10月20日，作為“2021中德汽車大會(huì)”專題活動(dòng)中之一，楚航科技“航跡 時(shí)間”技術(shù)分享日?qǐng)A滿落幕?，F(xiàn)場(chǎng)眾多行業(yè)大咖就智能駕駛車載傳感器國(guó)產(chǎn)化及場(chǎng)景應(yīng)用落地展開了深入探討，楚航科技還首次分享了其在4D雷達(dá)領(lǐng)域的布局和最新的產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展，為線上線下的嘉賓及觀眾帶來了一場(chǎng)行業(yè)前沿的技術(shù)交流盛宴。與會(huì)嘉賓表示，在分享技術(shù)成果和行業(yè)觀點(diǎn)的同時(shí)，這一活動(dòng)形式也加深了產(chǎn)學(xué)研各界的交流和融合，為大會(huì)以及為推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化毫米波雷達(dá)進(jìn)程都頗有益處。

南京楚航科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱在談及打造技術(shù)分享日初衷時(shí)也表示：“對(duì)于智能汽車這樣一個(gè)高新技術(shù)產(chǎn)品而言，它首先需要突破技術(shù)創(chuàng)新體系，強(qiáng)調(diào)跨界融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系的產(chǎn)業(yè)化建立。然后再通過一些關(guān)鍵的零部件提升行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，通過核心部件的技術(shù)轉(zhuǎn)化，重新構(gòu)建新業(yè)態(tài)、新商業(yè)模式以及新生態(tài)建設(shè)，這一過程都需要自主智能汽車零部件品牌自己去沉淀和摸索發(fā)現(xiàn)。楚航正是希望通過持續(xù)打造這樣的品牌學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，讓行業(yè)內(nèi)外的更多人知道中國(guó)車載傳感器領(lǐng)域的發(fā)展，構(gòu)建起雷達(dá)感知領(lǐng)域內(nèi)的良好學(xué)術(shù)交流生態(tài)，助力汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。”

高水平學(xué)術(shù)交流平臺(tái) 促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

當(dāng)今時(shí)代，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化正在蓬勃興起，智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展趨勢(shì)愈加明顯，全球汽車廠商、新造車勢(shì)力、新興科技公司等都在加大力度推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和驗(yàn)證。會(huì)上，吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院汽車工程系書記王建華，北京理工大學(xué)、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟技術(shù)顧問李楓，南京楚航科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO張我弓等幾位行業(yè)專家，分別圍繞智能汽車及傳感器發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)、面向智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的智能汽車高精度毫米波雷達(dá)及其推廣與應(yīng)用、國(guó)產(chǎn)化毫米波雷達(dá)的技術(shù)突破與車載4D雷達(dá)的未來發(fā)展等主題發(fā)表了主旨演講，由行業(yè)到車載感知領(lǐng)域到車載雷達(dá)層層遞進(jìn)的闡述了其對(duì)自動(dòng)駕駛、智能駕駛的權(quán)威看法。

當(dāng)下，智能汽車發(fā)展勢(shì)頭不可阻擋。王教授在分享時(shí)也指出，未來一定是單車智能與協(xié)同感知共同發(fā)展的時(shí)代，那么對(duì)國(guó)產(chǎn)車載傳感器來說，軟件和硬件的融合就被提上了議事日程，國(guó)產(chǎn)傳感器的性能還要繼續(xù)進(jìn)一步提升。北理工雷達(dá)技術(shù)研究院的李教授進(jìn)而深入分析了多場(chǎng)景下如何提高雷達(dá)探測(cè)高分辨率、目標(biāo)分類識(shí)別及抗電磁干擾的技術(shù)路徑和創(chuàng)新方法。李教授表示，雷達(dá)還可以實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別、機(jī)場(chǎng)安防和交通流量監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域上的功能應(yīng)用，讓雷達(dá)技術(shù)更加清晰地進(jìn)入大眾視野。

在圓桌交流環(huán)節(jié)，上海保隆汽車科技有限公司技術(shù)中心副總監(jiān)郭劍鷹、一汽解放商用車開發(fā)院主任師趙彬、富賽汽車電子有限公司系統(tǒng)工程師李鐵軍與楚航科技CEO楚詠焱及北理工李楓教授又就國(guó)產(chǎn)化雷達(dá)的商業(yè)化落地進(jìn)行了全面的討論。專家認(rèn)為，主機(jī)廠對(duì)國(guó)產(chǎn)化零部件的需求是很明確的，成本是國(guó)產(chǎn)化零部件的重要優(yōu)勢(shì)，而技術(shù)性能的提升一定要符合市場(chǎng)發(fā)展規(guī)律、要跟著主機(jī)廠的需求去定制化的開發(fā)。

專家還指出，智能汽車零部件企業(yè)正在逐漸完成從0到1的突破，很多技術(shù)水平放眼全球其實(shí)差距是不大的，但是如何跟國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)環(huán)境結(jié)合，推進(jìn)更多國(guó)標(biāo)的沉淀，讓智能零部件實(shí)現(xiàn)從1到100還是需要較長(zhǎng)的磨合期的。同時(shí)，對(duì)于行業(yè)內(nèi)的上下游各產(chǎn)業(yè)鏈來說，更加需要做到齊心聚力，達(dá)到真正意義上的產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同合作，形成良性的競(jìng)爭(zhēng)生態(tài)圈，聚焦技術(shù)痛點(diǎn)，用開放擁抱的態(tài)度才能更快更好地實(shí)現(xiàn)智能駕駛生態(tài)圈上下游產(chǎn)業(yè)鏈的雙贏。

4D點(diǎn)云成像，毫米波雷達(dá)演進(jìn)的必然趨勢(shì)

L3-L5級(jí)自動(dòng)駕駛4D成像雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云融合勾勒環(huán)境輪廓，一度成為了今年智能駕駛領(lǐng)域中的熱議話題。行業(yè)內(nèi)的專家們指出，要想適應(yīng)攝像頭和激光雷達(dá)以光學(xué)為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛主傳感器數(shù)據(jù)呈現(xiàn)并增強(qiáng)系統(tǒng)點(diǎn)云前融合的魯棒性，就必然要在L3級(jí)以上的應(yīng)用場(chǎng)景中解決毫米波雷達(dá)在成像上的天然短板。而4D雷達(dá)特別是4D點(diǎn)云成像雷達(dá)具有海量有效點(diǎn)跡的主要特征，可以使得其能反應(yīng)距離和速度信息的大量點(diǎn)云，勾勒出周圍環(huán)境的瞬時(shí)2D輪廓，并累加時(shí)間軸向的拓展，延著自車行進(jìn)方向勾勒出3D輪廓，從而彌補(bǔ)了毫米波雷達(dá)在成像上的不足。

此外，4D點(diǎn)云雷達(dá)還可以完成其在主應(yīng)用場(chǎng)景下（即限定場(chǎng)景下的低速自動(dòng)駕駛L4和車載激光雷達(dá)）性能和成本上的角力以及探測(cè)指標(biāo)和失效模式的傳感器互補(bǔ)。不過，相比目標(biāo)級(jí)別的ADAS傳感器目標(biāo)級(jí)別融合，L3以上的場(chǎng)景應(yīng)用因?yàn)楦鱾鞲衅髟砑笆C(jī)制的不同，這也使得4D點(diǎn)云成像雷達(dá)的前融合策略在技術(shù)上及應(yīng)用落地上都更具挑戰(zhàn)。

根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告顯示：?jiǎn)诬囎詣?dòng)化預(yù)計(jì)在未來兩年將會(huì)迎來L3級(jí)產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，L4級(jí)將會(huì)在未來5-10年實(shí)現(xiàn)落地。L3級(jí)及以上產(chǎn)品的落地將會(huì)相繼帶動(dòng)毫米波雷達(dá)等產(chǎn)業(yè)鏈上游的發(fā)展機(jī)會(huì)。4D點(diǎn)云成像雷達(dá)作為唯一可以彌補(bǔ)毫米波雷達(dá)在成像功能上缺失的產(chǎn)品，已然成為了目前市場(chǎng)上可以滿足自動(dòng)駕駛升級(jí)需求的性價(jià)比最高的車載感知零部件。

會(huì)上，南京楚航科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO張我弓博士也分享了楚航科技關(guān)于4D雷達(dá)的觀點(diǎn)和看法。他表示，2022年初，楚航科技將有望向市場(chǎng)推出自主研發(fā)的4D雷達(dá)原型樣機(jī)。而4D成像雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景還是集中在L3級(jí)及以上級(jí)別的，針對(duì)目標(biāo)識(shí)別的L2級(jí)其實(shí)4D雷達(dá)是需要完成非常繁雜的車載應(yīng)用中必要的工程和實(shí)際考量。該觀點(diǎn)也得到了在座專家的認(rèn)可，4D點(diǎn)云成像雷達(dá)的主戰(zhàn)場(chǎng)是限定場(chǎng)景的低速自動(dòng)駕駛（L4）和車載激光雷達(dá)在性能和成本上的角力以及探測(cè)指標(biāo)和失效模式的傳感器互補(bǔ)。

未來，4D點(diǎn)云雷達(dá)的真正落地也需要不斷結(jié)合市場(chǎng)、客戶需求和具體的功能場(chǎng)景有針對(duì)性的進(jìn)行開發(fā)，才能扎實(shí)地把4D點(diǎn)云雷達(dá)商用化落地之路走好。

目前，實(shí)現(xiàn)高頻率段毫米波雷達(dá)的研發(fā)量產(chǎn)仍具有較高的技術(shù)挑戰(zhàn)。楚航科技引入的國(guó)際先進(jìn)的77-79GHz毫米波雷達(dá)研制技術(shù)，MMIC和PCB核心部件技術(shù)，與應(yīng)用和工況匹配的核心算法以及完整的射頻線路設(shè)計(jì)工藝，解決了現(xiàn)下國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)正在尋求突破的“卡脖子”難關(guān)。

當(dāng)下，人工智能、自動(dòng)駕駛正在深刻的改變我們的時(shí)代和生活，作為國(guó)產(chǎn)化車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá)的“破壁人”，楚航科技是國(guó)內(nèi)目前唯一一家具備車載毫米波雷達(dá)研發(fā)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰Φ目苿?chuàng)公司，舉辦這樣的技術(shù)分享日活動(dòng)，是希望跟業(yè)界的專家和學(xué)者來定期討論國(guó)產(chǎn)智能化汽車零部件的商業(yè)化落地路徑。未來，楚航科技還會(huì)繼續(xù)把這一形式固定下來，去加強(qiáng)車載領(lǐng)域內(nèi)的交流和合作，切實(shí)推進(jìn)雷達(dá)傳感器賦能各行各業(yè)，加速中國(guó)智能時(shí)代的高質(zhì)量發(fā)展。