全球定位系統(tǒng)（英文名：Global Navigation Satellite System，簡(jiǎn)稱GNSS），又稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。全球主要的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有：中國“北斗”系統(tǒng)美國“GPS” 系統(tǒng)；俄羅斯“GLONASS”系統(tǒng)；歐洲“伽利略”系統(tǒng)。

測(cè)試原理說明：天上的衛(wèi)星發(fā)送數(shù)據(jù)被便攜式RTK終端接收到，衛(wèi)星和終端之間的距離D=C*T；C為光速，T為衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)到達(dá)便攜式RTK終端的時(shí)間，通過時(shí)間乘以距離可以獲得衛(wèi)星和便攜式終端的實(shí)時(shí)距離。

衛(wèi)星定位的原理：當(dāng)4個(gè)以上衛(wèi)星和終端通信的時(shí)候就可以獲得多個(gè)衛(wèi)星和終端之間的實(shí)時(shí)距離，如右圖所示我們可以獲得終端和多個(gè)衛(wèi)星之間的實(shí)時(shí)距離。

獲得衛(wèi)星和多個(gè)終端之間的距離后，我們可以衛(wèi)星為中心，衛(wèi)星到終端距離為半徑畫圓圈，此時(shí)多個(gè)圓圈的交點(diǎn)就是終端的位置。但是，實(shí)際情況下所有圓圈是很難交匯于一點(diǎn)的，原因是衛(wèi)星和終端之間的測(cè)距會(huì)有誤差，測(cè)距誤差就會(huì)帶來定位的誤差。

衛(wèi)星測(cè)距誤差的來源：由于電離層、對(duì)流層折射、反射，等因素帶來的干擾就會(huì)導(dǎo)致測(cè)距不準(zhǔn)，測(cè)距不準(zhǔn)從而導(dǎo)致定位不住的問題。

如何消除定位誤差：我們可以在一個(gè)固定的地方建立一個(gè)已知坐標(biāo)的差分基準(zhǔn)站，該已知坐標(biāo)的終端在和衛(wèi)星實(shí)時(shí)定位的位置坐標(biāo)做比較，就可以獲得這個(gè)真實(shí)坐標(biāo)和實(shí)時(shí)坐標(biāo)的誤差值。

如何提高定位精度的辦法：以這個(gè)固定差分基準(zhǔn)站為中心，半徑20km范圍內(nèi)電離層、對(duì)流層帶來的誤差基本是一致的，我們把這個(gè)誤差因子告訴在這個(gè)區(qū)域內(nèi)的便攜式定位終端，這些終端就可以消除掉同一時(shí)刻的測(cè)距誤差，從而獲得更高的定位精度，這個(gè)精度可以做到動(dòng)態(tài)厘米級(jí)，我們把這種計(jì)算就是叫做實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)（RTK）技術(shù)。

如何把誤差給到便攜式終端方法1：我們可以通過UWB、電臺(tái)、wifi等方式實(shí)直接把誤差值實(shí)時(shí)給到便攜式RTK終端，便攜式終端通過實(shí)時(shí)誤差消除就可以獲得實(shí)時(shí)高精度定位了。

如何把誤差給到便攜式終端方法2：差分基準(zhǔn)站通過4G等方式把誤差數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器，便攜式RTK終端在通過服務(wù)器獲取誤差，這種方式就叫做網(wǎng)絡(luò)差分，便攜式終端通過網(wǎng)絡(luò)去獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。

實(shí)時(shí)位置獲取的方法：位置數(shù)據(jù)可通過4G或者網(wǎng)口輸出$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0

安裝好的差分基準(zhǔn)站照片

安裝好的車載定位終端照片