? ? ? ? ?庫(kù)卡機(jī)器人成立于1989年，是世界上領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。與發(fā)那科、安川、ABB并列為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一，全球市場(chǎng)占有率約為13.5%，營(yíng)業(yè)額高達(dá) 32 億歐元。KUKA 公司擁有先進(jìn)的工業(yè)4.0生產(chǎn)方式，向客戶提供一站式解決方案：從機(jī)器人、工作單元到全自動(dòng)系統(tǒng)及其聯(lián)網(wǎng)，市場(chǎng)領(lǐng)域遍及汽車、電子產(chǎn)品、一般工業(yè)、消費(fèi)品、電子商務(wù)／零售和醫(yī)療保健，客戶涵蓋世界主要制造商，如通用、戴姆勒、克萊斯勒、福特、寶馬、沃爾沃、大眾等汽車制造商以及Stelia、空客、達(dá)索、波音、灣流、貝爾直升機(jī)等航天器制造商。其在全球擁有超過(guò)4000項(xiàng)相關(guān)專利技術(shù)，其中約有150項(xiàng)專利在中、美、日、歐、韓五地通用。

以下則是庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)幾種故障代碼：

26107故障代碼：中間電路回路出現(xiàn)了問(wèn)題，當(dāng)電壓過(guò)高就可能會(huì)導(dǎo)致這個(gè)故障代碼。

26108代碼：主回路電壓過(guò)低。

26109代碼：邏輯電路出現(xiàn)了問(wèn)題，比如電源的電壓太高。

26110代碼：邏輯電路出現(xiàn)了問(wèn)題，電源的電壓太低。

26111代碼：溫度過(guò)高。

26122代碼：制動(dòng)電阻出現(xiàn)錯(cuò)誤。