? ? ? 在自主移動機器人（AMR）領域，Mir公司生產了一款MiR500移動機器人。MiR500自動移動機器人在生產區(qū)和倉庫之間攜帶裝有高達400公斤重貨物的托盤，從而通過降低運輸成本和提高工作安全性來優(yōu)化內部物流。
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? ? ? 施耐德電氣估計，MiR500的自主移動機器人將很快帶來新的收益。該工廠還能夠降低其內部物流和運輸成本以及使用的托盤數(shù)量，在計算投資回報時應考慮這些因素。
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? ? ? “Mir移動機器人能夠在兩層運輸裝有貨物的托盤，這使得卡車能夠裝載更多的產品?！笆┠偷码姎猓⊿chneider Electric）技術部門負責人阿格涅斯卡·納勒·尼克·朱雷克（Agnieszka Nale nik Jurek）說，企業(yè)將使用更少的托盤，這將降低運輸成本。
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? ? ? MiR500可以全天工作，三班制工作。該機器人在工廠內運行了八個周期，一個周期的平均長度為140米，一次輪班的平均距離為5-6公里。在收到倉庫員工的任務后，機器人在倉庫撿起一個空托盤并將其帶到生產線。然后，MiR500將空托盤放在空托盤架上，將裝滿成品的托盤運送到倉庫。如果您返回倉庫時沒有收到新任務，機器人將自動進入加油站。

高負荷和靈活性
? ? ? “Mir自動移動機器人使公司能夠在不改變生產區(qū)域的情況下優(yōu)化其內部運輸，并提供高負載、靈活性和易用性。Astor MiR robots負責人Raja說，施耐德電氣在布博諾的工程師們也意識到了這些好處。
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? ? ? MiR500配備了MiR托盤提升托盤模塊，使得從MiR托盤架托盤平臺上取下整個托盤更加容易。安裝并連接到Wi-Fi網絡的I/O傳感器不斷向機器人發(fā)送位置信息。因此，可以隨時跟蹤運輸托盤。在布科諾使用的SE Andon控制系統(tǒng)中，可以查看所有機器人的任務和任務信息。僅幾個月后，施耐德電氣就能夠優(yōu)化其內部運輸，使其能夠將另一臺MiR機器人連接到下一個生產流程。
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提高安全性
? ? ? 360度視覺激光器不斷監(jiān)測機器人移動附近的物體，使員工的安全得到保證。Mir移動機器人與以前使用的AGV汽車不同，AGV汽車不一定會注意到路途上有人，而Mir移動機器人能在動態(tài)環(huán)境中安全工作。當工人或其他障礙物擋道時，它會檢測人和機器，并停車或重新設計路線。
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? ? ? 此外，聲光信號將進一步提高安全性。在進入人們居住的房間之前，MiR500通過音頻信號提醒人們注意到它的存在。MiR500還配備了藍色指示燈，這是施耐德電氣移動機器的強制性要求。
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? ? ? “Mir機器人的安裝受到了我們工程師的歡迎。MiR500目前能夠以三班制、每天24小時的方式運送多達400公斤貨物的托盤。對倉庫員工來說，好處最為顯著。根據(jù)他們的說法，MiR機器人的使用極其簡單，基于網絡的構造非常友好。施耐德電氣制造過程中的機器人工程師Marcin Hat說：“他們還對以前的自動駕駛車輛和AGV退出后重新獲得的額外空間表示贊賞?！?br>?
? ? ? 顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，是國家高新技術企業(yè)。公司主要研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，目前產品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業(yè)等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項知識產權，產品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業(yè)得到應用。顯揚科技與國內外知名企業(yè)，如顯揚科技已代理UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，Robotiq等機器人產品，并推出了基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng)。

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