一、緣起

前段時間，大疆發(fā)布了新的無人機：DJI Mini 3 Pro。

我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的無人機續(xù)航都在 30min 左右甚至更高。

看著它的宣傳片和評測視頻，心里總是癢癢的。

但是冷靜下來想一想，還在壓箱底的、帶三塊電池的 Mavic Air 一代。

買來快 3 年了，使用的次數(shù)卻屈指可數(shù)，兩塊電池都被餓死無法使用了。

一塊電池 30min，對比我三塊電池可憐的 10min，心里有些不平衡。

于是決定，還是先把餓死的兩塊電池修好吧。

最后功夫不負有心人，還真被我折騰好了。

于是我決定把整個過程記錄下來，分享給有需要的人，希望大家能少走一些彎路。

但是自己修也會需要一些工具和動手能力，所以大家可以根據(jù)自己的情況選擇是自己折騰還是找人維修。

二、相關(guān)工具

1、EV2400 電池調(diào)試器、修改器；（某寶或者某魚直接搜索購買，100 元左右）

2、與機型相對應軟件：bqStudio 或 bqEVSW ；（購買 EV2400 一般都會贈送）

如果電池餓死或者電池內(nèi)部多個電芯電壓不平衡，就要拆開電池手動充電與平衡，就需要以下工具：

3、拆機工具（刀片，拆機片等）；

4、萬用表；（測量電芯電壓）

5、航模平衡充電器（如：B6） 或 直流穩(wěn)壓電源；

三、電池餓死修復實錄

1、軟件識別電池

首先看一下，這里有兩塊電池，左邊的是好的，右邊的是壞的。

右邊按電池開關(guān)沒有任何反應，如果把它插到充電器上，指示燈會變紅，不能正常充電。

然后我們就要拿出在網(wǎng)上購買的 EV2400 電池調(diào)試器，把它通過 USB 數(shù)據(jù)線連接到電腦上，按照說明文檔的連線要求，用杜邦線把它跟電池對應的引腳連接。

比如我的 Mavic Air 的電池，就是把 EV2400 連接到電池的 1 號，5 號， 6 號孔位。

連接好以后，用電腦上打開對應的軟件，選擇自己電池的芯片類型：Mavic Air: Gauge -> 4500_2_06-bq40Z50R2.bqz。

進入軟件以后，就要注意左上角是否成功識別了電池。

如果跟我一樣，只是閃了一下，那就要檢查電池與 EV2400 是否連接正確。

多試幾次，如果還是不行，那就是跟我一樣，電池太久沒用，電壓太低了，就需要借助充電器。

在充電器和電池連接處留出一點空隙，把杜邦線插到對應的孔位。

連接好以后，再次打開軟件，軟件就可以識別電池了。

2、電池解鎖

我們可以看一下芯片中的寄存器顏色，這里「SEC1」和「SEC0」是紅色的。

說明電池現(xiàn)在是鎖定狀態(tài)，需要解鎖后才能修改其它的數(shù)據(jù)。

也可以看一下電池中的電量以及電池循環(huán)次數(shù)等數(shù)據(jù)。

比如我這里，電池循環(huán)次數(shù)為 0，說明用過一次后就沒有再充電，直接給放壞了。

這塊電池里面是由三塊電芯組成的，每塊現(xiàn)在的電壓分別為 1616mV、1981mV、3323mV。
很明顯，它們之間的電壓很不平衡，而且還嚴重不足，尤其是前兩塊。

按道理是沒法直接激活的，我抱著僥幸心理試一下，萬一成功了，就不用拆電池了，方便很多。

我按照軟件的說明文檔，首先是點擊左側(cè)的「UNSEAL」，輸入密碼。

接著，點擊右上角的「Refresh」，會看到「SEC0」變成了綠色。

接著，點擊「UNSEAL FULL ACCESS」，輸入密碼后，點擊刷新「Refresh」。
就會看到「SEC1」變成了綠色，而「SEC0」又變回了紅色。

這樣就說明已經(jīng)成功解鎖了芯片，可以修改電池數(shù)據(jù)了。

這里我還點擊了「PF_CLEAR」，目的是讓下面的「PF」變成綠色。

因為我的「PF」本來就是綠色，所以就沒有什么反應。

3、修改電池數(shù)據(jù)

接著，我打開「Data Memory」標簽頁，進入「System Data」，點擊「Read All」讀取數(shù)據(jù)。

我為了讓充電器可以給電池充電，讓電池的指示燈被點亮。

就需要把「Block B01?到?B04」的數(shù)據(jù)修改為?01，23，45，67。

修改好數(shù)據(jù)后，再點擊「RESET - Refresh」，這時，「SEC1」又會變回紅色。

也就是讓電池重新恢復鎖定狀態(tài)，這樣才能正常使用。

正常情況下，這時候電池的指示燈應該已經(jīng)亮了，「TCA」和「TDA」也會變成綠色，就說明電池已經(jīng)成功修復。

但是因為我的電池電壓不平衡，所以并沒有成功。

如果你也和我一樣，那就只能先把電池拆開，給每個電芯充電，讓每個電芯的電量幾乎相等。

4、電池拆卸，給電芯充電

那我們就開始拆電池吧。

我的 Mavic Air 的電池就是沿著這條線撬開，里面就是 6 個卡口，還是比較好拆的。

不同型號的電池具體怎么拆，幾乎都可以在網(wǎng)上找到教程，大家只需要小心，不要太暴力就行。

拆開以后就是這樣。

還要注意，電芯可能會有線和電池兩側(cè)的卡口連接，所以往外拿電芯的時候不要太用勁，以免拉斷連接線。

然后我們用萬用表分別測一下每塊電芯的電壓，可以看到，測得的數(shù)據(jù)與剛才軟件中看到的差不多（3.3V，1.9V，1.5V）。

我們把電芯和電路板之間的泡沫拿出來，用金屬的小夾子夾住同一塊電芯的兩級，把小夾子當作導線，方便充電。

當然你也可以用其它方法，只要能夠引出每塊電芯的正負極，給每塊電芯充上電就行。

確定小夾子已經(jīng)成功帶電，就可以用 B6 這種平衡充電器，或者直流穩(wěn)壓電源對電芯進行充電了。

充電的時候要選擇小電流，最好不要超過 1A。比如我使用的是 NiMH 模式，電流為 0.4A。

充電的時候一定要一直有人在旁邊，注意著電壓的變化，防止過充導致電池爆炸。

我充到 3.5V 就停止了。

然后就是重復上面的操作，給每一塊電芯都充到 3.5V。

充電的時候還要注意電芯的正負極。不要充反了，這樣也很危險。

最后再用萬用表檢測一下，現(xiàn)在三塊電芯的電壓都在 3.5V 左右。

5、重復步驟 1 和 2

我們繼續(xù)把電池連接到 EV2400 調(diào)試器，這里我跳過了跟之前一樣的解鎖操作。

6、繼續(xù)步驟 3，成功修復

然后就是來到之前失敗的地方，修改 B01 到 B04 的數(shù)據(jù)，修改以后執(zhí)行「RESET - Refresh?」，接著就是見證奇跡的時刻！

「TCA」和「TDA」都已經(jīng)變成了綠色！與此同時，我們的電池指示燈也開始閃爍了，說明電池正在充電。

說明電池修復成功了。

7、按原樣裝好電池

最后就是善后操作，把電池按照原樣裝回去。

8、檢測電池效果

1) 測試續(xù)航效果

電池充滿電以后，為了保險起見，我們需要把電池裝在無人機上，測試一下電池的續(xù)航，最后成功飛了十多分鐘。

很完美！

2)?測試充電效果

再把電池插到充電器上，成功開始充電，大功告成。

—— End ——

好了，今天的分享就到這里，如果對你有用～

我們下次再見～