不用清理塵盒了：清易H30Plus掃拖一體自集塵機(jī)器人評(píng)測(cè)

前言

隨著自集塵技術(shù)的成熟和普及，現(xiàn)在帶自集塵的掃地機(jī)器人也越來(lái)越多，價(jià)格也變得讓大眾可以接受了，眾多國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人不但做到了自集塵的功能，而且價(jià)格也大幅降低了，不過(guò)對(duì)于自集塵這樣的新技術(shù)大家可能有一些疑問(wèn)，多花大幾百上千元帶來(lái)的自動(dòng)集塵好不好用？

那么下面為大家?guī)?lái)一款清易H30Plus掃拖一體自集塵機(jī)器人的評(píng)測(cè)，看看自集塵技術(shù)的表現(xiàn)吧。

清易H30Plus掃拖一體自集塵機(jī)器人使用評(píng)測(cè)

如果家里華為HiLink設(shè)備較多，可以嘗試打造一個(gè)HiLink生態(tài)圈，本次評(píng)測(cè)的清易（Xclea）也是一家HUAWEI HiLink生態(tài)鏈合作品牌，旗下多款清潔類(lèi)產(chǎn)品均支持華為HiLink，提供了更多選擇。

外觀/設(shè)計(jì)

首先來(lái)看一下這款清易H30Plus掃拖一體自集塵機(jī)器人的外觀和功能設(shè)計(jì)。

外包裝上的字樣很好的闡述了機(jī)器人的功能：帶有集塵座的吸塵和清潔布的智能清潔機(jī)器人。

內(nèi)部含有兩個(gè)部件，分別為集塵座和掃地機(jī)器人，右下有個(gè)支持HUWAWEI HiLink標(biāo)志，包裝文字以英文為主，可以看出產(chǎn)品定位偏向于國(guó)際化路線。

實(shí)際上目前各家國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人品牌算是非常值得購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品了，國(guó)內(nèi)品牌多競(jìng)爭(zhēng)激烈，價(jià)格更合適，每次澳洲的小伙伴回來(lái)都會(huì)帶不少掃地機(jī)器人回去，因?yàn)閲?guó)貨不但便宜，而且功能強(qiáng)大，不輸頂級(jí)進(jìn)口產(chǎn)品。

自集塵掃拖機(jī)器人直觀來(lái)看就是普通款掃地機(jī)器人外加一個(gè)集塵底座，而集塵底座也是充電座與集塵器的結(jié)合。

從體積上來(lái)看，清易H30Plus僅擴(kuò)展了充電座的上部空間，沒(méi)有額外增加體積，擺放空間占用基本與單獨(dú)的掃地機(jī)器人一致，如果不是把掃地機(jī)器人安排在家具下部位置的都是可以直接替換升級(jí)成帶集塵座的款式。

傳感器反面，可以看到頂部標(biāo)志性的LDS激光頭，標(biāo)準(zhǔn)的激光導(dǎo)航配置，激光導(dǎo)航可以提供非常高的地圖精度，也是目前主流的導(dǎo)航方式。

除了LDS激光傳感器，在正面和雙側(cè)使用了紅外傳感器，可以精確的識(shí)別地面障礙物，避免碰撞以及提供沿墻行走能力。

底部可以看到四個(gè)懸崖傳感器，用于懸崖探測(cè)，防跌落。

從傳感器來(lái)看，清易H30Plus是中規(guī)中矩的LDS導(dǎo)航機(jī)器人，紅外探頭則是標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航配置，二者的結(jié)合有了新的優(yōu)勢(shì)，LDS可以在較大空間內(nèi)精準(zhǔn)定位規(guī)劃提升覆蓋率，自動(dòng)駕駛導(dǎo)航則可以有效的指導(dǎo)機(jī)器人在地面進(jìn)行精細(xì)化的行為指導(dǎo)，比如避障防碰撞等行進(jìn)行為，是目前效率較高的導(dǎo)航配置。

清潔部分由滾刷、塵盒、水箱、清潔布組成。

滾刷使用的是常規(guī)的V形排布膠刷與毛刷的復(fù)合形式，可以較好的處理粉塵以及刮取頑固污漬，目前絕大部分掃地機(jī)器人都是使用的這樣的滾刷配置，清潔效果表現(xiàn)穩(wěn)定。

后部是一體化的集塵盒、水箱以及清潔布，掃拖一體的優(yōu)勢(shì)是可以在清潔地面大顆粒物和粉塵的同時(shí)進(jìn)行擦地，搞定地板上的粘膩污漬，提升了清潔深度。

使用方面，直接安裝塵盒和拖布附件即可，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)識(shí)別拖布有沒(méi)有安裝，采用相應(yīng)的工作模式，比如未安裝拖地附件時(shí)是掃地模式，安裝后則切換為掃拖模式。

拖布提供了常規(guī)的纖維布以及一次性拖布，標(biāo)配了十片無(wú)紡布材質(zhì)的一次性拖布，可以進(jìn)行干拖，用于吸附粉塵過(guò)敏原。

水箱采用的電控形式，可以在塵盒上看到電控馬達(dá)，電控水箱可以精準(zhǔn)地控制水量，讓水箱里的水均勻流出，停止時(shí)不流水，不會(huì)有水量過(guò)大以及停留后流水溢出的情況。

集塵座前面有提到是個(gè)充電座與集塵座的合集。

集塵座中部帶有一個(gè)圓形顯示屏，可以顯示機(jī)器人狀態(tài)，包括電量以及連接信息，非常直觀。

可以看到底部是充電觸點(diǎn)，中間為集塵口，接入集塵盒后通過(guò)上部吸塵裝置產(chǎn)生的吸力吸走塵盒內(nèi)的粉塵和垃圾。

吸走的垃圾會(huì)收集進(jìn)入集塵袋，集塵袋是個(gè)無(wú)紡布材質(zhì)的袋子，帶有防回風(fēng)擋板，含有垃圾的空氣只進(jìn)不出，袋子本身也相當(dāng)于一層過(guò)濾結(jié)構(gòu)，防止粉塵和過(guò)敏原飄散進(jìn)空氣中造成二次污染，就像個(gè)更大容量的固定式吸塵器，專(zhuān)門(mén)吸走掃地機(jī)器人塵盒的垃圾，讓掃地機(jī)器人可以不用頻繁清理塵盒，在無(wú)人工干預(yù)的情況下持續(xù)工作。

集塵袋容量3L，價(jià)格不貴，也標(biāo)配給到了4個(gè)額外的替換裝，根據(jù)以往的帶集塵裝置的掃地機(jī)器人使用情況來(lái)說(shuō)，100平米左右房間每周清掃3-5次，裝滿3L的集塵袋大概需要3個(gè)月以上，給到的5個(gè)集塵袋基本可以搞定一年以上的集塵袋需求了。

設(shè)計(jì)上來(lái)看，清易H30Plus是一臺(tái)中規(guī)中矩的掃拖一體機(jī)，可以高效的完成掃拖任務(wù)，集塵座是進(jìn)一步解放雙手的配置，體積不大，可以解決目前單體掃地機(jī)器人需要頻繁倒垃圾清理塵盒的麻煩，提供更好的用戶體驗(yàn)。

使用評(píng)測(cè)

那么繼續(xù)來(lái)看實(shí)際使用的情況。

導(dǎo)航規(guī)劃測(cè)試

作為一臺(tái)掃地機(jī)器人，我們首先需要評(píng)價(jià)的是他的導(dǎo)航規(guī)劃系統(tǒng)，也就是“我在哪”“我要去哪”“怎么去”的三個(gè)機(jī)器人主要“思考”的問(wèn)題。

清易H30Plus使用的是Hi DyNavi智慧全場(chǎng)景規(guī)劃系統(tǒng)，其實(shí)掃地機(jī)器人目前來(lái)說(shuō)確實(shí)在功能上同質(zhì)化比較嚴(yán)重，不同點(diǎn)在于各家對(duì)導(dǎo)航規(guī)劃系統(tǒng)的掌控能力，打磨時(shí)間越久也越完善，相應(yīng)的是掃地機(jī)器人的清掃效率和覆蓋率以及卡死情況的變化。

地圖創(chuàng)建、分區(qū)以及虛擬墻的支持表明這款掃地機(jī)器人有著高精度的規(guī)劃和探測(cè)能力，目前較好的掃地機(jī)器人可以把位置誤差降低到10cm以下。

清易H30Plus支持全屋建圖，且可以自動(dòng)把將房屋分為幾個(gè)區(qū)域，相關(guān)區(qū)域可以自行設(shè)置，也可以實(shí)現(xiàn)多層復(fù)式戶型的識(shí)別和清掃，能力是十分強(qiáng)大的，可以時(shí)時(shí)刻刻知道“我在哪”這樣的問(wèn)題。

也知道如何在清掃完一個(gè)區(qū)域后進(jìn)入下一個(gè)區(qū)域，有十分明顯的目的性，沒(méi)有遲疑，軌跡順暢，沒(méi)有遲疑，這也是高效的SLAM導(dǎo)航規(guī)劃以及處理芯片帶來(lái)的結(jié)果，比一兩年前的產(chǎn)品速度要快上不少，“要去哪”和“怎么去”已經(jīng)不是難題了，表現(xiàn)很好。

觀察這款掃地機(jī)器人，整個(gè)清掃過(guò)程可以說(shuō)十分順暢，桌椅腿較多的地方也是一次性搞定，沒(méi)有遇到困難，且可以輕松避開(kāi)障礙，表現(xiàn)不錯(cuò)。

測(cè)試了一下越障能力，2cm高的臺(tái)階直接過(guò)，沒(méi)有半點(diǎn)阻礙，攀爬越障能力不錯(cuò)，越過(guò)家中常見(jiàn)的門(mén)檻和小臺(tái)階都是沒(méi)有問(wèn)題的。

導(dǎo)航規(guī)劃方面，這款清易H30Plus符合一款高端掃地機(jī)器人的表現(xiàn)，整個(gè)清掃過(guò)程十分順暢，覆蓋率高，沒(méi)有停在那不知道去哪的情況，清易作為一個(gè)掃地機(jī)器人界算是年輕的品牌，在導(dǎo)航規(guī)劃系統(tǒng)上打磨得不錯(cuò)，而且一出手就是高端的掃拖一體機(jī)+集塵座產(chǎn)品，實(shí)力還是比較強(qiáng)的。

清潔能力測(cè)試

接下來(lái)測(cè)試一下清潔能力。

掃地方面，其實(shí)從前文的設(shè)計(jì)解析上可以看出是個(gè)中規(guī)中矩的水平，吸塵裝置的吸力在2700Pa，從以往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，吸力這個(gè)吸力是足夠吸取鋼珠這樣的固體垃圾的，不過(guò)對(duì)于日常來(lái)說(shuō)，主要是粉塵和過(guò)敏原類(lèi)型的垃圾，這里也主要測(cè)試一下這方面的表現(xiàn)。

測(cè)試物品為米粉+面粉的混合物，可以模擬日常家里有小孩的情況，地面上散落的食物殘?jiān)约胺蹓m過(guò)敏原。

可以看到在經(jīng)過(guò)弓字覆蓋之后可以清除絕大部分殘?jiān)?，雙邊刷速度設(shè)置比較合適，沒(méi)有明顯的擊飛情況，不過(guò)還是有少量的顆粒物殘留。

經(jīng)分析，殘留的垃圾主要來(lái)自于清掃時(shí)輪子的沾染，滾刷沒(méi)有覆蓋到輪子部分，這其實(shí)是設(shè)計(jì)上存在的缺陷，不過(guò)大部分圓形掃地機(jī)器人都是這樣的結(jié)構(gòu)，除非采用D形滾刷和吸塵口在前的設(shè)計(jì)，而采用D形設(shè)計(jì)的幾款掃地機(jī)器人實(shí)測(cè)會(huì)有更大的卡死幾率，取舍方面我還是更傾向于圓形設(shè)計(jì)的，因?yàn)樽鳛闄C(jī)器人來(lái)說(shuō)，避免人工干預(yù)才是最主要的，卡死這種情況會(huì)降低使用體驗(yàn)，哪怕是一次也會(huì)導(dǎo)致整個(gè)清潔工作無(wú)法完成，也失去了自動(dòng)化的意義。

自動(dòng)集塵表現(xiàn)

自動(dòng)集塵是這款機(jī)器人的亮點(diǎn)，也是大家比較關(guān)注的部分。

掃地機(jī)器人會(huì)在每次清掃完畢回倉(cāng)后進(jìn)行集塵，清理掉掃地機(jī)器人塵盒中的垃圾。

會(huì)進(jìn)行總計(jì)12秒的吸塵操作，測(cè)試了一下噪音，最高接近90dB，確實(shí)是個(gè)暴躁的集塵座。

記錄了一下集塵座工作時(shí)的功率，集塵座的功率在850W，與銘牌參數(shù)一致，這個(gè)功率是超過(guò)大部分家用無(wú)線吸塵器的，從功率推斷，吸力確實(shí)非常強(qiáng)勁。

這里對(duì)比了一下集塵前后的塵盒情況，集塵座清理前在塵盒以及濾芯位置都有大量的垃圾存在，集塵后清理掉了大部分垃圾，而且對(duì)塵網(wǎng)有個(gè)反向清除作用，可以有效清理掉塵網(wǎng)上的粉塵和垃圾，比手動(dòng)清理更加有效。

所以集塵座不但清理了塵盒內(nèi)的垃圾，也吸走了沾染在塵濾上的粉塵，確實(shí)可以做到不再清理塵盒了，只需要每隔一段時(shí)間清理一下滾刷和邊刷上纏繞的頭發(fā)即可，而清理塵盒基本上是普通掃地機(jī)器人每次工作完成后都要手動(dòng)進(jìn)行的操作，自動(dòng)集塵確實(shí)大大減少了人工工作量。

不過(guò)可以看到塵濾的清理不是非常徹底，這與塵濾面積有關(guān)，這里建議減小一點(diǎn)塵濾的面積，好讓集塵座可以徹底把塵濾清潔干凈。

另外拖地方面，清易H30Plus的表現(xiàn)不錯(cuò)，250ml智能電控水箱的水量足夠覆蓋全房，清潔布也有著比滾刷更大的面積，對(duì)滾刷無(wú)法照顧到的驅(qū)動(dòng)輪軌跡也有很好的覆蓋，避免了清掃時(shí)驅(qū)動(dòng)輪把粉塵帶走散落到全房的情況。

支持接入HUAWEI HiLink全屋智能

在智能方面，清易作為華為榮耀生態(tài)鏈深度合作的廠商，也在逐漸補(bǔ)全HUAWEI HiLink清潔類(lèi)產(chǎn)品的拼圖。

支持HiLink的手機(jī)/平板、智慧屏、智能音箱均可通過(guò)語(yǔ)音控制掃地機(jī)器人，打造全屋智能不可或缺的一環(huán)。

使用華為手機(jī)在智慧生活中綁定添加后就可以在家中任何位置語(yǔ)音啟動(dòng)掃地機(jī)器人進(jìn)行清潔作業(yè)，也可以隨時(shí)語(yǔ)音控制回充。

使用掃地模式下配合集塵座在比較好的室內(nèi)清潔環(huán)境下甚至可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月的全自動(dòng)化操作，除了跟換集塵袋之外甚至不需要人工干預(yù)，不得不說(shuō)這又是清潔體驗(yàn)上的又一次巨大提升。

總結(jié)

實(shí)際測(cè)試體驗(yàn)方面表現(xiàn)還不錯(cuò)，雖然清易這個(gè)品牌在掃地機(jī)器人界算是新入局的選手，但這款H30Plus的表現(xiàn)還是非常成熟的，與目前市面上第一梯隊(duì)的掃地機(jī)器人沒(méi)有差距，導(dǎo)航規(guī)劃能力較強(qiáng)，機(jī)器有著較高的處理速度，沒(méi)有停頓和無(wú)目的打轉(zhuǎn)的情況，清掃覆蓋非常高效，可以很好的完成掃拖清潔工作。

清潔能力方面2700Pa的大吸力也是目前Top級(jí)的水平，掃拖都有較好的效果，可以有效清潔家中常見(jiàn)的固體垃圾粉塵以及污漬。

最突出的是自集塵系統(tǒng)，算是掃地機(jī)器人上的又一次革命了，在自動(dòng)化方面更近了一步，從此用戶可以完全不再擔(dān)心塵盒裝滿的問(wèn)題，只需要每隔1-2個(gè)月甚至更長(zhǎng)時(shí)間在掃地機(jī)器人的提示下更換集塵袋即可。