????在學習STM32的過程中，對于GPIO的模式配置一直都是模棱兩可，今天就想好好把這個給吃透，所以寫了這篇專欄，方便以后遺忘后復習。

1.八種基本輸入輸出模式

????我的英語那是真不好，大家往下看就知道了，所以我把下面的，標準庫參數(shù)英語全稱也寫上了，希望有一天我能記住吧，后面的是基于STM32F103標準庫寫的。
輸入模式：
（1）浮空輸入GPIO_Mode_IN_FLOATING（我理解的IN就是輸入吧，F(xiàn)LOATING可以看作是float浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型，然后加個ing，這樣就好記了。）
（2）上拉輸入GPIO_Mode_IPU（IPU是In Pull Up的簡寫）
（3）下拉輸入GPIO_Mode_IPD（IPD是In Pull Down的簡寫，pull有拉的意思）
（4）模擬輸入GPIO_Mode_AIN（AIN是Analog Input的簡寫，A是Analog模擬的意思，IN就是輸入Input）

輸出模式：
（1）推挽輸出GPIO_Mode_Out_PP（out push—pull，push有推的意思，pull有拉的意思，推挽的挽，可以想象成挽留，既然要挽留，那就要拉出人家的胳膊，推挽、推拉、push-pull、簡寫就是PP）
（2）開漏輸出GPIO_Mode_Out_OD（out open drain，drain有流水、流失、漏之意，所以open?drain就是開漏的意思，簡寫成OD）
（3）復用推挽輸出GPIO_AF_PP（alternate function open push—pull）
（4）復用開漏輸出GPIO_AF_OD（alternate function open drain）

2.詳細作用

（1）浮空輸入
????浮空輸入，就是浮起來，飄忽不定的，這時候GPIO的電平是不確定的，完全由外部決定，外部輸入高電平就是高，輸入低電平就是低；當外部沒有電平輸入時（也就是懸空），該端口的電平是不確定的，不能確定是高電平或則時低電平，可以理解為不高不低的電平。

（2）上拉輸入
????這個顧名思義GPIO_Mode_IPU，Input Pull? Up—>輸入拉上的意思，也就是輸入上拉，一般也會叫成上拉輸入，這個模式，在外部沒有信號輸入的時候，始終為高電平，當外部有低電平輸入時才為低電平，否則為高電平。

（3）下拉輸入
????下拉輸入和上拉輸入，基本類似，當外部沒有電平輸入時，始終為電平，有高電平輸入時才為高電平，其余時間為低電平。

（4）模擬輸入
????模擬輸入一般和ADC配合使用，將輸入的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，這個很好理解。

下面這四種輸出模式才是難點，是我模棱兩可的地方。詳細講解可以看文章最后那個大佬的講解的

（5）推挽輸出
????是我們在GPIO配置為輸出模式時，最常用的模式，一般都是配置成推挽輸出，因為只有當推挽輸出模式時，我們輸出1，該GPIO才為高電平，輸出0，GPIO才為低電平，比如輸出高低電平，控制LED等亮滅，就是用的推挽輸出。
（6）開漏輸出
????開漏輸出和推挽輸出區(qū)別在于，當輸出1的時候，這時的1起不到作用，輸出的電平由外部上拉電阻決定，如果沒有外部上拉電阻，則為懸空狀態(tài)；輸出0時，卻沒有影響，和推挽輸出一樣，輸出0，即GPIO輸出為為低電平。
（7）復用推挽輸出
????這個首先得理解復用的意思，這里的復用，不是指重定義GPIO，而是指的GPIO的第二功能，比如USART、IIC、SPI等這些外設復用，通常當我們CPU需要輸出數(shù)據(jù)到這些外設時，GPIO就需要配置成復用輸出，在我們使用定時器的輸出比較輸出PWM波、使用串口發(fā)送數(shù)據(jù)等等，就需要將GPIO配置成復用推挽輸出的模式。
（8）復用開漏輸出
????復用開漏輸出也是針對的外設。

至于什么時候該配置成什么模式，可以區(qū)百度，或者看參考手冊。

此外，下圖也是文末鏈接里大佬歸納的，各個場景的GPIO模式。

????到這里就差多寫完，寫完這些，相當于大知識點都梳理了一遍，我的邏輯也更清晰了。小白初學STM32，專欄是為了，梳理知識點、便于復習的，如果寫的不好，還請指正。大家一起加油，心想事成！

參考：
【STM32】STM32F4 GPIO八種模式及工作原理詳解_（1）在stm32f407xx中，gpio的工作模式有幾種？_Z小旋的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98063549