上世紀(jì)30年代初，蘇聯(lián)借助于工業(yè)建設(shè)的成果，已經(jīng)有能力大幅度提升部隊(duì)的作戰(zhàn)水平，由于蘇聯(lián)重視火炮在部隊(duì)中的使用，進(jìn)而又引出另一個(gè)問題，那就是如何讓火炮獲得快速機(jī)動的能力，為此專業(yè)的火炮拖車也開始研制，先鋒火炮拖車就是早期的技術(shù)嘗試。

拋開那些大口徑火炮，30年代初的蘇軍步兵師等部隊(duì)比較重視76毫米級別火炮，這種口徑級別的火炮重量適中，后勤補(bǔ)給壓力相對較小，適合作為師、團(tuán)級單位的基礎(chǔ)火炮力量，蘇軍起初采用輪式卡車拖曳它們，但是很快就發(fā)現(xiàn)卡車的越野性能不夠，野戰(zhàn)條件下機(jī)動性較弱，而且當(dāng)時(shí)蘇軍手中很多火炮還是木質(zhì)車輪，在公路上無法跟上卡車的高速度，總之就是蘇聯(lián)需要裝備專業(yè)的火炮拖車。

先鋒火炮拖車由Brusyantsev擔(dān)任首席設(shè)計(jì)師，參考了英國卡登.洛伊德裝甲車，但并非簡單的模仿，而是重新設(shè)計(jì)了車體布局。

拖車采用了許多T-37A兩棲坦克的部件，后者是一款小型坦克，它們通用的地方有發(fā)動機(jī)、變速器、懸掛和履帶，這種設(shè)計(jì)的好處當(dāng)然是減輕生產(chǎn)和后勤的壓力，利于快速形成戰(zhàn)斗力。

發(fā)動機(jī)為一臺帶化油器的直列4缸發(fā)動機(jī)，動力輸出只有40馬力，發(fā)動機(jī)位于車體中軸線后方，它的前方是變速箱，而變速箱上方就坐著駕駛員。行走裝置主動輪在前，帶有彈性懸架的導(dǎo)引輪在后并且直接觸地，另有2對負(fù)重輪。

除了前部的駕駛員之外，在車體后部的兩側(cè)安裝有座椅，每側(cè)可乘坐3名士兵，兩側(cè)的士兵背靠背而坐。該車有一定的裝甲防護(hù)，可以抵擋輕武器射擊，不過只針對變速箱、發(fā)動機(jī)和散熱箱這三個(gè)部位，人員屬于裸露狀態(tài)，他們可以在車上安裝一挺7.62毫米機(jī)槍用以自衛(wèi)。

先鋒火炮拖車在1935批準(zhǔn)量產(chǎn)，1936年參與了紅場閱兵，關(guān)于它的具體產(chǎn)量還有爭議，一說是25輛，一說是50輛，總之都不多。該車在使用中發(fā)現(xiàn)了一些問題，例如該車牽引力太弱，速度太低，不符合發(fā)展趨勢，而且該車缺少裝甲防護(hù)，駕駛不太穩(wěn)定，尤其是轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，蘇聯(lián)在1937年正式停止了先鋒火炮拖車的生產(chǎn)。此后根據(jù)軍隊(duì)的要求，設(shè)計(jì)部門又著手開發(fā)了2兩款改進(jìn)型號，依然沒能通過測試。

作為蘇聯(lián)早期的專業(yè)火炮拖車，先鋒拖車是失敗的，除了技術(shù)上的缺陷之外，還有設(shè)計(jì)思路上的認(rèn)知不足，它較弱的牽引力主要針對老式野戰(zhàn)炮，而時(shí)代發(fā)展證明火炮的重量只會進(jìn)一步增加，在使用中也不一定能夠“一對一服務(wù)”，有時(shí)候難免需要牽引其他型號的火炮。

先鋒火炮拖車重1.5噸，車組1人，采用局部裝甲，發(fā)動機(jī)動力40馬力，最大行駛速度50千米每小時(shí)。