1942年，進(jìn)軍東南亞的日軍因缺乏重型攻堅(jiān)武器而舉步維艱，大本營(yíng)獲知這一情況后，當(dāng)即下令研制一款重型迫擊炮，口徑定為300mm，并于1943年完成研制，定型為“三式300mm重迫”，重約1.5噸。

考慮到東南亞地區(qū)的日軍沒(méi)有合適的牽引車，日本軍工人員決定將這門300mm重炮安裝在四式“Chi-So”履帶式裝甲輸運(yùn)車上，由此誕生了四式“Ha-To”自行迫擊炮。

在火力配置上，“Ha-To”搭載了一門300mm的三式重型迫擊炮，射速約8發(fā)/小時(shí)，可發(fā)射重達(dá)170kg的高爆榴彈，炮口初速150m/s，最大射程可達(dá)3.1km，能夠有效擊毀英軍及殖民地軍隊(duì)的永固型碉堡。

（主炮最大俯仰角為+30°～+50°）

此外，該車還安裝有一挺7.7mm的97式車載機(jī)槍作為自衛(wèi)火力。

在裝甲防護(hù)上，“Ha-To”基于四式“Chi-So”履帶式裝甲輸運(yùn)車底盤，全車為全鋼鉚接結(jié)構(gòu)。整車僅有前部的發(fā)動(dòng)機(jī)艙和駕駛艙有裝甲保護(hù)，平均裝甲厚度為8～15mm，正面采用大傾角設(shè)計(jì)，僅能抵擋步兵輕武器。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，“Ha-To”采用了一臺(tái)165匹馬力的水冷柴油機(jī)，搭配6前1倒的機(jī)械式手動(dòng)變速箱，公路極速可達(dá)40km/h，越野性能一般。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)14.5噸，功重比約為11.38，加速性能合格。

在基本構(gòu)型上，“Ha-To”采用“發(fā)動(dòng)機(jī)艙-駕駛艙-開放戰(zhàn)斗室”的布局，車組乘員7人，分別為駕駛員、車長(zhǎng)、炮手和4名裝填手。

整車長(zhǎng)約6.8m，寬約2.4m，高約2.75m。

1944年底，第一輛樣車被制造出來(lái)，后面又陸續(xù)制造了三輛。但由于此時(shí)日本快揭不開鍋了，再加上大本營(yíng)更傾向于火箭彈，這四輛“Ha-To”重型迫擊炮都未列裝。

戰(zhàn)后，美軍特地將其中一輛“Ha-To”運(yùn)往阿伯丁武器試驗(yàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)測(cè)試后便當(dāng)作廢鐵拆除。