除了像戰(zhàn)斗機(jī)這樣的精密裝備，常規(guī)的槍械在保持必要性能前提下還需要盡可能的簡(jiǎn)單，讓士兵不需要花費(fèi)太多時(shí)間來(lái)保養(yǎng)自己的武器，而且可以適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，要說(shuō)到可靠的武器，AK 47突擊步槍一定可以排得上號(hào)，這款步槍在越戰(zhàn)中給美軍留下深刻印象，鑒于美軍手中M16突擊步槍的表現(xiàn)，于是提出了FRS計(jì)劃，TRW LMR突擊步槍即是該計(jì)劃的后備方案之一。

TRW LWR是一個(gè)組合詞，TRW代表它的研發(fā)單位是Thompson-Ramo-Wooldridge，而LWR則是Low Maintenance Rifle的縮寫，意為低維護(hù)步槍，如此不難看出，美軍希望得到一種如同AK 47一樣簡(jiǎn)單可靠的輕武器，不過(guò)它不僅僅提供給美軍使用，還打算提供給諸如缺少訓(xùn)練的南越盟友。

說(shuō)回步槍本身，TRW LWR由設(shè)計(jì)公司在1973年提出，從外形上來(lái)看和二戰(zhàn)德國(guó)空降兵使用的FG 42很相似，并且都采用側(cè)面供彈和導(dǎo)氣式自動(dòng)原理，不知道設(shè)計(jì)師是否參考過(guò)FG 42。

它發(fā)射和M16突擊步槍一樣的5.56×45毫米M193彈藥，有20發(fā)和30發(fā)容量?jī)煞N彈匣，彈匣插口位于手槍式的握把左上方。除此之外還嘗試了5.6毫米XM216彈藥，至少有一支原型槍使用了此彈藥。

TRW LWR采用開膛待擊，只具備全自動(dòng)射擊能力，因?yàn)殚L(zhǎng)行程導(dǎo)氣式結(jié)構(gòu)，步槍的理論最大射速僅為450發(fā)/分鐘，設(shè)計(jì)師認(rèn)為射手通過(guò)控制扳機(jī)進(jìn)行短點(diǎn)射，命中效果將會(huì)更好，不設(shè)置快慢機(jī)也能讓結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，提高步槍的可靠性。

步槍的導(dǎo)氣口開在靠近槍口的右側(cè)，相關(guān)的活塞等也位于槍支右側(cè)，槍管采用帶有橢圓形孔洞的金屬護(hù)套包裹，手動(dòng)保險(xiǎn)位于握把左側(cè)，彈殼彈出口位于右側(cè)，有自動(dòng)開合的防塵罩，槍托造型近似于T型，刺刀則安裝在槍管上方，準(zhǔn)星為柱式，覘孔式照門。

步槍可以通過(guò)安裝輕型可拆卸兩腳架，這種結(jié)構(gòu)估計(jì)是讓突擊步槍發(fā)揮輕型機(jī)槍的作用。設(shè)計(jì)師還曾設(shè)想過(guò)一種短槍管的卡賓槍。

TRW LWR雖然是新研制的槍支，但是它可以使用很多其他槍械的零部件，除了前文提到的可以直接使用M16步槍的彈匣等部件，它的握把、保險(xiǎn)等結(jié)構(gòu)則直接取自M60機(jī)槍。

結(jié)合越戰(zhàn)期間的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)師給所有金屬部件都使用了一種改進(jìn)的耐腐蝕浮層，所有的運(yùn)動(dòng)部件都涂上一層半永久的潤(rùn)滑物質(zhì)，為此還開發(fā)了一種噴霧，可以適應(yīng)潮濕雨林、干燥沙漠等多種環(huán)境，士兵定期噴涂可以避免頻繁地拆解清理。

原本TRW LWR步槍還不錯(cuò)，不過(guò)隨著越戰(zhàn)形勢(shì)的發(fā)展，美軍在撤離越南后大量武器閑置下來(lái)，M16A1突擊步槍巨大的保有量讓槍械替換成為一筆巨大的開支，因此還不如對(duì)現(xiàn)役槍械進(jìn)行修修改改來(lái)得便宜。

TRW LWR突擊步槍空重3.3千克，安裝30發(fā)彈匣重3.63千克，全長(zhǎng)長(zhǎng)870毫米，槍管長(zhǎng)493毫米，射速450發(fā)/分鐘。