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Battlebots第7屆世界錦標(biāo)賽第18集 16進(jìn)8 賽后分析總結(jié)

2023-06-05 00:48 作者:炮灰Denver 0人讀過 | 我要投稿

(21) Black Dragon vs (28) Ribbot

Black Dragon的機(jī)身設(shè)計(jì)理念是用鋁框架的結(jié)構(gòu)通過變形來吸收對手的能量，但是在Ribbot這場還是沒撐住，變形的結(jié)構(gòu)大概是擠到了電子器件，讓機(jī)身失去了兩側(cè)行駛的能力（不過武器系統(tǒng)還能運(yùn)轉(zhuǎn)）。

Ribbot方?jīng)]怎么對這場進(jìn)行討論，不過這是隊(duì)伍四年來最喜歡的一場之一。隊(duì)伍今年因?yàn)锽B新規(guī)對武器系統(tǒng)電壓的限制而不得不重新設(shè)計(jì)電機(jī)，結(jié)果本屆的武器比上一屆的還強(qiáng)了，而且可以通過傳感器來維持在頂速。

來源：

Ribbot自由問答：r/battlebots/comments/13w61sm/ama_with_team_ribbot_come_ask_us_all_your_froggy/

Black Dragon自由問答：r/battlebots/comments/13o9yyk/ama_session_with_black_dragon_at_7pm_et/

拍賣圖：https://www.ebay.com/itm/175736497939?

(3) Witch Doctor vs (14) Lock-Jaw

Witch Doctor本來打算用類似于鋼琴鏟的前端配置來應(yīng)付Lock-Jaw的大叉子，但是測試時開起來很差勁，所以還是換上了短一些的叉子，即使短前叉應(yīng)該對大叉子沒有什么作用。

隊(duì)伍的賽后視頻沒有披露太多有意思的細(xì)節(jié)，但是可以看到Lock-Jaw差點(diǎn)就打到了武器或皮帶。被打壞的武器護(hù)欄賽后被送給了Lock-Jaw隊(duì)。

來源：

Witch Doctor賽間視頻系列：https://www.youtube.com/watch?v=9wVw9siiMsU

(1) Minotaur vs (17) Malice

這是Minotaur二十多年來頭一次被打到武器系統(tǒng)內(nèi)側(cè)的部件，這也影響到了機(jī)器全場的武器發(fā)揮。（光看下圖我還是看不出來這是怎么做到的……是被豎著劈成兩半了嗎？為什么會打出這種受力方向？？這個東西平時安裝在哪里？）

Minotaur隊(duì)在自由問答里提到，因?yàn)闄C(jī)身不適合裝鏟子，所以橫轉(zhuǎn)一直都是比較可怕的對手。隊(duì)伍以后應(yīng)該會鞏固現(xiàn)有的設(shè)計(jì)來吸收從側(cè)面來的攻擊。Minotaur的轉(zhuǎn)鼓也各有不同，雖然都是鋼質(zhì)的，但是轉(zhuǎn)鼓的牙排列不同。本場用的鼓的牙齒是分開的，但隊(duì)長說應(yīng)該用連續(xù)的一層牙才好，那樣被橫轉(zhuǎn)從側(cè)面打到的話，影響會小一些。

在Minotaur神一樣翻轉(zhuǎn)復(fù)位然后打掉了Malice武器的牙之后，Malice武器內(nèi)部的軸承碎了（但依然可以轉(zhuǎn)動），同時武器電路里的電壓控制器也脫落了（不算太常見），所以后半場一直無法使用武器，錯失良機(jī)。

這次也是大轉(zhuǎn)鼓頭一次丟掉用3/4英寸長的螺絲固定著的牙。本場過后，這一個大轉(zhuǎn)鼓也退役了。

本屆Malice的重量分配有些瑕疵，如果使用大轉(zhuǎn)鼓的話就不能用鏟子，這在賽前也產(chǎn)生過一點(diǎn)分歧：隊(duì)員Nick（現(xiàn)在是新秀Manta的隊(duì)長）認(rèn)為應(yīng)該用大轉(zhuǎn)鼓，Tombstone的Ray覺得應(yīng)該用叉子，最后和Biteforce的Paul視頻后還是選了大轉(zhuǎn)鼓。

不過好消息是Malice一直在針對大轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行改進(jìn)。在錄制結(jié)束后，隊(duì)長在新設(shè)計(jì)中把兩個武器滑輪和在了一起，把原先湊在一起的兩個軸承分開，讓轉(zhuǎn)軸和軸承貼合更緊密，都是為了提升武器系統(tǒng)的強(qiáng)度。這些改進(jìn)出現(xiàn)在了RoboGames。除此以外，隊(duì)伍也在嘗試讓大轉(zhuǎn)鼓和叉子可以同時出現(xiàn)。可以預(yù)見到，下一季的Malice很可能會很可怕。

6月份新寄到的轉(zhuǎn)鼓。重新設(shè)計(jì)前，一個轉(zhuǎn)鼓5000刀；重新設(shè)計(jì)之后，這個轉(zhuǎn)鼓現(xiàn)在1000刀

來源：

Minotaur自由問答：r/battlebots/comments/13u7k9r/ama_with_minotaurs_team_riobotz_at_7pm_et/

Malice賽后總結(jié)：https://www.facebook.com/malicebattlebot/posts/pfbid02UXhmmzEfyBxD4NTDQjqxz5zPWh1vd7oT3piC9JBnCeiwM8gXSFBi3Ddf9QMF4r3Ul

Malice自由問答：r/battlebots/comments/13mbkjm/we_are_team_malice_ama_ask_us_anything/

Malice新的轉(zhuǎn)鼓：https://www.facebook.com/photo/?fbid=583940150392206&set=pcb.583940180392203

(7) End Game vs (10) Copperhead

該說的都在節(jié)目里播出了……

Copperhead隊(duì)長在賽前一晚和別的隊(duì)伍閑聊時提到過本場的策略，也就是故意往下轉(zhuǎn)武器。Ray覺得不是個好主意，但Captain Shrederator的Brian覺得可能有戲，之類。于是Copperhead還是用了這個策略，畢竟對手是End Game，常規(guī)思路不一定能贏……

然后Copperhead就在被翻面的時候讓武器用完全相反的方向和End Game對刀，打壞了對方的軸承。沒有武器的End Game依然有很強(qiáng)力很可靠的駕駛，不過大勢已去。

不過End Game有隊(duì)員說，本場之后他并沒覺得前叉配置不理想。比較細(xì)的叉子負(fù)責(zé)伸到Copperhead武器下面讓它離地，而其余的比較粗的叉子可以成功鏟起Copperhead。最大的問題是，沒有可以運(yùn)轉(zhuǎn)的武器的話，叉子也沒什么太大用處，在變鈍后也會輸?shù)糍N地。

來源：

Copperhead賽后視頻：https://www.youtube.com/watch?v=QJr2-5NqGXU

End Game拍賣：https://www.ebay.com/itm/175736476771 和?https://www.ebay.com/itm/175736478916

其余來自O(shè)OTA討論群

(8) SawBlaze vs (24) Monsoon

看上去不太明顯，但是Monsoon的叉子很長，長到可以比得過Cobalt，所以自然也對SawBlaze是個威脅。SawBlaze的行駛策略是用叉子“掃”到Monsoon底下，而不是直接拼叉子。Monsoon的策略則是像對Cobalt時那樣，找角度打叉子，不過實(shí)戰(zhàn)里沒能找到角度……

本場里SawBlaze的轉(zhuǎn)刀劈開了Monsoon駕駛系統(tǒng)里9毫米厚的Hardox鋼，這也是機(jī)器目前為止劈開的最厚的材料。

之后的某一擊里，SawBlaze打到了Monsoon的武器系統(tǒng)，于是Monsoon因?yàn)槲淦鞔虻搅俗约旱牟孀佣w開，但同時SawBlaze的武器臂也受到了很大的反跳，直接切斷了變速箱內(nèi)部的軸。

對SawBlaze來說，幸運(yùn)的是，Monsoon在之后挨了一下場地錘之后，武器就徹底停轉(zhuǎn)了。目前并不知道導(dǎo)致停轉(zhuǎn)的是錘子機(jī)關(guān)還是SawBlaze那一擊，但是武器電機(jī)停轉(zhuǎn)后的Monsoon就失去了復(fù)位功能，被抓到了機(jī)會。Monsoon在本場和Black Dragon一場都因?yàn)殡姍C(jī)受損而無法復(fù)位導(dǎo)致輸?shù)簦韵乱患镜腗onsoon會自帶電機(jī)的保護(hù)裝置。隊(duì)伍也會提升內(nèi)部系統(tǒng)電壓、提升齒輪變速比，來讓武器系統(tǒng)更強(qiáng)力。

來源：

SawBlaze賽后總結(jié)：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid02BP8LaHs9JmkheNMzoEpnwZ4FikuRnGh2w737rVVYUSbwp7izXZds2tAtMytctV29l

SawBlaze切斷的武器臂軸：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid02oAZEq2VFtApTiEnGcEqZ4fLfF6C1kDvthXp9nGpVgCuQcWqJZYBTvM2pdK99hkEql

Monsoon自由問答：r/battlebots/comments/13pljem/we_are_team_monsooooooon_rain_down_the_ama/

(4) Hydra vs (20) Whiplash

（沒找到總結(jié)）

Whiplash在淘汰賽期間只剩下一個機(jī)身。

來源：https://www.facebook.com/FastElectricRobots/posts/pfbid033hRtsaBQtXw3EQ9FwSQyGQbT29KnNVzsXzTwxgRTKRnZmN5DisyYq3vbURaFAJi8l

(6) HUGE vs (22) MaDCatTer

HUGE本場沒有特別的策略，因?yàn)楸緛鞨UGE的設(shè)計(jì)就是針對這種對手的。不過隊(duì)伍左思右想之后還是在機(jī)身上加了一層薄Tegris擋板，以防MaDCatTer飛天然后碰巧打到機(jī)身。HUGE開場的積極進(jìn)攻打掉了MaDCatTer三個頂板之一，而且廢掉了對方的武器，下圖里可以看到MaDCatTer武器頂端和內(nèi)部電機(jī)收到的影響。

雖然MaDCatTer在武器停轉(zhuǎn)前打中了HUGE的輪子，但并沒有太影響到行駛。

MaDCatTer在自由問答里印證了：HUGE把兩個武器傳動皮帶都切了，非常的高效。

比較意外的是，后半場HUGE的武器沒有起轉(zhuǎn)，直到比賽結(jié)束才恢復(fù)。隊(duì)伍澄清說這并不是策略，只是巧合。面對豎轉(zhuǎn)時，HUGE用的是不帶滾輪的軸承，它們會產(chǎn)生更多的熱，但也會比帶滾輪的軸承更能承受攻擊帶來的反作用力。但是在本場里，HUGE專門為本屆挑選的軸承可能有的部分在高溫下轉(zhuǎn)移到了武器軸上，在幾次攻擊之后變形到可以直接鎖住武器。

在后半場的你來我往里，HUGE每次轉(zhuǎn)身也會造成軸承的移位，這可能湊巧在結(jié)束時讓軸承滑脫了變形的地方，讓HUGE得以在最后展示依然可以轉(zhuǎn)動的武器，贏下了裁決。巧合的是，賽后還是MaDCatTer的隊(duì)長教授幫HUGE隊(duì)解釋了這個軸承奇特的特性。HUGE隊(duì)選的軸承在數(shù)據(jù)上可以承受更大的負(fù)載，但是在這種問題出現(xiàn)時，反而是荷定負(fù)載較小的普通軸承更能避免類似的問題。HUGE在拆掉武器系統(tǒng)后重新打磨光滑了軸，下一場面對另一個豎轉(zhuǎn)。