目前，3D物體檢測廣泛應用在自動駕駛、機器人等領域，備受工業(yè)界和學術界重視。

那么3d物體檢測近期發(fā)展如何？?3D物體檢測的未來方向在哪里？發(fā)展前景又是怎樣的？為解答上述問題，幫助大家更好的學習，深藍學院特邀PointNet，PointNet＋＋的算法作者祁芮中臺(Charles Qi)博士，為我們講解3D物體檢測的相關知識、分享科研經(jīng)驗。分享主題『3D物體檢測的發(fā)展與未來』,誠邀大家一起來聽分享！

01 主講嘉賓

祁芮中臺(Charles Qi)

Waymo高級研究科學家斯坦福大學博士，清華大學本科主要研究方向為計算機視覺、3D深度學習、場景理解與物體識別。在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等頂級會議發(fā)表十余篇論文，引用數(shù)超過9000，并曾獲ICCV2019最佳論文提名獎。其提出的3D深度學習以及物體檢測算法PointNet, PointNet++等在業(yè)界被廣泛應用。

02 內(nèi)容摘要
3D物體檢測在增強現(xiàn)實、機器人與自動駕駛中都有著普遍的應用。隨著業(yè)界需求的增加與深度學習的出現(xiàn)，相關的算法在近幾年有了長足的進步。本次公開課將從技術發(fā)展的角度，介紹幾種經(jīng)典的3D物體檢測算法以及它們之間的聯(lián)系，并延伸討論目前方法的局限性和未來的研究方向。通過這節(jié)課，學員將能對3D物體檢測算法有一個全局的認識，并且能了解潛在的研究機會。

03?公開課大綱

1.?3D物體檢測的定義與應用

2.?3D物體檢測的近期發(fā)展

3.?3D物體檢測的未來方向

4.?科研經(jīng)驗分享與討論

04 時間安排及方式
1月19號（ 周二 ），12：00-14：00
在線直播，微信群交流

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