。

張志文結(jié)合現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)在制動(dòng)系統(tǒng)向線控化的發(fā)展過程中，ABS向ESC升級、EPB與ESC集成是主要方向。其提到，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機(jī)械轉(zhuǎn)向發(fā)展到線控轉(zhuǎn)向，隨著結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和舒適性的提升，產(chǎn)品的單價(jià)也在不斷提升。未來，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)重點(diǎn)將從偏硬件層面逐漸過渡到偏軟件層面，智能化推動(dòng)線控轉(zhuǎn)向成為發(fā)展趨勢。

聚焦底盤“更智能，更安全，更低碳”

王仕偉認(rèn)為我們正處在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓄勢待發(fā)的時(shí)期，汽車產(chǎn)業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)?；谔魬?zhàn)，一汽研判出十二大趨勢。在這些趨勢的影響下，底盤也將變得更智能，更安全，更低碳。

在智能性上，其認(rèn)為首先要解決主動(dòng)懸架的技術(shù)難點(diǎn)與降低其價(jià)格，其次要做好線控、域控的智能車輪，讓輪胎在更高的姿態(tài)下發(fā)揮它的力的作用。在安全性上，行業(yè)需要從三部分進(jìn)行提升，即主動(dòng)安全、鑄就安全、執(zhí)行器響應(yīng)力。在低碳性上，王所長重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了輕量化與懸架能量回收。最后，其展望在這場汽車技術(shù)變革中，主機(jī)廠、供應(yīng)商、合作方共同擁抱，共同創(chuàng)新發(fā)展。

智能底盤制動(dòng)系統(tǒng)未來四個(gè)方向

張連沖就智能底盤制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了四個(gè)方面的分享：開放的E/E架構(gòu)，冗余解決方案，用戶體驗(yàn)與客觀持續(xù)迭代性。

具體來看，一是開發(fā)者將牽引力控制軟件模塊從原來ESP或者智能集成制動(dòng)系統(tǒng)IPB，移到電機(jī)的控制模塊里。更靈活的底盤制動(dòng)系統(tǒng)，為未來E/E架構(gòu)提供解決方案。二是全方面冗余制動(dòng)系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛提供全面的安全保障。三是運(yùn)用Two Box方案，在ESP或者IBU里面有一個(gè)控制卡鉗方案，同時(shí)在booster里面也有一套卡鉗。四是互聯(lián)制動(dòng)系統(tǒng)解決方案加速智能汽車開發(fā)。

探索零整關(guān)系合作新模式

在肖柏宏看來，電動(dòng)化和智能化對底盤的運(yùn)用產(chǎn)生了新需求，一是自動(dòng)駕駛對于底盤的安全性、舒適性將會(huì)重新定義；二是個(gè)性化要求更豐富；三是底盤開發(fā)周期更短、需支持快速迭代。

基于易變、模糊、復(fù)雜、不確定的形式，傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈合作模式不再能夠很好地適應(yīng)這些新的需求，需要更加靈活的創(chuàng)新的合作模式。因此主機(jī)廠與供應(yīng)商之間的關(guān)系也將被重新定義。機(jī)廠需要供應(yīng)商的支持和配合，根據(jù)客戶的需求進(jìn)行合作開發(fā)和快速迭代，達(dá)到以用戶體驗(yàn)為核心利益出發(fā)點(diǎn)的開發(fā)方式，給傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)和軟件開發(fā)注入新的生命力和活力。

CAIC智能底盤及制動(dòng)系統(tǒng)規(guī)劃與實(shí)踐

根據(jù)張杰博士的介紹，中汽創(chuàng)智科技在智能底盤規(guī)劃上分為三個(gè)階段：第一階段是完成冗余的智能制動(dòng)系統(tǒng)IBC+RBU量產(chǎn)；第二階段是智能專項(xiàng)PRISSY/R制動(dòng)與轉(zhuǎn)向協(xié)同控制；第三階段是主動(dòng)懸架系統(tǒng)CDC和ices的量產(chǎn)。

雖然中汽創(chuàng)智成立不久，但是團(tuán)隊(duì)在整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)過程中突破了五大關(guān)鍵核心技術(shù)。其定位于Tier0.5級供應(yīng)商，已經(jīng)具備關(guān)鍵零部件/組件/總成系統(tǒng)測試能力，未來大有可為。

線控底盤對無人配送車模塊化解決方案

結(jié)合市場預(yù)測，法雷奧認(rèn)為無人物流車未來市場前景巨大。針對不同噸位的無人物流車，方光榮就如何設(shè)計(jì)電氣化，動(dòng)力總成和底盤轉(zhuǎn)向制動(dòng)的解決方案展開了詳細(xì)講解。一方面，根據(jù)不同車型，法雷奧有自己配對的方案；另一方面，針對不同的電氣化解決方案，其有不同的產(chǎn)品。隨著制動(dòng)控制輔助部門進(jìn)一步延展，其計(jì)劃明年初會(huì)參加拉斯維加斯的CES展，把低速無人配送車搭建出來。

智能底盤五大體系催生五大性能

在目前自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，系統(tǒng)可持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，已經(jīng)達(dá)到自動(dòng)駕駛L4等級。因此，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提高對于智能底盤的要求也是越來越高。在這樣的變化之下，長城汽車將先研發(fā)線控制動(dòng)、再到線控轉(zhuǎn)向、最后突破線控懸掛，逐步突破其對于智能底盤的研發(fā)難點(diǎn)。

智能底盤控制系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)性突破

王振峰認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車的“線控底盤路面信息與車輛狀態(tài)一致性觀測”技術(shù)對汽車的安全性有著舉足輕重的影響?？赡壳岸云溆腥蠹夹g(shù)難點(diǎn)尚未突破：1、動(dòng)力學(xué)耦合機(jī)理及精細(xì)化建模；2、路面和車輛信息一致性精確觀測；3、路面及車輛觀測信息高效驗(yàn)證。

基于上述挑戰(zhàn)，振峰博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)圍繞智能底盤的控制系統(tǒng)開發(fā)，全流程介紹了該如何實(shí)現(xiàn)多傳感器信息的融合，多自由度車輛的建模，路面和車輛狀態(tài)信息的采集，來實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的突破。

解決智能底盤執(zhí)行系統(tǒng)痛點(diǎn)

智能駕駛包括感知、決策和執(zhí)行，執(zhí)行端一直以來是卡脖子的難題。格陸博科技首先以EPB作為突破口，再到ESC結(jié)合one?box，由易到難，不斷解決智能底盤執(zhí)行系統(tǒng)的難點(diǎn)與痛點(diǎn)。

劉兆勇介紹了格陸博在線控底盤方面的技術(shù)探索，尤其是在ESC上深耕了二十多年，現(xiàn)在已經(jīng)逐步得到了國內(nèi)整車廠的認(rèn)可，并開始大規(guī)模量產(chǎn)。隨著其ESC規(guī)模化量產(chǎn)、one box量產(chǎn)和整車廠協(xié)作會(huì)越來越多。相信在不久的將來，自主線控底盤即可打破國際壟斷，助力“中國制造”。

底盤域架構(gòu)與算法的經(jīng)驗(yàn)研究

于江介紹了吉利汽車在底盤域架構(gòu)/域拓?fù)涞脑O(shè)計(jì)開發(fā)相關(guān)的主要架構(gòu)方案。即三縱，第一縱是從需求端AD運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；第二縱是縱向控制；第三縱是橫向轉(zhuǎn)向。

與此同時(shí)，于江總結(jié)了吉利汽車最近五年來對于底盤開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，目前星越L、領(lǐng)克09、極氪001等新款汽車都已經(jīng)搭載了底盤域的架構(gòu)以及底盤域的算法，未來在底盤域的架構(gòu)與算法中還將不斷地突破。

跨學(xué)科技術(shù)集成—智能底盤

李成表示雖然智能底盤現(xiàn)在是個(gè)高光時(shí)代，但作為底盤人，還是要清楚的認(rèn)識到在智能化底盤創(chuàng)造出更價(jià)值的同時(shí)，他們對于底盤基本布局和設(shè)計(jì)還是不能夠放松。其從以下四個(gè)角度出發(fā)（智能底盤的存在價(jià)值、智能底盤的技術(shù)路徑、奇瑞智能底盤的探索、智能底盤的冷靜對待），從純機(jī)械開發(fā)層面分析出，無論是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的考量，還是整車十五個(gè)自由度方面，底盤從業(yè)者們應(yīng)該不斷地探索和追求。

電動(dòng)的智能Skateboard的開發(fā)

滑板式底盤是時(shí)下的熱門話題，一旦滑板式底盤在智能底盤這個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，那它對整個(gè)行業(yè)的發(fā)展都會(huì)帶來變革式的改變，悠跑科技正在滑板式底盤這一領(lǐng)域不斷突破。

陳文越表示悠跑科技對于智能電動(dòng)底盤發(fā)展的理解，可以歸納成兩句話：軟件做加法，硬件做減法。未來滑板式底盤，上車身是開放的，整個(gè)軟件平臺(tái)也將會(huì)開放，因此基礎(chǔ)高性能計(jì)算機(jī)的發(fā)展是必由之路，業(yè)界同行應(yīng)該向這一方向進(jìn)行調(diào)整。未來智能底盤基于這樣的基礎(chǔ)平臺(tái)將具備豐富的想象力，可以滿足更多不同的需求。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)及協(xié)調(diào)控制

高峰所長非常仔細(xì)地解析了“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)與協(xié)調(diào)控制”中所得到的應(yīng)用場景和仿真的數(shù)據(jù)。經(jīng)過結(jié)合大量專業(yè)的工程測驗(yàn)內(nèi)容和數(shù)據(jù)之后，他總結(jié)出智能底盤的發(fā)展將會(huì)呈現(xiàn)兩個(gè)趨勢，即線控執(zhí)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和底盤運(yùn)算控制平臺(tái)化。

底盤域控制器開發(fā)

楊洋從底盤域控制器開發(fā)背景、底盤域控制器開發(fā)范圍與底盤域控制器開發(fā)難點(diǎn)這三方面出發(fā)，介紹了嵐圖關(guān)于底盤域控制器開發(fā)的規(guī)劃，分享了他關(guān)于底盤域控制器開發(fā)的理解。

高精度駕駛模擬技術(shù)加速電控底盤性能開發(fā)

目前智能汽車發(fā)展突破巨大，集度汽車作為一家年輕的公司，舒進(jìn)博士以“高精度駕駛模擬技術(shù)加速電控底盤性能開發(fā)”為主題，報(bào)告了集度汽車在底盤方面的應(yīng)用途徑和對未來的想法規(guī)劃。

集度預(yù)期將會(huì)在以下五個(gè)方面（動(dòng)力學(xué)性能開發(fā)、對于底盤性能開發(fā)、自動(dòng)駕駛集成自動(dòng)駕駛控制器、駕駛性評估、OTA管理），實(shí)現(xiàn)收益。據(jù)了解，集度的目標(biāo)是2023年第三季度發(fā)布第一款車，這款車也是搭載L3，L4等級的自動(dòng)駕駛功能，在智能駕駛領(lǐng)域不斷突破。

隨著汽車智能化浪潮襲來，我國汽車底盤運(yùn)用也呈現(xiàn)出智能化趨勢。本屆大會(huì)從智能底盤的誕生與現(xiàn)狀、開發(fā)的難點(diǎn)、未來發(fā)展等諸多角度出發(fā)，旨在解析汽車智能底盤應(yīng)用，深入研判發(fā)展趨勢。

于蓋世汽車而言，“智能底盤”是一次新的會(huì)議話題嘗試。本次大會(huì)讓蓋世汽車感受到智能底盤的熱度、廣闊的生態(tài)系統(tǒng)。未來，讓我們共同見證智能底盤的蓬勃發(fā)展。